로봇공학 전서(全書) — 기술·규격·응용에서 규제·인증·산업·기업까지

이 책은 무엇인가

로봇의 기술·규격·응용·도입과 운용·규제·인증·산업·기업·제품을 전 범위를 다루는 백과사전급 종합서다. 연구를 앞둔 독자가 이 분야의 어느 항목을 찾아도 원리·현황·규칙·쟁점을 한 자리에서 얻도록 작성한다. 48개 부(제0부 포함)와 부록, 1408장으로 이루어진다.

로봇은 물리 세계에서 환경을 감지하고 판단하여 자율적으로 동작하는 기계다. 소프트웨어의 오류도 거래·데이터·서비스에서 대규모 자산 손실을 초래할 수 있다. 로봇은 이에 더하여 오류가 직접 힘과 운동으로 나타나 사람과 물체에 물리적으로 작용하므로, 이 책은 기술을 작성할 때 언제나 안전과 이에 관한 규격·규제를 함께 작성한다. 로봇은 또 여러 공학이 통합된 체계다. 수학·기구학·동역학에서 기계 설계·액추에이터·센서와 이를 통합하는 팔·손·다리의 설계, 전력 전자, 상태추정·SLAM·비전, 계획·제어·조작·보행, 소프트웨어·시뮬레이션·학습, 파운데이션 모델·VLA와 그 이후의 로봇 AI, 인간-로봇 상호작용까지 — 어느 하나가 미흡하면 로봇 전체의 성능과 안전이 성립하지 않는다. 이 기술 체계를 공통 기술(제1~25부)로 두고, 그 위에 안전·신뢰성·보안·시스템공학(제26부)과 규격·프로토콜·인터페이스(제27부)를 둔다.

같은 기술은 여러 응용 축에서 공통으로 사용된다. 같은 파동기어 감속기가 산업용 다관절 로봇과 협동로봇과 휴머노이드의 관절에, 같은 LiDAR SLAM이 물류 AMR과 배달 로봇과 농업 로봇에, 같은 비전-언어-행동(VLA) 모델이 공장과 가정의 조작 과제에 사용된다. 따라서 응용을 여덟 축 — 산업·제조(제28부), 물류·이동(제29부), 도로 주행(제30부), 서비스(제31부), 의료·헬스케어·웨어러블(제32부), 휴머노이드·사족·범용(제33부), 필드(제34부), 국방·안보(제35부) — 으로 나누고, 각 축이 공통 기술에 부과하는 요구가 어떻게 다른지를 비교한다. 대회·사건·사고·기업의 성패에서 얻은 교훈은 사례 연구(제36부)에, 로봇의 선정·도입·운용·교체는 도입과 운용(제37부)에서 다룬다.

반면 규제는 분야마다 다른 체계를 따른다. 산업용 로봇은 기계 안전과 산업안전보건, 수술·재활 로봇은 의료기기, 보도를 주행하는 배달 로봇은 도로교통과 보행 안전, 카메라를 탑재한 서비스 로봇은 개인정보 보호, 학습 기반 로봇은 새로 도입된 인공지능 규제, 국방 로봇은 획득·국제인도법·수출통제의 규율을 받는다. 이 책은 규제를 세 체계 — 국제·해외(제38부), 한국(제39부), 윤리·책임·국제법·안보(제40부) — 로 나누고 인증 실무(제41부)를 별도로 둔다. 기술 장은 그 기술을 규율하는 규격·규제 장을, 규제 장은 그 규제가 대상으로 하는 기술 장을 서로 참조한다. 끝으로 시장·공급망·비즈니스 모델(제42부), 국가별 산업 현황과 대표 기업(제43~44부), 제품·기술 현황(제45부 로봇 본체 범주별, 제46부 액추에이터·센서·컴퓨팅·소프트웨어와 종합), 연구 동향과 전망(제47부)을 둔다.

규제는 한국을 1차 기준으로, EU·미국을 비교 기준으로 둔다. 규제·표준·제품·연구 동향은 빠르게 바뀌므로 각 장은 기준 시점을 밝히고 확인하지 못한 사항을 (확인 필요)로, 데모와 제조사 수치를 (공개 주장치)로 표기한다(BK-03·BK-05).

이 책의 구성 — 공통 기술에서 안전·규격과 응용 여덟 축을 거쳐 규제·인증·산업·연구로

이용 안내

처음부터 순서대로 읽으면 공통 기술(제1~25부) → 안전·규격(제26~27부) → 여덟 응용 축(제28~35부) → 사례 연구와 도입·운용(제36~37부) → 세 규제 체계(제38~40부) → 인증 실무(제41부) → 산업·기업·제품(제42~46부) → 연구 동향과 전망(제47부)으로 이어진다. 뒤 장은 앞 장을 선수 지식으로 참조한다. 하지만 이 책은 역할이 다른 독자가 함께 읽고, 백과사전처럼 필요한 항목을 찾아 읽는 책이기도 하므로 역할별 경로와 주제별 경로를 권한다. 공부 순서를 짜는 독자는 부록 A.17도 본다.

독자	먼저 읽을 곳	이어서	필요할 때
엔지니어·연구자	제0부, 제1~3부	제4~25부, 관심 응용 축(제28~35부)	제26~27부(요구조건이 어디서 오는가), 제45~46부, 제47부
정책 담당자	제0부, 0.2·0.15	제38~40부(규제 세 체계), 제36부, 제42~43부	각 규제 장이 가리키는 기술 장, 제47부
법무	제0부, 0.15·0.16	제38~40부	제36부의 사고 사례, 제41부
사업	제0부, 42.1	관심 응용 축(제28~35부), 제37부, 제42~46부	42.14, 제38~39부 해당 장
인증·안전	제0부, 제26부	제27부, 제41부	제38~39부의 인증 관련 장, 각 장의 "관련 규격" 절

주제별 경로 — 한 주제가 여러 부에 걸쳐 있을 때 이 순서로 읽는다.

