AeglosLab
책
엔비디아 기술 스택: AI·자율주행·로보틱스 전문 가이드 (학습 세분화 2판)
엔비디아(NVIDIA)의 기술 스택을 컴퓨팅 기반(GPU·CUDA) → AI 소프트웨어 → 도메인 솔루션(데이터센터 AI·자율주행·로보틱스·디지털트윈)의 층위로, 좁은 주제 단위로 끝까지 학습하도록 세분한 교재다.
제어공학 종합 핸드북
피드백의 직관에서 출발해 고전·디지털·현대 제어와 상태 추정·심화 주제까지, 읽고 → 직접 실행해 보며 → 로봇(ROS2 Humble)에 올리는 제어공학.
ROS 2 Jazzy 대전(大全)
ROS 2 Jazzy Jalisco를 원리 수준에서 파고드는 심화 종합서다. ros2 run 한 줄이 rclcpp → rcl → rmw → DDS → RTPS 패킷까지 어떻게 내려가는지, 어디서 지연·유실·데드락이 생기는지, 그리고 그 위에 실제 로봇 시스템을 어떻게 설계·배포·디버깅하는지까지 한 권에서 연결해 설명한다.
국가연구개발사업 과제 수행 실무 가이드
국가연구개발사업(국가R&D)에 참여해 과제를 수주 → 수행 → 평가 → 성과·정산까지 가는 전 과정의 실무.
ChatGPT 같은 AI를 만들고 서비스하기: 원리부터 학습·정렬·추론·서빙·제품·운영·전략까지
ChatGPT·Claude·Gemini 같은 대화형 AI(대규모 언어모델 기반 시스템)를 어떻게 만들고 어떻게 서비스로 운영하는가를 한 권에서 일관되게 다루는 심화 기술·실무·전략서다.
로봇공학 전서(全書) — 기술·규격·응용에서 규제·인증·산업·기업까지
수학·기구·구동·센싱·팔·손·다리·추정·인지·계획·제어·조작·이동·소프트웨어·학습·로봇 AI(VLA와 그 이후)에서 안전·규격, 여덟 응용 축, 도입과 운용, 규제·인증·산업·기업·제품 현황까지, 로봇의 기술과 제도 백과
무인항공과 첨단항공모빌리티 — 군용 드론·민간 UAS·AAM의 기술과 규제
비행체·전파·항법·전자전·센서·보안·규격·임무 수행에서 국제법·인증·산업·기업·제품 현황까지, 무인항공과 첨단항공모빌리티(AAM)의 기술과 규제 백과