무인항공과 첨단항공모빌리티 — 군용 드론·민간 UAS·AAM의 기술과 규제

이 책은 무엇인가

군용 드론, 민간 UAS(무인항공기체계), AAM(첨단항공모빌리티 — 도심항공교통 UAM 포함)의 기술·규격·임무 수행·규제·인증·산업·기업·제품을 처음부터 끝까지 다루는 백과사전급 종합서다. 연구를 앞둔 독자가 이 분야의 어느 항목을 찾아도 원리·현황·규칙·쟁점을 한 곳에서 얻도록 작성한다.

세 축은 같은 기술을 바탕으로 한다. 멀티콥터와, 멀티콥터의 수직 양력에 고정익의 순항을 결합한 하이브리드 VTOL(쿼드플레인·틸트로터)은 소형 정찰 드론과 군용 VTOL 무인기, eVTOL 여객기에 똑같이 사용된다. 전기 추진·배터리·비행제어·탐지회피·자율성도 마찬가지다. 사람이 타지 않는 항공기에서 전파로 이어진 링크가 곧 조종석 역할을 하고, 세 축 모두 GNSS가 막히거나 속는 상황, 재밍이 걸린 스펙트럼, 밤과 저시정, 제어를 빼앗기거나 기체가 노획되는 상황에서 무엇을 할 수 있는지가 체계의 가치를 결정한다. 그래서 이 책은 전파·통신(제3부)·항법(제4부)·전자전(제5부)·센서(제6부)·하이재킹·노획 보안(8.16·8.17)을 공통 기술의 중심에 둔다. 이 기술들이 서로 정보를 주고받는 방식 — 규격과 프로토콜 — 은 제9부에 모으고, 모든 장이 관련 규격을 언급한다.

체계는 임무를 위해 존재한다. 세 축의 체계와 분쟁 사례를 본 뒤, 임무를 어떻게 계획하고 준비하고 수행하고 마무리하는가를 제16부에서 세 축을 가로질러 다룬다.

반면 규제는 목적에 따라 완전히 다르게 적용된다. 민간 UAS와 UAM은 시카고협약·ICAO·국내 항공법·형식증명의 체계에, 군용 드론은 국가항공기로서 군 감항인증·방위사업·국제인도법·수출통제의 체계에 속한다. 두 체계는 공역·주파수·공급망·이중용도 기술에서 적용 범위가 중복된다. 이 책은 기술과 규제를 따로 작성하지 않고, 기술 장이 그 기술을 규율하는 규격·규제 장을, 규제 장이 그 규제가 대상으로 하는 기술 장을, 임무 장이 그 임무가 사용하는 기술과 받아야 할 승인을 서로 지시하게 연결한다. 실제 분쟁과 사건에서 무엇이 사용되었고 무엇을 배웠는지는 제13부에서, 한국·미국·이스라엘·튀르키예·이란·러시아·중국 등 각국 기업이 어떻게 성장하고 실패했는지는 제22~23부에서 사례로, 범주마다 어떤 제품이 어떤 기술로 어느 단계까지 왔는지는 제24부에서 비교표로 따로 본다.

규제는 한국을 1차 기준으로, ICAO·미국(FAA·DoD)·EU(EASA)·NATO를 비교 기준으로 둔다. 규제·규격·산업·분쟁 사례는 빠르게 바뀌므로 각 장은 기준 시점을 밝히고 확인하지 못한 사항을 (확인 필요)로 표기한다(BK-03·BK-05).

읽는 법

처음부터 순서대로 읽으면 공통 기술(제1~8부) → 규격·프로토콜(제9부) → 세 응용 축과 대드론·분쟁 사례(제10~15부) → 임무 수행(제16부) → 세 규제 체계(제17~19부) → 인증 실무(제20부) → 산업·사회(제21부) → 기업 사례(제22~23부) → 제품·기술 현황(제24부) → 연구 지형(제25부)으로 이어진다. 뒤 장은 앞 장을 선수 지식으로 참조한다. 하지만 이 책은 역할이 다른 독자가 함께 읽고, 백과사전처럼 필요한 항목을 찾아 읽는 책이기도 하므로 역할별 경로와 주제별 경로를 권한다.

주제별 경로 — 한 주제가 여러 부에 걸쳐 있을 때 이 순서로 읽는다.

각 장은 첫 절에 학습목표·선수지식·특히 중요한 독자를(규제 장은 기준 시점도), 본문에 관련 규격·프로토콜 절을, 마지막 절에 체크포인트와 연구 질문을 둔다. 연구 질문은 25.7에 모인다. 용어가 막히면 0.2와 A.1, 법령·규격 번호가 막히면 A.5·A.6, 단위·데시벨은 A.13.

장 인덱스

상태 범례: ✅ 작성완료 · 🚧 작성중 · ⬜ 미착수

장 번호는 2026-10-18 제0부 집필과 함께 고정했다(0.1~A.13). 그 뒤 추가한 장은 끝 번호(9.2~)를 받고, 아래 목록에서는 내용상 속한 부 안에 (추가 장) 표시와 함께 둔다.

제0부 개관·역사·연구 준비 (0.1~0.10)

• ✅ 0.1 — 세 축과 이중용도 수렴 — 군용 드론·민간 UAS·AAM의 지형
• ✅ 0.2 — 용어와 분류: 드론·UAV·UAS·RPAS·무인비행장치·eVTOL·AAM·UAM·RAM
• ✅ 0.3 — 역사 I: 군용 무인기 — 표적기·정찰기에서 MALE·배회형 탄약까지
• ✅ 0.4 — 역사 II: 민간 드론 혁명 — 모형항공·상용 쿼드콥터·FPV
• ✅ 0.5 — 역사 III: 수직이착륙의 꿈 — 헬리콥터·틸트로터에서 eVTOL·UAM까지
• ✅ 0.6 — 역사 IV: 규제의 역사 — 시카고협약에서 Part 107·EU 규정·한국 드론법까지
• ✅ 0.7 — 항공 규제의 구조: 시카고협약·국가항공기·국내법의 층위와 군의 예외
• ✅ 0.8 — 공역과 비행 규칙의 기초: 공역 등급·VFR/IFR·통행 우선권·항공교통관리
• ✅ 0.9 — 이 분야를 연구하는 법: 1차 출처(법령·AC·표준·STANAG) 찾기·읽기·추적
• ✅ 0.10 — 공개 출처 정보(OSINT) 연구법: 잔해·부품·영상 검증·위성영상

제1부 비행체 기술 기반 (1.1~1.32 · 추가 1.33)

• ✅ 1.1 — 비행역학 기초: 양력·항력·안정성 — 고정익과 회전익
• ✅ 1.2 — 회전익 공기역학: 운동량 이론·호버 동력·디스크 하중
• ✅ 1.3 — 프로펠러·로터 설계: 깃 요소 이론·효율·가변 피치·덕티드 팬
• ✅ 1.4 — 개념 설계와 사이징: 제약 다이어그램·중량 추정·설계 루프
• ✅ 1.5 — 공력 해석·풍동·CFD 설계 도구
• ✅ 1.6 — 형상 설계 공간 개관: 고정익·회전익·하이브리드 VTOL의 분류와 선택 축
• ✅ 1.7 — 멀티콥터: 쿼드·헥사·옥토·동축 구성, 동역학, 고장 허용, 성능 한계
• ✅ 1.8 — 무인 헬리콥터와 동축 로터
• ✅ 1.9 — 고정익 무인기: 형상·공력 설계·체공 성능
• ✅ 1.10 — 발진·회수 체계 공학: 캐터펄트·레일·그물·케이블·낙하산·심실속·수상
• ✅ 1.11 — 하이브리드 VTOL I: 결합형 — 리프트+크루즈·쿼드플레인
• ✅ 1.12 — 하이브리드 VTOL II: 전환형 — 틸트로터·틸트윙·테일시터·추력편향
• ✅ 1.13 — 특수 형상 I: 초소형·나노 드론·날갯짓(플래핑)·생체모방
• ✅ 1.14 — 특수 형상 II: 계류형(테더드) 드론
• ✅ 1.15 — 특수 형상 III: 성층권 플랫폼(HAPS)·비행선·태양광 무인기
• ✅ 1.16 — 유인기 무인화·선택 유인(OPV)·자율 비행 키트
• ✅ 1.17 — 전기 추진 계통과 분산전기추진(DEP): 구성과 설계
• ✅ 1.18 — 전동 구동계: 모터·ESC·서보·전기기계식 작동기(EMA)
• ✅ 1.19 — 전기 계통: 배전·EWIS·고전압 안전·아크 결함
• ✅ 1.20 — 내연·터빈 추진: 피스톤·로터리·중유 엔진·터보프롭·터보팬·지속가능항공유
• ✅ 1.21 — 에너지 저장 I: 리튬이온 배터리 — 비에너지·출력·열폭주·수명
• ✅ 1.22 — 배터리 관리 시스템(BMS)과 상태 추정(SoC·SoH)
• ✅ 1.23 — 에너지 저장 II: 하이브리드 전기 추진
• ✅ 1.24 — 에너지 저장 III: 수소 연료전지·수소 연소
• ✅ 1.25 — 열관리: 배터리·모터·인버터·항공전자 냉각
• ✅ 1.26 — 성능·임무 해석: 항속·체공·탑재량 트레이드
• ✅ 1.27 — 구조·재료: 복합재·내추락성·조류 충돌
• ✅ 1.28 — 제조 기술과 대량 생산: 복합재 공정·적층 제조·저비용 설계
• ✅ 1.29 — 진동·공탄성·비행성
• ✅ 1.30 — 비상 회수·낙하산·충돌 에너지: 사람 위 비행의 안전 공학
• ✅ 1.31 — 소음: 로터 소음의 원리·측정·심리음향·저감
• ✅ 1.32 — 기상·환경: 착빙·난류·도심 바람장·극한 환경
• ✅ 1.33 — 다중 모드 비행 로봇: 퍼칭·벽면 부착·주행-비행·수중-공중 이동 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)