주제	경로
회전·좌표계·리군	1.4 → 1.5 → 1.6 → 1.7 → 1.8 → 1.10 → 부록 A.2
매니퓰레이터 해석과 제어	2.3 → 2.6 → 2.8 → 3.4 → 12.5 → 12.9
액추에이터·관절	5.1 → 5.2 → 5.5 → 5.10 → 5.16 → 5.17 → 7.2 → 제46부 액추에이터 제품 → 46.13 → 44.14 → 42.3
센서·위치추정·SLAM	제6부 → 9.1 → 9.8 → 9.17 → 9.21 → 9.30 → 9.34 → 9.47
내비게이션	14.2 → 11.3 → 11.13 → 12.24 → 14.6 → 22.24 → 22.26 → 22.27 → 14.13
인지·비전	제10부 → 10.31 → 10.34
조작·파지	제13부 → 13.6 → 29.10 → 45.57·45.58·45.59
로봇 본체 — 팔·손·다리	7.1 → 7.2 → 7.3 ~ 7.6 → 7.7 → 7.8 → 7.10 ~ 7.14 → 7.15 → 7.16 → 7.17 → 7.18 → 7.19 → 7.22 → 7.26 → 33.2 → 45.61·45.57
보행·휴머노이드	3.13 → 7.15 → 14.15 ~ 14.21 → 14.23 → 12.7 → 제33부 → 45.50 ~ 45.54 → 36.27
로봇 학습·데이터	17.1 → 17.8 → 17.15 → 18.1 → 18.2 → 18.6 → 18.11 → 18.15 → 16.4 → 16.12 → 16.14
로봇 AI — VLA와 그 이후	19.1 → 19.4 → 10.5 → 19.18 → 19.8 ~ 19.16 → 19.20 → 19.22 → 19.23 → 19.25 → 19.38 → 20.1 → 20.13 → 20.16 → 20.22 → 20.30 → 20.34 → 20.35 → 20.36
로봇 AI의 안전·평가·배포	21.1 → 21.3 → 21.4 → 21.6 → 21.10 → 21.13 ~ 21.16 → 21.20 → 21.23 → 26.10 → 38.5 → 38.4 → 42.14 → 46.39
휴머노이드·정교 조작 학습	22.1 ~ 22.4 → 22.7 → 22.9 → 22.11 → 22.13 → 22.16 → 22.20 → 19.33
소프트웨어·ROS	제15부 → 27.9 → 자매서 `ros2`(RJ)
협동로봇과 사람의 안전	23.3 → 26.9 → 27.10 → 28.4 → 41.9 → 39.17 → 37.24
기능안전·위험성 평가	26.4 → 26.5 → 26.6 → 26.7 → 8.24 → 41.5
보안·프라이버시	26.21 → 26.22 → 26.24 → 37.14 → 41.25 → 36.20 → 40.18
실외 이동 로봇	14.7 → 27.13 → 39.4 → 39.5 → 39.29 → 38.24 → 41.28 → 37.27
도로 주행 로봇	30.1 → 14.26 → 30.5 → 30.8 → 30.11 → 30.17 → 30.21 → 30.24 → 27.14 → 27.16 → 38.28 → 39.6 → 39.8 → 39.12 → 41.12 → 41.18 → 36.14 → 45.26
의료·수술 로봇	0.10 → 제32부 → 27.22 → 38.8 → 38.14 → 39.20 → 39.21 → 41.21 → 36.11
돌봄과 고령 사회	0.2 → 31.12 → 31.13 → 39.22 → 38.19 → 40.10 → 37.28
물류 자동화	제29부 → 29.4 → 24.3 → 36.18 → 44.22 → 37.25
국방·안보 로봇	제35부 → 27.26 → 40.12 → 40.13 → 40.15 → 자매서 `mil-uam`(MU)
한국 제도와 산업	0.11 → 39.1 → 제39부 → 47.6 → 43.13 ~ 43.16 → 46.44
규격·표준	27.1 → 제27부 → 부록 A.3·A.6
인증	41.1 → 제41부 → 자매서 `rocert`(RC)
책임·보험·사고	40.2 → 39.27 → 42.24 → 38.38 → 36.9 → 36.10
노동과 사회	42.18 → 42.19 → 42.20 → 42.23 → 37.16
산업·기업·투자	42.1 → 제42부 → 43.1 → 제43~44부 → 44.76 → 부록 A.10
제조사의 제품 수명주기	42.9 → 23.12 → 4.1 → 42.6 → 4.16 → 41.2 → 42.10 → 42.11 → 42.12 → 41.27 → 42.13
연구의 수명주기	0.16 → 47.3 → 47.8 → 47.7 → 47.4 → 42.15 → 47.9 → 47.12
사고가 났을 때	37.15 → 26.28 → 38.38 → 39.18 → 39.27 → 39.29 → 41.27
제품 현황	45.1 → 제45부(로봇 본체) → 제46부(액추에이터·센서·컴퓨팅·소프트웨어) → 46.48 → 46.49 → 46.51 → 46.52 → 부록 A.7 — 각 응용 장의 "대표 제품과 현황" 절도 함께 본다

각 장은 첫 절에 학습목표·선수지식·특히 중요한 독자를(규제·산업·기업·제품 장은 기준 시점도), 본문에 관련 규격·프로토콜 절을, 마지막 절에 체크포인트와 연구 질문을 둔다. 연구 질문은 47.12에 모인다. 용어가 막히면 0.3와 A.1, 수학 기호는 A.2, 법령·규격 번호는 A.4·A.3, 단위는 A.16.

장 인덱스

상태 범례: ✅ 작성완료 · 🚧 작성중 · ⬜ 미착수

장 번호는 2026-11-03에 고정했다(1408장). 그 뒤 추가하는 장은 끝 번호를 받아 내용상 속한 부 안에 (추가 장) 표시와 함께 둔다(CLD-03). 장 목록의 단일 원본은 tools/chapters.txt이고, 이 인덱스와 BOOK.md BK-06은 tools/gen_toc.py apply로 갱신한다.