제2부 비행제어·항공전자·감시 (2.1~2.14 · 추가 2.15)

• ✅ 2.1 — 비행동역학 모델링과 시스템 식별: 6자유도 모델·비행시험 기반 식별
• ✅ 2.2 — 비행제어 I: 제어 구조와 멀티콥터 제어 할당
• ✅ 2.3 — 비행제어 II: 플라이바이와이어·천이 비행·단순화 조종(SVO)
• ✅ 2.4 — 공중 매니퓰레이션·접촉 점검·현수 하중 동역학
• ✅ 2.5 — 고장 허용 설계: 다중화·고장 탐지·격리·복구(FDIR)·재구성 제어
• ✅ 2.6 — 비상 대응 자동화: 지오펜싱·자동 귀환·비상 착륙·비행 종료 시스템
• ✅ 2.7 — 정밀 접근·자동 이착륙: 함상·버티포트·이동 플랫폼 착륙
• ✅ 2.8 — 대기자료·비행 센서: 피토·받음각·저속 VTOL 대기자료·고도계
• ✅ 2.9 — 항공전자 구조와 탑재 컴퓨팅: IMA·SWaP·엣지 AI
• ✅ 2.10 — 비행 소프트웨어 구조: 오토파일럿 아키텍처·RTOS·파티셔닝·현장 갱신
• ✅ 2.11 — 지상통제소(GCS)와 원격조종국(RPS) 설계
• ✅ 2.12 — 기체 건전성 관리(PHM·HUMS)와 예측 정비
• ✅ 2.13 — 감시: 트랜스폰더·ADS-B·Remote ID·협조 감시와 비협조 감시
• ✅ 2.14 — 탐지·회피(DAA): 원리·센서·알고리즘
• ✅ 2.15 — 비행 로봇 제어 심화: 미분 평탄성·SE(3) 기하 제어·INDI·모델 예측 제어 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)

제3부 전파·통신 (3.1~3.20)

• ✅ 3.1 — 전자기파와 스펙트럼 기초: 주파수 대역·편파·데시벨·열잡음
• ✅ 3.2 — 전파 전파 I: 자유공간 손실·프레넬 영역·가시선·지구 곡률·대기 굴절
• ✅ 3.3 — 전파 전파 II: 다중경로·페이딩·도플러·도심과 지형의 차폐
• ✅ 3.4 — 전파 전파 III: 공대지·공대공 채널 모델과 전파 예측(ITU-R 권고)
• ✅ 3.5 — 전파 전파 IV: 대기·강우 감쇠·전리층·위성 경로
• ✅ 3.6 — 안테나 I: 기본 파라미터·무지향과 지향·기체 장착과 차폐
• ✅ 3.7 — 안테나 II: 위상배열·빔포밍·추적 안테나·MIMO·다이버시티
• ✅ 3.8 — 링크 버짓과 통달거리 설계
• ✅ 3.9 — 변조·부호화·적응 전송: 디지털 변조·OFDM·오류정정부호
• ✅ 3.10 — 다중 접속과 무선 네트워킹: TDMA·OFDMA·MANET·메시·QoS
• ✅ 3.11 — C2 링크(CNPC) 설계: 필요 링크 성능·다중화·링크 상실 절차
• ✅ 3.12 — 영상·임무 데이터링크: 아날로그와 디지털 영상 전송·압축·지연
• ✅ 3.13 — 위성통신: GEO SATCOM·저궤도 군집·항공 위성 서비스·NTN
• ✅ 3.14 — 셀룰러 연결 드론: LTE·5G 공중 단말·간섭·네트워크 지원
• ✅ 3.15 — 항공 통신 체계와 UAM: VHF 음성·데이터링크·LDACS·AeroMACS·5G
• ✅ 3.16 — 군 전술 통신: 소프트웨어 정의 무전기·전술 MANET·공중 중계
• ✅ 3.17 — 광·유선 링크: 레이저 통신(FSO)·광섬유 FPV·계류 링크
• ✅ 3.18 — 통신 보안과 항재밍 통신: 저피탐·저피요격(LPD·LPI)·대역확산·주파수 도약·암호화
• ✅ 3.19 — 스펙트럼 공학: 주파수 분배·간섭 분석·공존·혼잡 관리
• ✅ 3.20 — 통신 시험·측정: 스펙트럼 분석·링크 시험·채널 사운딩

제4부 항법 — GNSS와 그 너머 (4.1~4.13)

• ✅ 4.1 — 항법 기초: 좌표계·항법 방정식·필요항법성능(정확도·무결성·연속성·가용성)
• ✅ 4.2 — GNSS: 원리·오차·보강(SBAS·RTK)·다중 위성군·한국형 체계(KASS·KPS)
• ✅ 4.3 — 관성항법: 센서 등급·오차 전파·순수 관성의 한계
• ✅ 4.4 — 결합 항법: GNSS/INS 약·강·초강결합과 무결성 감시
• ✅ 4.5 — GNSS 취약성: 재밍·스푸핑·간섭의 원리·영향·사례
• ✅ 4.6 — GNSS 수신기 방호: 항재밍 안테나(CRPA)·스푸핑 탐지·신호 인증·군용 신호
• ✅ 4.7 — 대체 항법 I: 시각 항법 — 시각 오도메트리·VIO·SLAM·지도·영상 정합
• ✅ 4.8 — 대체 항법 II: 지형·지구물리 참조 — 지형참조항법(TRN)·지자기 이상 항법·중력
• ✅ 4.9 — 대체 항법 III: 무선·천측 — 기회신호 항법(셀룰러·저궤도 위성)·eLoran·DME·천측항법
• ✅ 4.10 — 근거리·실내·지하 항법: UWB·LiDAR SLAM·건물 내부와 터널
• ✅ 4.11 — 야간·저시정 항법과 감지: 열영상·근적외선·영상증폭·이벤트 카메라·레이더
• ✅ 4.12 — 차세대 PNT: 양자 관성·칩스케일 원자시계·PNT 복원력 정책
• ✅ 4.13 — PNT 아키텍처 설계: 임무별 항법 구성의 선택과 검증

제5부 전자전·레이더·시그니처 (5.1~5.8)

• ✅ 5.1 — 전자전 기초: 전자지원·전자공격·전자보호와 전자기 스펙트럼 작전
• ⬜ 5.2 — 재밍의 원리: 재밍 대 신호비·처리 이득·번스루 거리·재밍 유형
• ⬜ 5.3 — 기만과 스푸핑: 원리·탐지·영향(GNSS·데이터링크·ADS-B)
• ✅ 5.4 — RF 탐지·방향탐지·신호 식별: 전자지원과 대드론 탐지의 공통 기반
• ✅ 5.5 — 레이더 기초: 레이더 방정식·도플러·마이크로도플러·소형 표적 탐지
• ✅ 5.6 — 시그니처 관리: 레이더 반사 면적·적외선·음향·시각 — 저피탐의 원리
• ✅ 5.7 — 고출력 전자기(HPM·EMP)의 영향과 내성 설계
• ✅ 5.8 — 전자전 환경에서의 무인기 생존성: 항재밍 설계·자율 복귀·전파 통제

제6부 센서·임무 탑재체 (6.1~6.12)

• ✅ 6.1 — 임무 탑재체 개관: 임무별 센서 선택과 성능 지표(SWaP·해상도·NIIRS)
• ✅ 6.2 — 짐벌·안정화·지향: 시선 안정화와 지향 오차
• ✅ 6.3 — 전자광학(EO) 영상 센서: 광학·검출기·해상도·GSD
• ✅ 6.4 — 적외선·열영상 센서: MWIR·LWIR·냉각과 비냉각·NETD
• ✅ 6.5 — 합성개구레이더(SAR)와 지상 이동 표적 탐지(GMTI)
• ✅ 6.6 — LiDAR 탑재체: 원리·점밀도·정확도
• ✅ 6.7 — 다중분광·초분광 센서
• ✅ 6.8 — 신호정보 탑재체: 통신·전자 신호 수집의 개념
• ✅ 6.9 — 음향·화생방·기상 등 특수 센서
• ✅ 6.10 — 지리 위치 결정 정확도: 지향 오차와 위치 오차 예산
• ✅ 6.11 — 온보드 처리·압축·전송: 에지 처리와 데이터링크 부담
• ✅ 6.12 — 임무 데이터 처리: 영상 분석·객체 탐지·추적·지리정보 정합

제7부 자율성·군집 (7.1~7.11 · 추가 7.12~7.14·7.15·7.16)

• ✅ 7.1 — 인지와 상황 인식: 장애물 탐지·의미 지도·불확실성
• ✅ 7.2 — 임무·경로 계획: 경로 계획·궤적 최적화·임무 계획 도구
• ✅ 7.3 — 자율성 I: 자율성 수준 프레임워크와 아키텍처
• ✅ 7.4 — 자율성 II: 머신러닝 적용과 보증의 난제
• ✅ 7.5 — AI 학습 데이터 거버넌스: 데이터셋·합성 데이터·편향
• ✅ 7.6 — 생성형 AI·파운데이션 모델과 무인기: 임무 지시·에이전트·보증
• ✅ 7.7 — 학습 기반 비행: 강화학습·모방학습·자율 드론 레이싱
• ✅ 7.8 — 런타임 보증(RTA)과 정형 검증
• ✅ 7.9 — 군집 I: 알고리즘·분산 제어·통신 제약
• ✅ 7.10 — 군집 II: 시험·평가·보증
• ✅ 7.11 — 유무인 협업과 감독 제어: 한 사람이 여러 대를 운용할 때
• ✅ 7.12 — 민첩 비행 궤적: 최소 스냅 다항식·안전 비행 통로·시간 최적·실시간 재계획 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 7.13 — 탑재 SLAM과 지도 표현: VIO·LiDAR-관성 오도메트리·팩터 그래프·OctoMap·ESDF·신경 장면 표현 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 7.14 — 자율 탐사 비행: 프런티어·정보 이득·지하·실내·산림 탐사와 DARPA SubT (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 7.15 — 이종 로봇 협업: 공중·지상·수중 로봇 팀의 인지·계획·통신 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 7.16 — 인간-드론 상호작용: 제스처·음성·근접 상호작용·물리적 상호작용·신뢰 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)

제8부 안전·보안·시스템공학 (8.1~8.27 · 추가 8.28)

• ✅ 8.1 — 요구공학·MBSE·디지털 엔지니어링
• ✅ 8.2 — 항공기 개발 프로세스와 시스템공학(ARP4754B)
• ✅ 8.3 — 체계 통합: 하위체계·탑재체 통합과 인터페이스 관리(ICD·전력·데이터·시야·모듈화)
• ✅ 8.4 — 안전성 평가(ARP4761A): FHA·FTA·고장조건 등급·확률 목표
• ⬜ 8.5 — 군 체계안전: MIL-STD-882E·DEF STAN 00-56
• ✅ 8.6 — 위험 정량화: 목표안전수준·지상 충돌·공중 충돌 모델
• ✅ 8.7 — 안전 사례(Safety Case)와 논증 구조(GSN)
• ✅ 8.8 — 소프트웨어·하드웨어 보증: DO-178C·DO-254·DO-330
• ✅ 8.9 — 환경시험: DO-160·MIL-STD-810
• ✅ 8.10 — 전자기 적합성: EMC·HIRF·낙뢰·MIL-STD-461
• ✅ 8.11 — 사이버보안 I: 감항 보안 — DO-326A/356A·ED-202A/203A
• ✅ 8.12 — 사이버보안 II: 조직·지상·UTM 보안 — EU Part-IS·NIS2
• ✅ 8.13 — 사이버보안 III: 제품·펌웨어 보안 — SBOM·서명·OTA·EU CRA·보안적합성
• ⬜ 8.14 — 군 사이버 운용 인가(RMF·ATO)와 방산 공급망 보안(CMMC)
• ✅ 8.15 — 기단 사이버 운영: 보안관제·사고대응·침투시험
• ⬜ 8.16 — 하이재킹 대응: 링크·항법·지상통제·펌웨어 공격 경로와 방호
• ⬜ 8.17 — 노획 시 기술 보호: 안티탬퍼·데이터 보호·제로화·암호키 관리·역설계 대응
• ⬜ 8.18 — 인간요인: 원격조종·HMI·작업부하·자동화 편향
• ⬜ 8.19 — 시험평가와 M&S: 시뮬레이션·디지털트윈·HILS
• ⬜ 8.20 — 비행시험: 시험 계획·시험장·안전 관리·계측
• ⬜ 8.21 — 신뢰성·정비성·종합군수지원(ILS)
• ⬜ 8.22 — 형상 관리·변경 관리·기술 문서 체계
• ⬜ 8.23 — 비행데이터 기록·로그·드론 포렌식
• ⬜ 8.24 — 사고·사건 보고와 안전 데이터: 의무·자율 보고와 통계의 공백
• ⬜ 8.25 — 사고·사건 사례 분석: 무인기와 eVTOL 시험 사고에서 배우기
• ⬜ 8.26 — 수명 종료 I: 군 무인기 — 퇴역·비군사화·잉여장비 이전·표적기 전환
• ⬜ 8.27 — 수명 종료 II: 민간 UAS·eVTOL — 배터리 재사용·재활용·기체 해체·데이터 소거
• ✅ 8.28 — 비행 로봇 시뮬레이션: 물리·센서 모형·SITL·HITL·사진실사 시뮬레이터·sim-to-real (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)

제9부 규격·프로토콜·인터페이스 (9.1~9.23 · 추가 9.2·9.3)

• ✅ 9.1 — 규격의 세계: 규제·표준·규격·프로토콜의 관계와 표준개발기구 지형
• ⬜ 9.2 — 미국 군사 규격 체계: MIL-STD·MIL-SPEC(MIL-PRF·MIL-DTL)·MIL-HDBK와 국방 표준화 프로그램 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ⬜ 9.3 — 무인기 개발의 MIL 규격 지도: 전원·전자기·환경·안전·인간공학·야간 조명·식별 표시·신뢰성·구조·비행품질 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 9.4 — 기체 내부 버스·네트워크: CAN·DroneCAN·Cyphal·ARINC 429·MIL-STD-1553·ARINC 664·TSN
• ✅ 9.5 — MAVLink: 메시지 구조·마이크로서비스·서명과 보안 한계
• ✅ 9.6 — 오토파일럿 생태계와 미들웨어: PX4·ArduPilot·ROS 2/DDS·FPV 링크·독점 프로토콜
• ⬜ 9.7 — 군 상호운용성 I: STANAG 4586·JAUS·UCS 아키텍처
• ⬜ 9.8 — 군 상호운용성 II: 영상·메타데이터 — STANAG 4609·MISB KLV·STANAG 4545·4559
• ⬜ 9.9 — 전술 데이터링크 I: Link 16·Link 22·JREAP
• ⬜ 9.10 — 전술 데이터링크 II: CDL·STANAG 7085·VMF·Cursor on Target
• ⬜ 9.11 — 개방형 체계 구조: MOSA·FACE·SOSA·OMS/UCI
• ✅ 9.12 — 감시·식별 프로토콜: ADS-B(1090ES·UAT)·Mode S·FLARM·Remote ID 메시지·ASTERIX
• ✅ 9.13 — C2·DAA 성능 표준: DO-362A·DO-377A·DO-365·ACAS Xu·ACAS sXu·ASTM F3442
• ✅ 9.14 — UTM·U-space·ATM 정보 교환: ASTM F3548·InterUSS·SWIM·FIXM·AIXM·지오존 데이터(ED-269·ED-318)
• ✅ 9.15 — 셀룰러·위성·항공 이동 통신 표준: 3GPP UAS·NTN·ISAC·LDACS·AeroMACS·위성 C2
• ✅ 9.16 — 항법 신호·데이터 규격: GNSS ICD·OSNMA·RTCM·NMEA·SBAS·지형 데이터
• ✅ 9.17 — 지리공간·임무 데이터 규격: OGC·GeoTIFF·LAS·비행 로그 형식
• ⬜ 9.18 — 대드론 상호운용 규격: SAPIENT·ASTERIX·NATO C-UAS 상호운용
• ✅ 9.19 — 보안 프로토콜·암호 규격: 링크 암호·키 관리·FIPS 140-3·KCMVP·DO-326A/356A
• ✅ 9.20 — 전기·배터리·충전 규격: DO-311A·UN 38.3·IEC 62133·eVTOL 충전 표준
• ✅ 9.21 — 시뮬레이션·시험 상호운용 표준: HLA·DIS·시험 데이터 규격
• ✅ 9.22 — 한국 표준 체계: KS·TTA·국방규격(KDS)·K-UAM 표준화
• ✅ 9.23 — 적합성·상호운용성 시험과 규격 문서 읽는 법

제10부 군용 드론 I — 체계와 임무 (10.1~10.22)