제0부 개관·역사·연구 준비 (0.1~0.18)

✅ 0.1 — 로봇공학 개관: 정의·범위·감지-판단-행동의 순환과 이 책의 구성
✅ 0.2 — 로봇 산업 환경 변화: 인구 구조·노동력 부족·로봇 밀도와 한국
✅ 0.3 — 용어와 분류: 로봇·매니퓰레이터·이동 로봇·협동로봇·서비스 로봇·자율 시스템 — ISO 8373:2021 정의와 비표준 용어
✅ 0.4 — 역사 I: 자동기계와 사이버네틱스에서 Unimate까지
✅ 0.5 — 역사 II: 산업 로봇의 확산 — 자동차·전자 산업과 일본·유럽의 성장
✅ 0.6 — 역사 III: 이동·자율 로봇 — Shakey에서 DARPA 챌린지·Roomba·Kiva까지
✅ 0.7 — 역사 IV: 보행 로봇과 휴머노이드 — WABOT·ASIMO·HUBO·Atlas에서 범용 휴머노이드의 부상까지
✅ 0.8 — 역사 V: 학습 기반 로봇 — 행동 기반·확률 로보틱스에서 딥러닝·파운데이션 모델까지
✅ 0.9 — 역사 VI: 로봇 안전·규제·윤리의 역사 — 아시모프에서 ISO 10218·EU 인공지능법까지
✅ 0.10 — 역사 VII: 의료·재활 로봇 — PUMA 560과 ROBODOC에서 da Vinci까지
✅ 0.11 — 역사 VIII: 한국 로봇의 역사 — 산업 로봇 국산화에서 HUBO·협동로봇·휴머노이드까지
✅ 0.12 — 역사 IX: 필드·우주·수중·국방 로봇 — 루노호트·Canadarm·ROV에서 EOD 로봇까지
✅ 0.13 — 로봇 시스템의 구성: 기계·구동·감지·전자·소프트웨어·지능 서브시스템과 통합
✅ 0.14 — 로봇 개발 수명주기: 개념·설계·시작품·검증·인증·양산·운용·정비·폐기
✅ 0.15 — 로봇 규제 체계 개관: 로봇 유형별 적용 법령 — 제품 안전·작업장 안전·분야별 규제·AI 규제·책임
✅ 0.16 — 로봇공학 연구 방법론: 논문·표준·특허·법령·데이터셋·코드 — 1차 출처 탐색·검토·추적·재현
✅ 0.17 — 공개 정보 기반 로봇 산업 조사 방법: 공시·특허·채용 공고·인허가 데이터베이스·분해 보고서
✅ 0.18 — 로봇공학 학습·개발 환경: 도구·시뮬레이터·교육용 하드웨어

제1부 수학적 기초 (1.1~1.25)

✅ 1.1 — 선형대수 I: 벡터공간·행렬 분해(LU·QR·고유분해·SVD)
✅ 1.2 — 선형대수 II: 최소제곱·의사역행렬·영공간·조건수
✅ 1.3 — 강체 운동과 좌표계·프레임 규약
✅ 1.4 — 회전의 표현 I: 회전행렬·오일러각·짐벌락
✅ 1.5 — 회전의 표현 II: 축-각·로드리게스 공식·쿼터니언
✅ 1.6 — 동차변환과 SE(3)
✅ 1.7 — 리군·리대수 I: SO(3)·SE(3)·지수 사상과 로그 사상
✅ 1.8 — 리군·리대수 II: 섭동·리 야코비안·불확실성 전파 — manif·Sophus 구현
✅ 1.9 — 리만 기하 기초: 다양체·접공간·측지선·평행 이동·SPD 다양체
✅ 1.10 — 스크루 이론: 트위스트·렌치·수반 표현(adjoint)
✅ 1.11 — 회전의 표현 III: 이중 쿼터니언과 기하 대수 — 단위 이중 쿼터니언·등각 기하 대수(CGA)·DQ Robotics·gafro
✅ 1.12 — 최적화 I: 비선형 최소제곱 — 가우스-뉴턴·레벤버그-마콰트·강건 손실
✅ 1.13 — 최적화 II: 볼록 최적화와 QP — 활성 집합·ADMM·내점법·qpOASES·OSQP·ProxQP
✅ 1.14 — 최적화 III: 비선형 계획법(SQP·내점법)과 혼합정수 계획법 — IPOPT·SNOPT·Gurobi
✅ 1.15 — 최적화 모델링과 코드 생성: CasADi·acados·CVXPY — 임베디드 실시간 솔버 생성
✅ 1.16 — 최적화 IV: 무미분·표본 기반 최적화 — 베이지안 최적화·CMA-ES·CEM·MPPI의 수학적 기초
✅ 1.17 — 최적화 V: 다항식 최적화와 인증 — 반정부호 계획법(SDP)·제곱합(SOS)·리아푸노프 함수 탐색
✅ 1.18 — 수치 해석: ODE 적분기(룽게-쿠타·암시적·심플렉틱)·자동 미분(순방향·역방향 모드)·수치 안정성
✅ 1.19 — 확률·통계 I: 확률변수·가우시안·베이즈 정리
✅ 1.20 — 확률·통계 II: 추정 이론(MLE·MAP·크라메르-라오)·정보 이론
✅ 1.21 — 확률·통계 III: 확률 과정·가우시안 과정·몬테카를로 방법
✅ 1.22 — 구간 해석과 집합 기반 추정: 구간 연산·수축자·보장된 위치추정
✅ 1.23 — 이산 수학: 그래프 이론·조합 최적화·할당 문제(헝가리안 알고리즘)·외판원 문제(TSP)
✅ 1.24 — 계산 기하와 공간 자료구조: 볼록 껍질·보로노이·메시·k-d 트리·옥트리
✅ 1.25 — 신호와 시스템 기초: 샘플링·라플라스·z변환·주파수 응답·디지털 필터(FIR·IIR)