• ⬜ 10.1 — 군용 무인기 분류: NATO Class·미군 Group·한국군 제대별 분류
• ⬜ 10.2 — 군 무인항공기체계의 구성: 비행체·지상통제·데이터링크·지원·인원
• ⬜ 10.3 — 정보·감시·정찰(ISR)과 처리·활용·배포(PED)
• ⬜ 10.4 — 중고도·고고도 장기체공(MALE·HALE) 체계
• ⬜ 10.5 — 전술·소형·초소형 무인기: 군단·사단·대대급에서 개인 휴대까지
• ⬜ 10.6 — 무장 무인기(UCAV): 개념·운용·쟁점
• ⬜ 10.7 — 배회형 탄약: 개념·분류·쟁점
• ⬜ 10.8 — FPV·상용 드론의 전장화: 개념과 한계
• ⬜ 10.9 — 유무인 복합(MUM-T)과 협동전투기(CCA)
• ⬜ 10.10 — 군집 드론 작전 개념과 지휘통제
• ⬜ 10.11 — C4ISR·킬웹 통합: 센서에서 사수까지의 정보 흐름(개념)
• ⬜ 10.12 — 함상·해군 무인기: 함상 VTOL·무인 급유기·해양 감시
• ⬜ 10.13 — 특수 임무 무인기: 전자전·통신 중계·표적기·기만기
• ⬜ 10.14 — 군 수송·보급·의무후송 무인기
• ⬜ 10.15 — 공중 발진·공중 회수·모함 개념
• ⬜ 10.16 — 해양·지상 무인체계와의 연계와 비교(USV·UUV·UGV)
• ⬜ 10.17 — 다영역 작전 속 무인기: 전자전·사이버·우주와의 결합
• ⬜ 10.18 — 전개·기지·야전 군수 지원
• ⬜ 10.19 — 군별 운용 I: 육군·해병대
• ⬜ 10.20 — 군별 운용 II: 해군·공군·특수작전
• ⬜ 10.21 — 무인기 교리·조직·인력 양성
• ⬜ 10.22 — 군 무인기의 경제학: 소모성·비용 교환비·대량 생산

제11부 대드론·비국가 위협 (11.1~11.9 · 추가 11.10~11.15)

• ⬜ 11.1 — 대드론(C-UAS) I: 위협 스펙트럼과 탐지·식별
• ⬜ 11.2 — 대드론 II: 소프트킬 — 전자적 무력화의 원리와 한계
• ⬜ 11.3 — 대드론 III: 하드킬 — 요격 드론·화기·지향성 에너지
• ⬜ 11.4 — 대드론 IV: 부수 효과·안전·법적 제약
• ⬜ 11.5 — 대드론 V: 다층 방어·지휘통제·시설과 행사 방호
• ⬜ 11.6 — 야전 부대 대드론 방호 개념: 조기경보·수동 방호·분산
• ⬜ 11.7 — 민방위와 국민 보호: 드론 공격 경보·대피·복구
• ⬜ 11.8 — 대드론 성능 시험평가와 표준: 탐지·무력화 효과·오탐과 미탐·평가 지표
• ⬜ 11.9 — 비국가 행위자·테러·범죄의 드론 이용과 대응
• ✅ 11.10 — 요격 드론 I: 개념·분류·체계 구성 — 무력화 방식·형상·재사용성과 킬체인 속의 자리 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 11.11 — 요격 드론 II: 교전 기하와 성능 요구 — 시간 예산·필요 탐지 거리·속도비·요격 가능 영역 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 11.12 — 요격 드론 III: 큐잉·지휘통제·자율성 — 센서에서 요격체까지의 정보 흐름과 사람 통제 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 11.13 — 요격 드론 IV: 경제성과 대응 용량 — 비용 교환비·포화 공격과 탄창 깊이·생산과 군수 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 11.14 — 요격 드론 V: 안전·법·시험평가 — 부수 효과와 파편 위험·교전 권한·평가 지표 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ✅ 11.15 — 요격 드론 VI: 전장 전개와 교훈 — 우크라이나·중동·유럽·미국의 도입 경로(공개 출처) (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)

제12부 군용 드론 II — 통합·획득·전략 (12.1~12.29 · 추가 12.6)

• ⬜ 12.1 — 군 무인기의 공역 통합: 민군 공역·국가 공역에서의 운용
• ⬜ 12.2 — 피아식별과 공역 통제: IFF·공역통제수단·대드론 교전 통제
• ⬜ 12.3 — 군용 무인기 감항인증 제도: STANAG 4671·4703·MIL-HDBK-516·한국 군용항공기 감항인증
• ⬜ 12.4 — 군 소요 기획: 위협 평가·작전운용성능·대안분석
• ⬜ 12.5 — 무기체계 획득: 방위사업법·획득 절차·신속획득
• ⬜ 12.6 — 미국 국방 획득 규제: FAR·DFARS·DoDI 5000 계열·적응형 획득 체계와 무인기 조달 조항 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ⬜ 12.7 — 국방 시험평가 제도: 개발시험·운용시험·실사격·사이버 시험평가
• ⬜ 12.8 — 국방 품질보증과 납품: 수락시험·품질 감독
• ⬜ 12.9 — 전력화와 초기 배치: 전력화 평가·IOC/FOC·교육훈련 패키지
• ⬜ 12.10 — 성능개량과 전시 신속 반복 개량: 블록 업그레이드·소프트웨어 정의 무기
• ⬜ 12.11 — 총수명주기 관리와 비용 분석
• ⬜ 12.12 — 군 항공안전 관리: 군 무인기 사고조사·손실 통계
• ⬜ 12.13 — 국방 R&D·방위산업과 민군기술협력
• ⬜ 12.14 — 방산 수출 실무: 절충교역·FMS·국제 공동개발
• ⬜ 12.15 — 한국군 무인체계 I: 계층별 체계와 주요 사업
• ⬜ 12.16 — 한국군 무인체계 II: 드론작전사령부·드론봇전투단·인력
• ⬜ 12.17 — 한국군 무인체계 III: 한미 연합과 동맹 협력
• ⬜ 12.18 — 군용 무인기 확산: 수출국 생태계와 현지 생산
• ⬜ 12.19 — 주요국 전략 I: 미국
• ⬜ 12.20 — 주요국 전략 II: 중국
• ⬜ 12.21 — 주요국 전략 III: 러시아
• ⬜ 12.22 — 주요국 전략 IV: 우크라이나
• ⬜ 12.23 — 주요국 전략 V: 이스라엘
• ⬜ 12.24 — 주요국 전략 VI: 튀르키예
• ⬜ 12.25 — 주요국 전략 VII: 이란
• ⬜ 12.26 — 주요국 전략 VIII: 유럽·NATO
• ⬜ 12.27 — 주요국 전략 IX: 일본·인도·호주
• ⬜ 12.28 — 주요국 전략 X: 대만
• ⬜ 12.29 — 주요국 전략 XI: 북한 — 무인기 능력과 위협 평가(공개 출처)

제13부 분쟁 사례 연구 (13.1~13.12 · 추가 13.13)

• ⬜ 13.1 — 사례 I: 대테러전과 MALE — 아프가니스탄·이라크·예멘·파키스탄
• ⬜ 13.2 — 사례 II: 나고르노-카라바흐·리비아·시리아 — 중견국 무인기의 등장
• ⬜ 13.3 — 사례 III: 러시아-우크라이나 전쟁 I — 개전에서 FPV·광섬유 FPV·전자전 공방까지
• ⬜ 13.4 — 사례 IV: 러시아-우크라이나 전쟁 II — 해양 드론·장거리 타격·요격 드론·드론 전쟁의 산업화
• ⬜ 13.5 — 사례 V: 홍해와 후티 — 해상 교통로와 드론
• ⬜ 13.6 — 사례 VI: 이란-이스라엘 직접 교전(2024~2025)과 중동 대리전
• ⬜ 13.7 — 사례 VII: 인도-파키스탄 충돌(2025)과 남아시아
• ⬜ 13.8 — 사례 VIII: 한반도 — 북한 무인기 침범과 남북 무인기 사건
• ⬜ 13.9 — 사례 IX: 풍선과 무인 자유기구 — 정찰 풍선·오물 풍선
• ⬜ 13.10 — 사례 X: 유럽 영공·기지·공항 드론 침범(2025~)
• ⬜ 13.11 — 사례 XI: 민간 시설 드론 사건 — 공항 마비·교도소·핵심 기반시설
• ⬜ 13.12 — 사례 XII: 아프리카·미얀마·중남미 — 내전과 비국가 무장세력의 드론
• ✅ 13.13 — 사례 XIII: 2026년 이란 전쟁 — 무인기·미사일 공격과 걸프·이스라엘·미군 기지의 다층 방어(공개 출처) (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)

제14부 민간 UAS — 기술·운용·응용 (14.1~14.28)

• ⬜ 14.1 — 민간 UAS 응용 지형과 운용 모델
• ⬜ 14.2 — 드론 배송: 기체·운영 모델·사례
• ⬜ 14.3 — 응용 I: 농업·방제·산림
• ⬜ 14.4 — 응용 II: 점검·건설·에너지·인프라
• ⬜ 14.5 — 응용 III: 촬영·미디어·드론쇼
• ⬜ 14.6 — 응용 IV: 치안과 선착 대응 드론(DFR)
• ⬜ 14.7 — 응용 V: 소방·재난 대응
• ⬜ 14.8 — 응용 VI: 응급의료
• ⬜ 14.9 — 응용 VII: 측량·매핑·환경 모니터링
• ⬜ 14.10 — 응용 VIII: 국경·해양 감시
• ⬜ 14.11 — 응용 IX: 실내·창고·제조 현장
• ⬜ 14.12 — 응용 X: 통신 중계·과학 관측
• ⬜ 14.13 — 응용 XI: 인도주의·개발협력·지뢰 탐지
• ⬜ 14.14 — 취미·레저·모형항공·드론 레이싱
• ⬜ 14.15 — 비가시권(BVLOS) 운용: 기술 요건과 위험 관리
• ⬜ 14.16 — 드론 스테이션(드론 인 어 박스)·원격운영센터·1:N 운용
• ⬜ 14.17 — 야간·저시정 운용: 기술 요건과 국가별 규제
• ⬜ 14.18 — 사람 위·군중 위·도심 운용
• ⬜ 14.19 — 위험물·투하·외부 하중 운송
• ⬜ 14.20 — 유인 저고도 항공과의 공존: 닥터헬기·소방·농업 항공과 충돌 위험
• ⬜ 14.21 — 항공정보·지오존·저고도 기상 서비스
• ⬜ 14.22 — UTM I: 개념·아키텍처(USS·DSS)
• ⬜ 14.23 — UTM II: U-space·K-드론교통관리·실증 사례
• ⬜ 14.24 — Remote ID: 제도와 국가별 시행
• ⬜ 14.25 — 대형 UAS·무인 화물기·무인 여객으로의 경로
• ⬜ 14.26 — UAS 정비·운영 품질·운영자 관리
• ⬜ 14.27 — 지상 지원 장비와 인프라: 발진대·충전·배터리 교환·정비 장비
• ⬜ 14.28 — 드론 데이터·클라우드 플랫폼과 기단 관리 소프트웨어

제15부 AAM — UAM·RAM·화물의 기술과 운용 (15.1~15.28)

• ⬜ 15.1 — AAM·UAM 운용 개념(ConOps): FAA·NASA·EASA·K-UAM 비교
• ⬜ 15.2 — 수요 예측과 노선·네트워크 설계
• ⬜ 15.3 — eVTOL 설계 공간: 형상별 트레이드와 설계 선택
• ⬜ 15.4 — eVTOL 전력·추진 계통: 고전압·내고장 구조
• ⬜ 15.5 — eVTOL 배터리 안전과 인증
• ⬜ 15.6 — eVTOL 비행제어와 조종 개념
• ⬜ 15.7 — eVTOL 객실·승객 안전·내추락성
• ⬜ 15.8 — 버티포트 I: 설계 기준과 안전 요건
• ⬜ 15.9 — 버티포트 II: 충전·운영·처리용량·도시 통합
• ⬜ 15.10 — 버티포트 입지 선정과 네트워크 계획
• ⬜ 15.11 — 버티포트 비상대응: 배터리 화재 진압·구조소방·비상 착륙지
• ⬜ 15.12 — 비행 절차·회랑 설계: PinS·PANS-OPS·버티포트 접근·출항 절차
• ⬜ 15.13 — UATM: 회랑·교통관리·기존 ATM과의 통합
• ⬜ 15.14 — UAM 비정상 운항과 우발 관리: 비행계획 이탈·회항·대체 버티포트·비상 착륙지
• ⬜ 15.15 — UAM CNS 인프라: 통신·항법·감시와 도심 항법 복원력
• ⬜ 15.16 — 공항 연계 UAM: 공항 운영·관제와의 통합
• ⬜ 15.17 — UAM 운항 I: 운항증명·운항 규정
• ⬜ 15.18 — UAM 운항 II: 조종사 자격(동력양력)
• ⬜ 15.19 — UAM 보안: 승객·수하물 검색·버티포트 보안
• ⬜ 15.20 — MaaS·지상교통 연계·승객 경험
• ⬜ 15.21 — 승객 권리·접근성·운송약관
• ⬜ 15.22 — 정비와 운영지원(MRO)
• ⬜ 15.23 — 자율 비행 UAM으로의 경로
• ⬜ 15.24 — 개인용 비행체(PAV)·초경량 eVTOL·플라잉카
• ⬜ 15.25 — 지역항공모빌리티(RAM)·하이브리드·수소·STOL
• ⬜ 15.26 — 화물 AAM과 군 활용(이중용도)
• ⬜ 15.27 — 응급의료·공공 임무 AAM
• ⬜ 15.28 — UAM 상용 운항 개시 사례: 중국·UAE·오사카 엑스포·미국 시범사업

제16부 임무와 임무 수행 (16.1~16.20)

• ⬜ 16.1 — 임무의 구조: 임무 유형 분류와 임무 수행 생애주기(계획·준비·실행·회수·사후)
• ⬜ 16.2 — 임무 요구 분석: 임무 목표·효과 척도(MOE)·성능 척도(MOP)·성공 기준
• ⬜ 16.3 — 임무 계획 I: 경로·공역·주파수·기상·위험 평가를 묶는 계획 절차
• ⬜ 16.4 — 임무 계획 II: 임무 계획 도구·디지털 지도·임무 데이터 적재
• ⬜ 16.5 — 비행 전 준비: 점검·브리핑·위험 평가·출동 결정(Go/No-Go)
• ⬜ 16.6 — 발진·회수 운용: 이착륙 장소·발진 회수 요소와 임무 통제 요소의 분리·함상 운용
• ⬜ 16.7 — 임무 실행 관리: 체공 관리·통제 인계·동적 재계획·우발 상황 대응
• ⬜ 16.8 — 승무 체계와 역할: 조종사·센서 운용자·임무 지휘관·관찰자·승무원 자원 관리(CRM)
• ⬜ 16.9 — 지휘통제와 임무 위임: 운항 통제·임무형 지휘·자율 수준별 권한
• ⬜ 16.10 — 군 임무 수행 절차: 임무 명령·정보 수집 관리·교전 규칙과 법적 검토(개념)
• ⬜ 16.11 — 민간 임무 수행 절차: 운영교범·작업 지시·운항 통제·고객 인계
• ⬜ 16.12 — UAM 일일 운항 수행: 운항 관리(디스패치)·비행 추적·승객 처리·회전 시간
• ⬜ 16.13 — 임무 후 처리: 데이터 처리·배포·디브리핑·정비 회전·교훈 수집
• ⬜ 16.14 — 지속 임무와 다수 기체 운용: 출격 생성률·교대·상시 감시·기단 운용
• ⬜ 16.15 — 임무 효과 평가와 임무 보증: 임무 성공률·가용도·임무 보증
• ⬜ 16.16 — 임무 훈련·리허설: 합성 훈련·시뮬레이터·워게임
• ⬜ 16.17 — 임무 워크스루 I: 군 감시정찰 임무의 처음부터 끝까지
• ⬜ 16.18 — 임무 워크스루 II: 민간 BVLOS 점검·배송 임무
• ⬜ 16.19 — 임무 워크스루 III: 재난 수색구조·산불 대응 임무
• ⬜ 16.20 — 임무 워크스루 IV: UAM 여객 노선의 하루

제17부 규제 I — 국제·해외 (17.1~17.34)

• ⬜ 17.1 — 규제 설계와 감독: 성과기반·위험기반 규제·규제영향분석
• ⬜ 17.2 — ICAO 체계: SARPs·부속서·RPAS 규정과 국가항공기
• ⬜ 17.3 — ICAO의 RPAS·UAS·AAM 작업과 모델 규정
• ⬜ 17.4 — 인증 범주 RPAS의 ATM 통합: IFR 비행·관제 통신·비행계획·비행장 운용
• ⬜ 17.5 — 미국 FAA I: Part 107·Part 89(Remote ID)·LAANC·면제·취미 비행(44809)
• ⬜ 17.6 — 미국 FAA II: BVLOS(Part 108)·UTM·드론 배송 운항(Part 135)
• ⬜ 17.7 — 미국 FAA III: 동력양력 규정·eVTOL 형식증명·인프라
• ⬜ 17.8 — 미국 연방 기관의 권한: FCC·DHS·DOJ·DoD
• ⬜ 17.9 — 미국 주·지방정부와 연방 선점
• ⬜ 17.10 — 미국 행정명령과 드론 정책(2025~)
• ⬜ 17.11 — EU EASA I: UAS 규정 — 개방·특정·인증 범주
• ⬜ 17.12 — EU EASA II: U-space 규정
• ⬜ 17.13 — 새 비행 규칙과 분리 책임: U-space 비행 규칙·분산 분리 보증·저고도 고도 기준
• ⬜ 17.14 — EU EASA III: SC-VTOL과 혁신항공모빌리티(IAM) 규제 패키지
• ⬜ 17.15 — EU의 비항공 민간 규제: AI법·GDPR·NIS2
• ⬜ 17.16 — EU 방위산업 정책: EDF·EDIP·드론 전략
• ⬜ 17.17 — JARUS와 SORA: 운용 위험 평가 방법론 상세
• ⬜ 17.18 — 제품 규제·시장감시: EU C-class·CE·FCC 장비인가·무선기기 사이버 요건
• ⬜ 17.19 — 국제 주파수 제도: ITU 전파규칙·WRC·FCC·EU 주파수 정책과 무인기
• ⬜ 17.20 — 상층 공역(ETM)과 HAPS·성층권 풍선 규제
• ⬜ 17.21 — 국경 간 운용: 외국 공역 진입·ICAO 부속서 2 부록 4·해외 전개
• ⬜ 17.22 — 국제 항공 사법: 몬트리올협약·로마협약과 무인기·UAM
• ⬜ 17.23 — 국제 사고조사 체계: ICAO 부속서 13·NTSB·BEA·무인기 사고
• ⬜ 17.24 — 영미권: 영국·캐나다·호주·뉴질랜드
• ⬜ 17.25 — 중국: 저공경제와 CAAC 무인기 비행관리 체계
• ⬜ 17.26 — 일본·대만: 레벨 4 운용과 동아시아 제도
• ⬜ 17.27 — 인도·싱가포르·동남아
• ⬜ 17.28 — 튀르키예·이스라엘의 규제와 산업 정책
• ⬜ 17.29 — 우크라이나·러시아의 전시 규제
• ⬜ 17.30 — 중동: UAE·사우디아라비아
• ⬜ 17.31 — 중남미: 브라질·멕시코·칠레 등
• ⬜ 17.32 — 아프리카: 르완다·가나·말라위·케냐와 배송 드론
• ⬜ 17.33 — 판례 연구 I: 미국·유럽의 주요 판결
• ⬜ 17.34 — 규제 조화와 상호인정: 양자항공안전협정(BASA)·인증 협력