제2부 기구학 (2.1~2.19)

✅ 2.1 — 기구 구조와 자유도: 관절 종류·그뤼블러 공식·모빌리티
✅ 2.2 — 매니퓰레이터 형상: 직교·원통·구면·SCARA·다관절·병렬 — 작업공간과 선택
✅ 2.3 — 순기구학 I: DH 관례(표준·수정)
✅ 2.4 — 순기구학 II: 지수곱(PoE) 공식
✅ 2.5 — 역기구학 I: 해석적 해 — 손목 분리·파이퍼 해법·일반 6R의 16해와 호모토피 연속법·IKFast
✅ 2.6 — 역기구학 II: 수치적 해 — 뉴턴법·감쇠 최소제곱·SQP 기반 IK·QP 미분 IK
✅ 2.7 — 기구학 소프트웨어와 IK 솔버: KDL·TRAC-IK·IKFast·mink·cuRobo — 성공률·속도·충돌 회피 비교
✅ 2.8 — 미분 기구학: 기하·해석 자코비안과 물체·공간 좌표계 자코비안
✅ 2.9 — 특이점과 조작성: 조작성 타원체·조건수·특이점 회피
✅ 2.10 — 작업공간 분석과 도달성 지도: 도달성·역 도달성·기저 배치 최적화
✅ 2.11 — 여유자유도: 영공간·과제 우선순위·관절 한계와 장애물 회피
✅ 2.12 — 정역학과 강성: 힘 전달·순응 행렬·관절 강성에서 말단 강성으로
✅ 2.13 — 병렬 기구 I: 스튜어트 플랫폼·델타 로봇의 기구학
✅ 2.14 — 병렬 기구 II: 케이블 구동 병렬 로봇·병렬 기구의 특이점과 작업공간
✅ 2.15 — 이동 로봇 기구학: 비홀로노믹 구속·차동·애커먼·전방향·궤도
🚧 2.16 — 연속체 로봇 기구학: 일정 곡률·코세라(Cosserat) 막대 모델
⬜ 2.17 — 기구학 보정: 오차 모델·파라미터 식별·레이저 트래커·CMM 측정·절대 정밀도
⬜ 2.18 — 링크 기구와 캠: 4절 링크·그라쇼프 조건·슬라이더-크랭크·구면 링크·캠
⬜ 2.19 — 기구 합성과 설계 최적화: 형태·치수 합성·성능 지수

제3부 동역학 (3.1~3.13)

⬜ 3.1 — 강체 동역학 기초: 관성 텐서·뉴턴-오일러 방정식·공간 관성
⬜ 3.2 — 뉴턴-오일러 재귀 알고리즘(RNEA)
⬜ 3.3 — 라그랑주 정식화와 에너지 기반 유도
⬜ 3.4 — 매니퓰레이터 운동방정식: 질량행렬·코리올리·중력항의 성질
⬜ 3.5 — 효율적 동역학 알고리즘: CRBA·ABA·공간 벡터 대수
⬜ 3.6 — 동역학 라이브러리와 동역학 도함수: Pinocchio·RBDL·Drake MultibodyPlant·MuJoCo — 해석적 도함수와 자동 미분
⬜ 3.7 — 동역학 파라미터 식별: 기저 파라미터·여기 궤적·물리적 타당성
⬜ 3.8 — 마찰: 쿨롱·스트리벡·LuGre 모델과 관절 마찰
⬜ 3.9 — 유연 관절·유연 링크 동역학: 스퐁 유연 관절 모델·가정 모드법
⬜ 3.10 — 연속체·소프트 로봇 동역학: 코세라 막대·FEM 소프트 모델
⬜ 3.11 — 구속 동역학과 폐연쇄: 병렬 기구 동역학·라그랑주 승수
⬜ 3.12 — 접촉·충돌 동역학: 상보성(LCP)·마찰 원뿔·충격 — 헤르츠·헌트-크로슬리 연성 접촉과 하이드로엘라스틱 모델
⬜ 3.13 — 부유기저 다물체 동역학과 중심 동역학(centroidal dynamics)

제4부 기계 설계·구조·재료 (4.1~4.17)

⬜ 4.1 — 로봇 기계 설계 개관: 요구조건에서 사양·설계 루프까지
⬜ 4.2 — 베어링·씰·윤활과 관절 요소: 크로스 롤러·4점 접촉·앵귤러 베어링·립 씰·그리스
⬜ 4.3 — 기계 요소 기초: 축·키·커플링·볼트 체결·스프링·기어 기본(인벌류트·모듈·백래시)
⬜ 4.4 — 구조와 재료: 알루미늄·주조·탄소섬유 복합재·엔지니어링 플라스틱 — 경량화와 위상 최적화(SIMP·레벨셋)
⬜ 4.5 — 피로·내구 설계: S-N 곡선·응력 집중·굿맨 선도·볼트 풀림·누적 손상
⬜ 4.6 — 정밀도 설계: 반복·절대 정밀도·아베 원리·정확 구속과 키네마틱 커플링·열변형·백래시
⬜ 4.7 — 공차 설계와 GD&T: ASME Y14.5·ISO GPS·공차 누적 해석(최악·RSS)
⬜ 4.8 — 진동과 구조 동특성: 모드 해석·공진 회피
⬜ 4.9 — 순응 기구: 노치·판스프링 유연 힌지·의사강체 모델(PRBM)·정밀 스테이지
⬜ 4.10 — 정적 균형과 중력 보상 기구: 스프링·카운터웨이트·밸런서
⬜ 4.11 — 케이블·호스 관리: 드레스팩·슬립링·로터리 조인트
⬜ 4.12 — 환경 대응 설계: 방진·방수(IP)·클린룸·식품 위생·방폭
⬜ 4.13 — 실외 환경과 기상: 강우·강설·결빙·고온·저온·분진·풍하중의 영향
⬜ 4.14 — 설계 도구: 파라메트릭 CAD·FEA·다물체 해석·생성형 설계·PDM·PLM
⬜ 4.15 — CAD에서 로봇 모델로: URDF·MJCF 내보내기·관성 추정·충돌 메시 볼록 분해(V-HACD·CoACD)
⬜ 4.16 — 제조·조립·원가 설계: DFM·DFA·시작품에서 양산까지
⬜ 4.17 — 시작품 제작 공정: 적층 제조 7범주(ISO/ASTM 52900)·CNC 가공·레이저 절단·판금