제18부 규제 II — 한국 (18.1~18.29)

• ⬜ 18.1 — 한국의 드론·UAM 거버넌스: 부처·기관·위원회의 권한 지도
• ⬜ 18.2 — 한국 항공 법체계: 항공안전법·항공사업법·공항시설법·항공보안법
• ⬜ 18.3 — 무인비행장치 I: 분류·신고·안전성 인증
• ⬜ 18.4 — 무인비행장치 II: 조종자 증명·전문교육기관
• ⬜ 18.5 — 무인비행장치 III: 사용사업 등록과 사업자 의무
• ⬜ 18.6 — 비행 승인·특별비행승인(야간·비가시권)·항공촬영 허가
• ⬜ 18.7 — 한국 공역 체계와 민군 공역 관리: 관제권·비행금지구역·국방부 공역
• ⬜ 18.8 — 군사시설·국가중요시설 보호 법제와 드론
• ⬜ 18.9 — 국내 대드론 법제: 전파 교란의 합법성·권한 기관·테러 대응
• ⬜ 18.10 — 불법 비행 단속과 제재: 과태료·형벌·경찰 권한
• ⬜ 18.11 — 드론 활용 촉진법·드론 특별자유화구역·실증
• ⬜ 18.12 — 규제 샌드박스·실증특례·규제자유특구
• ⬜ 18.13 — 도심항공교통법·K-UAM 로드맵·그랜드챌린지
• ⬜ 18.14 — 한국의 항공기 인증 체계와 eVTOL 인증 기준
• ⬜ 18.15 — 항공사업법과 UAM 운송사업
• ⬜ 18.16 — 전파·주파수 규제와 적합성평가(KC)
• ⬜ 18.17 — 개인정보·위치정보·영상정보 규제
• ⬜ 18.18 — 공권력의 공중 감시와 시민 자유: 경찰 드론·광역 감시·영장주의(비교)
• ⬜ 18.19 — 국가기관 등 무인기의 법적 지위와 특례: 한국·미국 공공항공기·EU 국가 운용
• ⬜ 18.20 — 공간정보·측량·항공사진 보안 법제
• ⬜ 18.21 — AI 기본법·데이터 법제와 자율 비행
• ⬜ 18.22 — 민사책임: 운송인 책임·지상 제3자 손해·제조물책임
• ⬜ 18.23 — 저고도 공역과 토지 소유권: 상공 이용권·보상
• ⬜ 18.24 — 보험 제도: 의무보험·배상 한도·보험 상품
• ⬜ 18.25 — 사고조사: 항공·철도사고조사위원회와 무인기·UAM 사고
• ⬜ 18.26 — 도시계획·입지·소음·지자체 조례와 버티포트
• ⬜ 18.27 — 도시 공중공간 계획: 3D 용도지역·옥상 버티포트 건축·소방 인허가
• ⬜ 18.28 — 항공보안법과 드론·UAM 보안 규제
• ⬜ 18.29 — 판례 연구 II: 한국의 판결과 행정 처분 사례

제19부 규제 III — 군사·안보·국제법 (19.1~19.24 · 추가 19.14)

• ⬜ 19.1 — 국제인도법과 무인기: 구별·비례·예방 원칙
• ⬜ 19.2 — 신무기 법적 검토: 제1추가의정서 제36조
• ⬜ 19.3 — 자율무기체계(LAWS) 논쟁: CCW·UN 총회·의미 있는 인간 통제
• ⬜ 19.4 — 자율무기와 책임 공백: 국가책임·국제형사책임
• ⬜ 19.5 — 군사 AI 거버넌스: DoDD 3000.09·정치선언·REAIM·NATO·한국
• ⬜ 19.6 — 무력충돌법의 신쟁점: 중립국 영공·민간인 참여·무인 해양체계
• ⬜ 19.7 — 표적 살해·역외 무력 사용과 국제인권법
• ⬜ 19.8 — 민간인 피해 완화·조사·배상
• ⬜ 19.9 — 영공 주권과 무인기 침범: 국제법과 대응 권한
• ⬜ 19.10 — 전자전·스펙트럼의 국제법: ITU·민간 항공 GNSS 교란·무력충돌법
• ⬜ 19.11 — 한반도 규범: 정전협정·9·19 군사합의와 무인기
• ⬜ 19.12 — 무인기 전쟁의 윤리와 운용자: 거리·책임·도덕적 손상
• ⬜ 19.13 — 한국 국방·안보 법제 총론: 방위사업법·방산발전법·국방과학기술혁신법·군용항공기 법률
• ⬜ 19.14 — 미국 국방 규제 체계: DoDD·DoDI·DoDM·합참 지시·군별 규정과 무인기 운용 규정 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ⬜ 19.15 — 수출통제 I: MTCR·바세나르 체제·무기거래조약
• ⬜ 19.16 — 수출통제 II: 미국 ITAR·EAR
• ⬜ 19.17 — 수출통제 III: 한국 전략물자·방산기술보호
• ⬜ 19.18 — 제재·전용 방지·전장 부품 추적
• ⬜ 19.19 — 공급망 안보: 부품·소재 의존과 국산화
• ⬜ 19.20 — 데이터 주권과 외국산 기체 배제: NDAA·FCC·공공기관 보안 지침
• ⬜ 19.21 — 통상·관세·ICTS 규제와 드론 무역
• ⬜ 19.22 — 무인기 군비통제와 신뢰구축 조치
• ⬜ 19.23 — 비상대비·동원: 민간 드론·조종사·생산시설
• ⬜ 19.24 — 민군 이중용도의 경계: 국가항공기·기술 이전·민간 플랫폼의 군사 이용

제20부 인증 실무 (20.1~20.24 · 추가 20.20)

• ⬜ 20.1 — 인증의 구조: 형식·생산·감항·운항·인원 증명의 연결
• ⬜ 20.2 — 인증 전략: 비용·일정·위험 관리
• ⬜ 20.3 — 설계 조직 승인(DOA·ODA)과 위임
• ⬜ 20.4 — 기술표준품·부품 승인: TSO·ETSO·KTSO·PMA
• ⬜ 20.5 — 인증기준 수립: 특별조건·이슈페이퍼·인증 기준 합의
• ⬜ 20.6 — 적합성 입증: 입증 방법(MoC)·시험·해석·검사·적합성 매트릭스
• ⬜ 20.7 — 설계 변경·부가형식증명(STC)·수리 승인
• ⬜ 20.8 — 특별감항증명과 시험비행 허가
• ⬜ 20.9 — 소프트웨어·전자 하드웨어 인증 실무: 계획서·SOI 심사
• ⬜ 20.10 — AI 인증·보증 표준: EASA AI 개념서·SAE/EUROCAE AI 표준·국방 AI 신뢰성 평가
• ⬜ 20.11 — 환경 인증: 소음·배출 인증 기준
• ⬜ 20.12 — eVTOL 인증 사례 연구
• ⬜ 20.13 — UAS 인증·운용승인 사례 연구
• ⬜ 20.14 — 운영 승인 실무: SORA 신청서·운영교범·특별비행승인 서류
• ⬜ 20.15 — 원격조종사·운항 인원 자격과 훈련 표준
• ⬜ 20.16 — 원격조종사 신체 기준·피로관리·근무시간
• ⬜ 20.17 — 비행 시뮬레이터(FSTD) 인증과 eVTOL 훈련 장치
• ⬜ 20.18 — 정비조직 승인과 정비 인원 자격: 고전압 정비 포함
• ⬜ 20.19 — 군용 감항인증 실무: 한국 절차·미군·민군 겸용
• ⬜ 20.20 — 미국 군 감항 체계: 군별 감항 당국·MIL-HDBK-516C·비행 허가 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ⬜ 20.21 — 생산 승인과 품질체계(AS9100)·공급망 관리
• ⬜ 20.22 — 위조 부품 방지와 품질 이력: AS5553·AS6081
• ⬜ 20.23 — 계속감항: 감항성개선지시·고장 보고
• ⬜ 20.24 — 안전관리시스템(SMS)과 국가항공안전프로그램(SSP)

제21부 산업·사업·사회 (21.1~21.18)