제5부 구동·액추에이터·동력전달 (5.1~5.26)

⬜ 5.1 — 액추에이터 개관과 선정 지표: 토크 밀도·대역폭·역구동성·효율
⬜ 5.2 — 액추에이터 사이징: 부하 토크·관성비·듀티 사이클·RMS 토크와 열 한계
⬜ 5.3 — 전기 모터 I: DC·코어리스 DC·BLDC·PMSM의 원리
⬜ 5.4 — 전기 모터 II: 스테퍼·리니어 모터·직접 구동
⬜ 5.5 — 전기 모터 III: 모터 설계와 자석 — 권선·코깅·토크 리플·희토류 자석과 대체 재료
⬜ 5.6 — 모터 드라이브 I: 인버터·PWM·전류 제어
⬜ 5.7 — 모터 드라이브 II: 벡터 제어(FOC)·센서리스·약계자
⬜ 5.8 — 관절 내장 인버터와 전력 반도체: Si MOSFET·GaN 하프브리지·고주파 PWM·발열 설계
⬜ 5.9 — 서보 시스템: 위치·속도·전류 루프 구조와 튜닝·공진 억제
⬜ 5.10 — 감속기 I: 파동기어(strain wave gear) — 구조·치형·토크 센서 내장형
⬜ 5.11 — 감속기 II: 사이클로이드·RV·유성기어
⬜ 5.12 — 감속기 III: 신형 감속 방식 — 자기 기어·트랙션 드라이브·고감속 유성
⬜ 5.13 — 직선 동력전달: 볼스크류·유성 롤러 스크류(표준·역 유성)·리니어 가이드
⬜ 5.14 — 유연 동력전달: 벨트·케이블·텐던·보우덴
⬜ 5.15 — 꼬임줄 액추에이터(TSA): 꼬임 변환 모델·줄 재료와 크리프·로봇 손·외골격 응용
⬜ 5.16 — 준직접 구동(QDD)과 고투명성 액추에이터
⬜ 5.17 — 고출력 밀도 관절 액추에이터: 프레임리스 토크 모터·축방향 자속 모터·롤러 스크류 리니어 액추에이터
⬜ 5.18 — 탄성 액추에이터: 직렬 탄성(SEA)·가변 강성(VSA)
⬜ 5.19 — 유압 구동: 서보밸브·전기유압 액추에이터(EHA)·고출력 로봇
⬜ 5.20 — 공압·진공 구동
⬜ 5.21 — 인공근육과 소프트 액추에이터: 맥키번·유전 엘라스토머·형상기억합금·HASEL
⬜ 5.22 — 정밀·마이크로 액추에이터: 압전·초음파 모터·보이스 코일·정전·자기 구동
⬜ 5.23 — 브레이크·클러치와 관절 잠금
⬜ 5.24 — 클러치 기반 구동: 자기유변(MR) 유체 클러치 액추에이터·전기접착(EA) 클러치·길항 토크 합성
⬜ 5.25 — 액추에이터 열·수명·고장 모드
⬜ 5.26 — 액추에이터·센서 시험과 특성 평가: 동력계·토크 리플·대역폭·효율 맵

제6부 센싱 (6.1~6.22)

⬜ 6.1 — 센서 개관: 특성·오차·노이즈·신호 조절
⬜ 6.2 — 고유수용 센서 I: 엔코더(광학·자기·유도형·절대·무배터리 다회전)·리졸버
⬜ 6.3 — 고유수용 센서 II: 전류 기반 토크 추정·관절 토크 센서·감속기 내장 토크 감지
⬜ 6.4 — 관성 센서 I(IMU): MEMS 가속도계·자이로의 원리와 오차 모델
⬜ 6.5 — 관성 센서 II: IMU 성능 등급과 고급 자이로 — 소비자·산업·전술·항법 등급·바이어스 불안정성·FOG·RLG
⬜ 6.6 — 힘·토크 센서: 6축 F/T 센서의 구조·보정·온도 드리프트
⬜ 6.7 — 촉각 센서 I: 저항·정전용량·압전·자기 방식(ReSkin·AnySkin)
⬜ 6.8 — 촉각 센서 II: 광학 촉각(시각 기반)·로봇 피부
⬜ 6.9 — 근접·거리 센서: 초음파·적외선·SPAD dToF 단일점 거리·정전 근접
⬜ 6.10 — LiDAR I: 원리 — 펄스 dToF·SPAD 검출기·FMCW 도플러 속도·스캐닝 방식
⬜ 6.11 — LiDAR II: 성능·오차·눈 안전 등급(IEC 60825-1)·선택과 다중 LiDAR
⬜ 6.12 — 카메라 I: 이미지 센서·렌즈·셔터·HDR·조명
⬜ 6.13 — 카메라 II: 깊이 카메라 — 스테레오·구조광·ToF
⬜ 6.14 — 특수 비전 센서: 이벤트 카메라·열화상·다중분광·편광
⬜ 6.15 — 레이더: mmWave FMCW·MIMO 4D 이미징 레이더·도플러 자차 속도 추정·전천후 감지
⬜ 6.16 — 위치 센서 I: GNSS·RTK·PPP와 수신기
⬜ 6.17 — 위치 센서 II: 실내 측위 — UWB·BLE·Wi-Fi RTT·5G 측위·기준 마커·반사판
⬜ 6.18 — 음향 센서와 마이크 어레이
⬜ 6.19 — 수중 음향 센서: 다중빔 소나·도플러 속도 로그(DVL)·USBL·LBL 음향 측위
⬜ 6.20 — 환경·화학 센서: 가스·방사선·수질(로봇 후각)
⬜ 6.21 — 센서 보정 I: 내부 보정
⬜ 6.22 — 센서 보정 II: 외부 보정·핸드-아이 보정·다중 센서·Kalibr 시공간 보정

제7부 로봇 본체 — 관절·팔·손·다리·몸통·이동 플랫폼 (7.1~7.26)

⬜ 7.1 — 로봇 본체 개관: 부위별 기능 분해·형태 선택·팔과 다리의 요구 차이
⬜ 7.2 — 관절 모듈 설계: 모터·감속기·엔코더·브레이크·드라이버 통합
⬜ 7.3 — 로봇팔 I: 자유도 배치 — 어깨·팔꿈치·손목, 오프셋 구조, 6축과 7축, 인간형 팔
⬜ 7.4 — 로봇팔 II: 링크·관절 배치·질량 분포·강성 설계
⬜ 7.5 — 로봇팔 III: 경량·저관성·저가 팔 — 원격 구동(케이블·벨트)·복합재 링크·학습용 저가 팔
⬜ 7.6 — 로봇팔 IV: 대형·장대·유압 팔 — 고가반하중·처짐과 진동·건설·원자력 장대 매니퓰레이터
⬜ 7.7 — 손목: 구면·오프셋·중공·병렬 손목과 원격 운동 중심(RCM) 기구
⬜ 7.8 — 엔드이펙터 I: 평행·각도 그리퍼·진공 흡착·전자석·정전 흡착·게코 건식 접착
⬜ 7.9 — 엔드이펙터 II: 소프트·적응형 그리퍼 — 핀레이·공압 소프트 핑거·입상체 재밍·과소구동 손가락
⬜ 7.10 — 로봇 손 I: 인간 손의 해부학적 구조·기능과 파지 분류 — 손 설계의 요구조건
⬜ 7.11 — 로봇 손 II: 다지 손의 설계와 기구학 — 손가락·엄지·손바닥 배치와 대립 운동
⬜ 7.12 — 로봇 손 III: 손의 구동 — 내장 모터·텐던·링크 기구·유체 구동·과소구동과 시너지
⬜ 7.13 — 로봇 손 IV: 손의 감각 통합 — 손끝 촉각·관절 위치·손가락 힘·손 내부 배선
⬜ 7.14 — 로봇 손 V: 손의 평가 — 정교도·인간 유사도 지표·파지 분류 시험·내구성
⬜ 7.15 — 로봇 다리 I: 다리 형태와 자유도 배치 — 무릎 방향·링크 비율·포유류형·곤충형·역관절
⬜ 7.16 — 로봇 다리 II: 다리 기계 설계 — 원위 질량 최소화·근위 구동 배치·출력 밀도·내충격·열
⬜ 7.17 — 발과 발목: 발 형상·발바닥 센서·접촉 감지·발가락 관절·수동 순응
⬜ 7.18 — 몸통·허리·척추: 휴머노이드 몸통 자유도·사족 유연 척추·내장품 배치와 질량 중심
⬜ 7.19 — 머리·목·눈: 센서 헤드·능동 시각 기구·시선 안정화·사회적 로봇의 머리
⬜ 7.20 — 외피와 커버: 충격 흡수 패딩·촉각 피부 통합·세척성·외장 설계
⬜ 7.21 — 추가 사지와 특수 부속지: 초과 로봇팔·손가락·꼬리·팔 겸용 다리
⬜ 7.22 — 이동 플랫폼 I: 바퀴형 차체 — 섀시·서스펜션·구동 모듈·바퀴 종류와 차체 동역학
⬜ 7.23 — 이동 플랫폼 II: 험지 차체 — 서스펜션 기구·로커-보기·플리퍼 궤도·관절 차체
⬜ 7.24 — 모바일 매니퓰레이터의 본체: 팔-베이스 통합·승강 기둥·전도 안정성(힘-각도 척도)·동적 하중 한계
⬜ 7.25 — 수중·공중 로봇의 본체: 내압 용기·부력재·수밀 커넥터·기체 프레임·추진 모듈
⬜ 7.26 — 본체 통합 설계: 질량·전력·열·배선 예산과 부위 간 인터페이스

제8부 전력·전자·임베디드·통신 (8.1~8.28)