• ⬜ 21.1 — 시장 구조와 가치사슬
• ⬜ 21.2 — 드론 산업 구조와 경쟁 지형
• ⬜ 21.3 — 군용 무인기·대드론 산업 구조와 경쟁 지형
• ⬜ 21.4 — 핵심 부품·소재 산업과 공급망
• ⬜ 21.5 — 비즈니스 모델: 서비스형 드론(DaaS)·UAM 운항사업자·플랫폼
• ⬜ 21.6 — 단위 경제성: eVTOL 운항 원가 모델
• ⬜ 21.7 — 투자·자본 사이클과 구조조정: 상장·파산·사업 중단 사례
• ⬜ 21.8 — 투자 실사·가치평가: 인증 진척 지표·현금 소진
• ⬜ 21.9 — 지식재산·특허·오픈소스 라이선스
• ⬜ 21.10 — 사회적 수용성: 소음·안전·프라이버시·형평성
• ⬜ 21.11 — 시민 권리와 구제: 민원·사생활 침해 신고·소음 분쟁
• ⬜ 21.12 — 보험·금융·리스 시장
• ⬜ 21.13 — 보험 인수·계리: 사고 데이터·손해사정
• ⬜ 21.14 — 환경 영향: 전과정평가(LCA)·탄소·소음
• ⬜ 21.15 — 국가 전략과 산업 정책: 드론·UAM·방산 수출
• ⬜ 21.16 — 공공 조달: 군·공공기관 구매 제도·중기간 경쟁제품
• ⬜ 21.17 — 공공 사업 정책평가: 비용편익·예비타당성조사
• ⬜ 21.18 — 산업 인력·교육 체계

제22부 기업 사례 I — 국가별 산업 지형 (22.1~22.20)

• ⬜ 22.1 — 기업 사례를 읽는 법: 분석 틀(제품·기술·고객·자금·규제·공급망)과 공개 정보의 한계
• ⬜ 22.2 — 미국 I: 방산 무인기 산업 지형 — 전통 방산과 신흥 방산 기술 기업
• ⬜ 22.3 — 미국 II: 민간 드론·배송·AAM 산업 지형
• ⬜ 22.4 — 이스라엘: 무인기 수출 강국의 산업 지형
• ⬜ 22.5 — 튀르키예: 방산 자립과 무인기 수출의 산업 지형
• ⬜ 22.6 — 이란: 국영 항공 산업과 제재 속 생산·수출(공개 출처)
• ⬜ 22.7 — 러시아: 전시 생산 체계와 제재
• ⬜ 22.8 — 중국 I: 민간 드론·UAM 산업 지형
• ⬜ 22.9 — 중국 II: 군용 무인기 산업과 수출
• ⬜ 22.10 — 한국 I: 방산 무인기 산업 지형
• ⬜ 22.11 — 한국 II: 민간 드론·UAM 산업 지형과 드론 전문 기업
• ⬜ 22.12 — 유럽 I: 방산 대기업 — Airbus·Leonardo·BAE·Safran·Thales·Saab·Rheinmetall
• ⬜ 22.13 — 유럽 II: 신흥 방산과 동유럽 — 독일·폴란드·발트·북유럽
• ⬜ 22.14 — 유럽 III: 민간 드론·eVTOL과 구조조정
• ⬜ 22.15 — 우크라이나: 전시 드론 산업 생태계와 Brave1
• ⬜ 22.16 — 일본: 레벨 4와 플라잉카 산업
• ⬜ 22.17 — 인도: 드론 산업 육성과 생산연계 인센티브
• ⬜ 22.18 — 대만: 비홍색 공급망과 국가 드론 산업
• ⬜ 22.19 — UAE·사우디: 현지 생산과 방산 육성
• ⬜ 22.20 — 브라질·호주·기타 국가의 산업 지형

제23부 기업 사례 II — 대표 기업 심층 연구 (23.1~23.48)

• ⬜ 23.1 — General Atomics — 프레데터·리퍼에서 협동전투기까지
• ⬜ 23.2 — Northrop Grumman — 글로벌호크·트라이턴과 고고도 무인기
• ⬜ 23.3 — Lockheed Martin — 스컹크웍스 무인기(RQ-170 등)와 유무인 협업
• ⬜ 23.4 — Boeing — Insitu·MQ-25·MQ-28 고스트 배트
• ⬜ 23.5 — AeroVironment — 소형 무인기와 스위치블레이드
• ⬜ 23.6 — Teledyne FLIR — 블랙호넷과 열화상 센서
• ⬜ 23.7 — Kratos — 소모성 무인 전투기(XQ-58)와 표적기
• ⬜ 23.8 — Anduril — 소프트웨어 중심 방산(Lattice)과 신흥 방산 모델
• ⬜ 23.9 — Shield AI — AI 파일럿(Hivemind)과 V-BAT
• ⬜ 23.10 — IAI — 헤론·하롭과 무인기 수출의 원조
• ⬜ 23.11 — Elbit Systems — 헤르메스와 통합 방산
• ⬜ 23.12 — Baykar — TB2·아큰즈·크즐엘마와 중견국 무인기 혁명
• ⬜ 23.13 — TUSAŞ·STM — 안카·악숭구르·카르구와 튀르키예 국영 방산
• ⬜ 23.14 — 이란 샤헤드 계열 — 저비용 장거리 자폭 무인기의 확산(공개 출처)
• ⬜ 23.15 — ZALA·Kronstadt — 란쳇과 오리온(공개 출처)
• ⬜ 23.16 — AVIC·CASC — 윙룽과 차이훙의 수출 모델
• ⬜ 23.17 — KAI — 군단급 무인기에서 UAM까지
• ⬜ 23.18 — 대한항공 항공우주사업본부 — 중고도·사단급 무인기와 무인 편대기
• ⬜ 23.19 — 한화에어로스페이스·LIG넥스원 — 무인체계·대드론으로의 확장
• ⬜ 23.20 — 한국항공우주연구원(KARI) — 스마트무인기·OPPAV·성층권 무인기
• ⬜ 23.21 — 국내 드론 전문 기업 — 수소 드론·산업용·교육·서비스 기업
• ⬜ 23.22 — Helsing·Quantum Systems·Tekever — 유럽 신흥 방산
• ⬜ 23.23 — 우크라이나 드론 기업 — 전시 스타트업의 제품과 생산
• ⬜ 23.24 — Airbus — 유로드론·VSR700·Zephyr와 CityAirbus
• ⬜ 23.25 — 대드론 전문 기업 — DroneShield·Dedrone·D-Fend·Epirus
• ⬜ 23.26 — 방산 대기업의 대드론 체계 — Rafael·RTX·Leonardo·국내 기업
• ⬜ 23.27 — DJI — 세계 민간 드론 시장의 지배와 규제·제재
• ⬜ 23.28 — Skydio — 자율 비행과 미국산 드론
• ⬜ 23.29 — Parrot·Autel — 소비자 드론에서 공공·방산으로
• ⬜ 23.30 — XAG — 농업 드론
• ⬜ 23.31 — Zipline — 의료 배송에서 상업 배송으로
• ⬜ 23.32 — Wing(Alphabet) — 배송 드론과 UTM
• ⬜ 23.33 — Amazon Prime Air — 대기업 배송 드론의 시행착오
• ⬜ 23.34 — 배송 드론 신흥 기업 — Matternet·Manna·Flytrex·Wingcopter
• ⬜ 23.35 — Meituan·SF Express — 중국 저공경제의 배송 드론
• ⬜ 23.36 — Auterion — 드론 운영체제와 오픈 플랫폼
• ⬜ 23.37 — 핵심 부품 공급사 — 모터·배터리·전기 추진·항공전자(T-Motor·CATL·삼성SDI·magniX·H55·Honeywell)
• ⬜ 23.38 — 인프라·운항·UTM 기업 — Skyports·Blade·ANRA·Unifly와 AirMap의 교훈
• ⬜ 23.39 — Joby Aviation — eVTOL 인증의 선두
• ⬜ 23.40 — Archer Aviation — 제조 파트너십과 상장 모델
• ⬜ 23.41 — Beta Technologies — 군과 함께 큰 eVTOL과 충전 인프라
• ⬜ 23.42 — Wisk — 자율 eVTOL
• ⬜ 23.43 — EHang — 세계 첫 무인 eVTOL 형식증명
• ⬜ 23.44 — Volocopter·Lilium — 유럽 eVTOL 구조조정에서 배우기
• ⬜ 23.45 — Vertical Aerospace·Eve·SkyDrive — 2세대 eVTOL 추격자들
• ⬜ 23.46 — 현대자동차그룹 슈퍼널 — 완성차의 UAM 도전
• ⬜ 23.47 — XPeng AeroHT·AutoFlight — 중국의 플라잉카·eVTOL
• ⬜ 23.48 — 기업 사례 종합: 전략 유형과 성공·실패의 패턴

제24부 제품·기술 현황 — 범주별 비교 (24.1~24.39)