⬜ 8.1 — 로봇 전원 아키텍처: 48 V급 DC 버스·이중 배터리 배전·회생·전력 변환
⬜ 8.2 — 배터리 I: 리튬이온 셀·팩 설계·열폭주 안전과 운송 규정
⬜ 8.3 — 배터리 II: BMS·SoC·SoH 추정
⬜ 8.4 — 배터리 III: 셀 화학과 로봇 적용 — 고니켈 NCM·LFP·반고체·전고체·나트륨이온
⬜ 8.5 — 충전·도킹·배터리 교환: 접점 도킹·무선 충전·자율 핫 스와프 교체(이중 배터리 무정지 운용)
⬜ 8.6 — 에너지 효율: 에너지 최적 궤적·회생·대기 전력
⬜ 8.7 — 로봇 열 관리: 모터 권선 온도 추정·관절 액랭·드라이브·배터리·컴퓨팅 냉각과 열 제한 운용
⬜ 8.8 — 대체 동력: 연료전지·엔진 하이브리드·테더 급전·에너지 하베스팅
⬜ 8.9 — 로봇 전장 설계: 회로·배선·접지·노이즈·EMC
⬜ 8.10 — 임베디드 I: MCU·펌웨어 구조·부트로더·저수준 드라이버
⬜ 8.11 — 임베디드 II: 모터 제어 보드·게이트 드라이버·FPGA
⬜ 8.12 — MCU 실시간 운영체제: FreeRTOS·Zephyr·NuttX — 모터 제어·센서 노드
⬜ 8.13 — 로봇 컴퓨팅 플랫폼: CPU·GPU·NPU·SoC·열과 전력 예산
⬜ 8.14 — 컴퓨팅 아키텍처: 중앙 집중·분산·도메인 컨트롤러
⬜ 8.15 — 가속 컴퓨팅: 인지·계획·충돌 검사의 GPU·FPGA 가속
⬜ 8.16 — 산업 필드버스 I: CAN·CAN FD·CAN XL·CANopen
⬜ 8.17 — 산업 필드버스 II: EtherCAT·PROFINET·EtherNet/IP·TSN과 IEC/IEEE 60802 산업 자동화 프로파일
⬜ 8.18 — 단일 쌍 이더넷(SPE): 10BASE-T1S 멀티드롭·10BASE-T1L·100/1000BASE-T1·단일 쌍 급전(PoDL)
⬜ 8.19 — 센서·장치 버스: UART·SPI·I2C·RS-485·IO-Link·스마트 서보 버스
⬜ 8.20 — 엔코더 피드백 인터페이스: SSI·BiSS-C·EnDat 2.2·HIPERFACE DSL 단일 케이블
⬜ 8.21 — 카메라·센서 고속 링크: MIPI CSI-2·GMSL2 직렬화기·GigE Vision
⬜ 8.22 — 무선 통신: Wi-Fi 6E·7(MLO)과 AMR 로밍·5G 특화망(프라이빗 5G)·블루투스·LoRa·메시 네트워크
⬜ 8.23 — 시간 동기: 센서 타임스탬프·PTP·gPTP·하드웨어 동기
⬜ 8.24 — 안전 통신: 블랙 채널·FSoE·PROFIsafe·CIP Safety
⬜ 8.25 — 무선 비상정지와 케이블리스 제어: IEC 62745·무선 E-stop 허용 조건·통신 두절 시 정지
⬜ 8.26 — 안전 전자 하드웨어: 락스텝 MCU·이중 채널 구조·SIL 3 대응 SoC·안전 엔코더 인터페이스
⬜ 8.27 — 산업 로봇 컨트롤러 구조: 컨트롤러·티치 펜던트·안전 컨트롤러
⬜ 8.28 — PLC·모션 컨트롤러와 로봇 통합: IEC 61131-3·PLCopen

제9부 상태추정·위치추정·SLAM (9.1~9.47)

⬜ 9.1 — 베이즈 필터 프레임워크
⬜ 9.2 — 확률적 운동·측정 모델: 속도·오도메트리 모델과 빔·우도장 모델
⬜ 9.3 — 칼만 필터
⬜ 9.4 — 확장·무향·오차상태 칼만 필터(EKF·UKF·ESKF)
⬜ 9.5 — 파티클 필터
⬜ 9.6 — 자세 추정: 상보 필터(Mahony·Madgwick)·AHRS·자력계 보정
⬜ 9.7 — 불변·등변 필터: InEKF·등변 필터(EqF)·다양체 위 오차 상태
⬜ 9.8 — 팩터 그래프와 비선형 최적화 추정(iSAM·GTSAM)
⬜ 9.9 — 추정 최적화 라이브러리: Ceres·g2o·SymForce·Theseus
⬜ 9.10 — 연속 시간 궤적 추정: B-스플라인·가우시안 과정 사전·비동기·롤링 셔터 센서
⬜ 9.11 — 센서 융합 아키텍처: 약결합·강결합·다중 속도 융합·robot_localization
⬜ 9.12 — 강건 추정과 데이터 연관: RANSAC·M-추정·GNC·JCBB
⬜ 9.13 — 인증 가능 추정: SE-Sync·TEASER++·반정부호(SDP) 이완과 최적성 인증
⬜ 9.14 — 추정기의 관측 가능성과 일관성: 관측 가능성 분석·FEJ·공분산 검증
⬜ 9.15 — 오도메트리 기초: 휠·관성 추측 항법과 휠-관성 융합
⬜ 9.16 — 학습 기반 관성 오도메트리: RoNIN·TLIO·AirIO
⬜ 9.17 — 지도 기반 위치추정: MCL·AMCL·ICP·NDT 스캔 매칭
⬜ 9.18 — 시각 지도 기반 위치추정: hloc 계층 위치추정·ACE 장면 좌표 회귀·검색-정합 파이프라인
⬜ 9.19 — 전역 위치추정과 재위치추정: 납치된 로봇 문제·장소 인식 기반 복귀
⬜ 9.20 — GNSS-관성 결합 항법: 약결합·강결합·RTK-INS·GNSS-시각-관성(GVINS)
⬜ 9.21 — GNSS 거부 환경의 위치추정: 도심 협곡·실내·지하·재밍과 스푸핑의 영향
⬜ 9.22 — 악조건 위치추정: 저조도·연기·분진·강수와 열-관성 오도메트리
⬜ 9.23 — 레이더 오도메트리와 SLAM: 도플러 자차 속도·CFEAR·4D 레이더-관성 오도메트리
⬜ 9.24 — 이벤트 카메라 오도메트리: ESVO·ESVIO·Deep Event VO
⬜ 9.25 — 위치추정 무결성: 오차 경계·고장 감지·신뢰도 감시와 안전 연계
⬜ 9.26 — 다리 로봇 상태추정: 접촉 보조 InEKF·Pronto·VILENS·Cerberus
⬜ 9.27 — 접촉·충돌 추정: 운동량 관측기·고유수용 기반 접촉 감지
⬜ 9.28 — 지도 표현 I: 점유 격자·OctoMap·Bonxai 희소 복셀·wavemap 다해상도 복셀
⬜ 9.29 — 지도 표현 II: TSDF·ESDF·메시·위상 지도 — Voxblox·VDBFusion·nvblox GPU 거리장
⬜ 9.30 — SLAM 문제의 정식화와 역사
⬜ 9.31 — 시각 SLAM I: 특징 기반 — ORB-SLAM3 다중 지도·cuVSLAM 다중 카메라
⬜ 9.32 — 시각 SLAM II: 직접·준직접 방식 — LSD-SLAM·SVO·DSO·LDSO와 광도 오차
⬜ 9.33 — 시각-관성 오도메트리: MSCKF·OpenVINS·VINS-Mono·Basalt
⬜ 9.34 — 2D LiDAR SLAM: Karto·Cartographer·slam_toolbox
⬜ 9.35 — LiDAR 오도메트리: 특징 기반 정합(LOAM·LeGO-LOAM)·KISS-ICP·CT-ICP
⬜ 9.36 — LiDAR-관성 오도메트리: LIO-SAM·FAST-LIO2(ikd-Tree)·Point-LIO·DLIO
⬜ 9.37 — LiDAR-시각-관성 융합: LVI-SAM·FAST-LIVO2·GS-LIVO
⬜ 9.38 — 기하 퇴화 환경의 LiDAR 정합: 퇴화 감지·TSVD·제약 기반 완화
⬜ 9.39 — 루프 클로징과 포즈 그래프 최적화: 루프 검증·Kimera 강건 PGO·Sim(3) 스케일 드리프트 보정
⬜ 9.40 — 시각 장소 인식: NetVLAD·AnyLoc·SALAD·MegaLoc
⬜ 9.41 — LiDAR 장소 인식: Scan Context·OverlapNet·BEVPlace
⬜ 9.42 — 장기·평생 SLAM: 다중 세션 지도·지도 병합·평생 지도 갱신
⬜ 9.43 — 동적 환경 SLAM과 정적 지도 정제: DynaSLAM·ERASOR·Removert
⬜ 9.44 — 의미 SLAM·객체 SLAM·3D 장면 그래프
⬜ 9.45 — 신경 장면 표현과 SLAM: NeRF·iMAP·NICE-SLAM·SplaTAM·MonoGS
⬜ 9.46 — 학습 기반·3D 사전 SLAM: DROID-SLAM·DPV-SLAM·MASt3R-SLAM·VGGT-SLAM
⬜ 9.47 — SLAM 평가: ATE·RPE·evo — KITTI·EuRoC·Hilti SLAM 챌린지