• ⬜ 24.1 — 제품 현황을 읽는 법: 제원표의 함정·공개 주장치·기술 성숙도·인증과 배치 상태
• ⬜ 24.2 — MALE 무인기 제품: MQ-9B·Heron TP·Hermes 900·Akıncı·Wing Loong II·CH-5·Orion·Eurodrone
• ⬜ 24.3 — HALE·성층권 제품: RQ-4·MQ-4C·WZ-7과 HAPS(Zephyr 등)
• ⬜ 24.4 — 전술 무인기 제품: RQ-7·Hermes 450·ScanEagle·Aerosonde·Orlan-10과 한국 군단급·사단급
• ⬜ 24.5 — 소형·초소형 정찰 드론 제품: Raven·Puma·Black Hornet·Skydio X10D 등
• ⬜ 24.6 — 군용 수직이착륙 무인기 제품: V-BAT·Camcopter S-100·MQ-8·Quantum Vector와 쿼드플레인
• ⬜ 24.7 — 배회형 탄약 제품 현황: Switchblade·Harop·Hero·Warmate·Lancet·Kargu·Shahed-136(공개 자료 수준)
• ⬜ 24.8 — 무인 전투기·CCA 제품: XQ-58·MQ-28·YFQ-42A·YFQ-44A·Kızılelma·S-70·GJ-11
• ⬜ 24.9 — 표적기·기만기 제품: 고속 표적기·소모성 기만기
• ⬜ 24.10 — FPV·소모성·요격 드론의 제품 생태계: 상용 부품·광섬유 FPV·요격 드론
• ⬜ 24.11 — 대드론 제품 현황: 탐지 레이더·RF 센서·무력화 장비·요격체·지향성 에너지(공개 자료 수준)
• ⬜ 24.12 — 군용 데이터링크·MANET 무전기·GCS 제품: CDL 단말·Silvus·Persistent Systems·Doodle Labs
• ⬜ 24.13 — 군용 센서·탑재체 제품: WESCAM MX·MTS·Lynx SAR와 국산 EO/IR
• ⬜ 24.14 — 소비자·프로슈머 드론 제품: DJI Mavic·Mini·Air·Autel EVO와 경쟁 제품
• ⬜ 24.15 — 산업용 드론 제품: DJI Matrice·Freefly Astro·Wingtra·eBee·국산 산업용 드론
• ⬜ 24.16 — 농업용 드론 제품: DJI Agras·XAG·Yamaha FAZER와 국산 방제 드론
• ⬜ 24.17 — 배송 드론 제품: Zipline P2·Prime Air MK30·Wing·Matternet M2·DJI FlyCart·Manna
• ⬜ 24.18 — 드론 스테이션 제품: DJI Dock·Skydio Dock·Percepto 등
• ⬜ 24.19 — 계류형 드론 제품: 감시·통신 중계용 계류 체계
• ⬜ 24.20 — 대형 화물 무인기·OPV 제품: Elroy Air Chaparral·Reliable Robotics·Pyka 등
• ⬜ 24.21 — eVTOL 기체 비교 I: 멀티콥터·리프트+크루즈 — EH216-S·VoloCity·Wisk Gen 6·Eve·Beta Alia
• ⬜ 24.22 — eVTOL 기체 비교 II: 틸트로터·추력편향 — Joby S4·Archer Midnight·Vertical VX4·Lilium Jet·Supernal S-A2·AutoFlight
• ⬜ 24.23 — eVTOL 인증·상용화 단계 현황표: 기체별 인증 진척·시험 비행·출시 일정과 실적
• ⬜ 24.24 — PAV·초경량 eVTOL·플라잉카 제품: Jetson ONE·Pivotal·XPeng AeroHT·Alef 등
• ⬜ 24.25 — 하이브리드·수소 RAM 기체와 동력계 제품: Electra·Heart Aerospace·ZeroAvia 등
• ⬜ 24.26 — 충전·버티포트 인프라 제품: 항공기 충전기·배터리 교환·버티포트 장비
• ⬜ 24.27 — 비행 제어기·오토파일럿 제품: Pixhawk·Cube·Auterion Skynode·Veronte와 인증형 비행제어 컴퓨터
• ⬜ 24.28 — 추진 부품 제품: 모터·ESC·프로펠러·전기 추진 유닛(T-Motor·magniX·Safran ENGINeUS 등)
• ⬜ 24.29 — 배터리·연료전지 제품: 고에너지 셀·항공용 팩·수소 연료전지 파워팩(Amprius·EP Systems·H55·두산 등)
• ⬜ 24.30 — 항법·PNT 제품: GNSS 수신기·항재밍 안테나·관성항법장치·시각·지자기 항법(NovAtel·VectorNav·SBG·Advanced Navigation 등)
• ⬜ 24.31 — 통신 모듈·위성 단말 제품: 데이터링크 모듈·LTE/5G 모듈·Iridium·Starlink
• ⬜ 24.32 — 민간 센서·탑재체 제품: 짐벌 카메라·열화상 코어·LiDAR·다중분광 센서
• ⬜ 24.33 — 탐지·회피·감시 제품: 소형 ADS-B·Remote ID 모듈·DAA 레이더·영상 DAA(uAvionix·Echodyne·Iris Automation 등)
• ⬜ 24.34 — 소프트웨어·플랫폼 제품: 비행 계획·사진측량·기단 관리·UTM 서비스(DroneDeploy·Pix4D·ANRA·Aloft 등)
• ⬜ 24.35 — 시뮬레이터·개발 도구 제품: 비행 시뮬레이터·HILS·SITL·합성 데이터 도구
• ⬜ 24.36 — 한국 제품·기술 현황 I: 군용 무인기·대드론·국산화
• ⬜ 24.37 — 한국 제품·기술 현황 II: 민간 드론·핵심 부품·eVTOL(OPPAV 등)
• ⬜ 24.38 — 기술 성숙도 종합 지도: 범주별 TRL·인증 단계·배치 상태
• ⬜ 24.39 — 국산화 현황과 핵심 부품 의존도: 국가별 비교

제25부 연구 지형과 미래 (25.1~25.9)

• ⬜ 25.1 — 미해결 기술 과제
• ⬜ 25.2 — 미해결 규제·정책 과제
• ⬜ 25.3 — 연구 방법론: 기술 평가·규제 분석·정책 연구
• ⬜ 25.4 — 기술 성숙도 평가(TRL·MRL)와 기술 로드맵
• ⬜ 25.5 — 연구 인프라: 시뮬레이터·데이터셋·테스트베드·오픈소스
• ⬜ 25.6 — 주요 연구 프로그램 지도: NASA·DARPA·SESAR·Horizon·한국 국가 R&D
• ⬜ 25.7 — 연구 주제 지도: 학위·국가 R&D 과제로 잇기
• ⬜ 25.8 — 시나리오와 전망: 2030~2040
• ⬜ 25.9 — 종합 워크스루: 한 무인체계의 생애 — 요구 정의에서 설계·인증·배치·퇴역까지

부록 (A.1~A.13 · 추가 A.7)

• ⬜ A.1 — 용어집·약어(한·영)
• ⬜ A.2 — 제원 비교표 통합 색인: 군용·민간·eVTOL(공개 주장치)
• ⬜ A.3 — 국가별 규제 비교 총괄표: 분류·등록·자격·승인·Remote ID·BVLOS·UAM
• ⬜ A.4 — 주요 통계 모음: 등록 대수·자격자 수·사고·시장 규모
• ⬜ A.5 — 법령·규정 색인(한국·미국·EU·ICAO·NATO)
• ⬜ A.6 — 규격·프로토콜 색인
• ⬜ A.7 — MIL·STANAG·민간 규격 대응표 (추가 장 — 번호는 끝, 내용은 이 부)
• ⬜ A.8 — 연표: 기술·규제·전쟁·산업
• ⬜ A.9 — 주요 사건·사고 색인
• ⬜ A.10 — 기관·조직 지도: 규제기관·표준개발기구·연구기관·군 조직
• ⬜ A.11 — 학회·저널·학술대회와 데이터 출처
• ⬜ A.12 — 참고자료와 1차 출처 추적법
• ⬜ A.13 — 수식·단위·변환표: 표준대기·항공 단위·데시벨

이 책이 다루지 않는 것

이 책은 원리·체계 구조·운용 개념·정책·법·인증의 수준에서 작성한다. 다음은 다루지 않는다(상세는 BK-04).

• 공격적 운용의 구체 방법 — 무기·탄두·신관의 설계와 제작, 상용 드론의 무장 개조, 특정 방공·대드론 체계를 회피·무력화하는 구체 절차. 분쟁 사례도 "무엇이 사용되었고 어떤 결과와 교훈이 있었나"의 수준으로, 군 임무 수행도 계획·지휘통제·승무 체계·법적 검토의 일반 절차 수준으로 작성한다.
• 재밍·스푸핑 장비의 제작과 운용 절차 — 재밍·기만은 원리(재밍 대 신호비·처리 이득·번스루 거리)·영향·탐지·방호·법의 수준으로 다룬다. 재머·스푸퍼의 회로·구성, 특정 수신기나 체계를 무력화하는 파라미터는 작성하지 않는다.
• 하이재킹·프로토콜 공격의 실행 방법 — 하이재킹·노획 보안과 프로토콜 보안은 공격 경로의 범주와 방호 설계, 공개 사례 분석으로 다룬다. 특정 제품·프로토콜의 익스플로잇 절차는 작성하지 않는다.
• 비공개·기밀 정보 — 군사 관련 서술은 모두 공개 출처에 근거하고 출처의 성격(공식·주장·추정)을 밝힌다. 비공개 군 규격은 공개된 범위까지만 작성한다.
• 조종 교육 매뉴얼·제품 조작 설명서·법률 자문.

표기

단위는 SI를 기본으로 하고 항공 관례 단위(ft·kt·NM)는 규정이 그 단위를 사용할 때 병기한다. 전파 계산의 dB·dBm·dBW·dBi 정의는 3.1에서 세운다.

자매서

같은 저장소의 다른 책과 중복되는 상세는 그쪽으로 넘긴다(BK-07) — 드론 측량·국내 비행승인 서류 절차는 dronesurveying(DS), 로봇공학 일반·SLAM은 robotics(RB), ROS 2·DDS는 ros2(RJ), 제어이론은 controleng(CE), 칼만필터·센서 융합 이론은 kalmann(KF), 엣지 AI 컴퓨팅은 nvidia(NV), 국가 R&D 과제 기획은 nationalrnd(NR).