제10부 인지·컴퓨터 비전 (10.1~10.35)

⬜ 10.1 — 카메라 모델과 투영 기하·렌즈 왜곡
⬜ 10.2 — 다시점 기하: 에피폴라·호모그래피·삼각측량·PnP·번들 조정
⬜ 10.3 — 특징 검출과 매칭: 고전 특징에서 학습 특징까지
⬜ 10.4 — 로봇을 위한 딥러닝 비전 기초: CNN·ViT·자기지도 표현
⬜ 10.5 — 비전 파운데이션 모델 I: 자기지도 백본 — DINOv2·DINOv3·조밀 특징
⬜ 10.6 — 비전 파운데이션 모델 II: 언어 정렬 인코더 — CLIP·SigLIP 2·Perception Encoder
⬜ 10.7 — 비전 파운데이션 모델 III: 다중 모델 증류 백본 — AM-RADIO·Theia와 정책 백본 선택
⬜ 10.8 — 객체 검출
⬜ 10.9 — 개방 어휘 검출: Grounding DINO·OWLv2·YOLO-World
⬜ 10.10 — 분할 I: 의미·인스턴스·파놉틱 분할
⬜ 10.11 — 분할 II: 범용 프롬프트 분할 — SAM·SAM 2의 비디오 메모리
⬜ 10.12 — 분할 III: 개념 프롬프트 분할 — SAM 3·Grounded-SAM 파이프라인
⬜ 10.13 — 깊이 추정 I: 스테레오 매칭과 학습 스테레오 — RAFT-Stereo·FoundationStereo·투명·반사 물체
⬜ 10.14 — 깊이 추정 II: 단안 깊이 파운데이션 모델 — Depth Anything V2·Depth Pro·MoGe·미터 스케일
⬜ 10.15 — 광류·장면 흐름
⬜ 10.16 — 점 추적: TAPIR·CoTracker3·TAPNext·3D 점 추적
⬜ 10.17 — 다중 객체 추적(MOT)
⬜ 10.18 — 6D 물체 자세 추정 I: 인스턴스·범주 수준 자세 추정
⬜ 10.19 — 6D 물체 자세 추정 II: 범용 모델 — FoundationPose·MegaPose·BOP 벤치마크
⬜ 10.20 — 포인트 클라우드 처리: 필터링·정합(ICP·NDT)·특징
⬜ 10.21 — 3D 딥러닝: 포인트·복셀·희소 합성곱·3D 검출
⬜ 10.22 — 피드포워드 3D 재구성 I: 포인트맵 — DUSt3R·MASt3R
⬜ 10.23 — 피드포워드 3D 재구성 II: VGGT·π³·MapAnything·Depth Anything 3
⬜ 10.24 — 단일 영상 3D 물체 복원: SAM 3D Objects·형상 완성과 파지
⬜ 10.25 — 3D 장면 이해: 어포던스·관절 물체·기능 인식
⬜ 10.26 — 개방 어휘 3D 장면 그래프: ConceptGraphs·HOV-SG·Clio
⬜ 10.27 — 특징 필드와 가우시안 스플래팅: LERF·F3RM·Feature Splatting·GraspSplats
⬜ 10.28 — 객체 중심 표현: Slot Attention·DINOSAUR·객체 토큰 정책
⬜ 10.29 — 사람 인지: 사람 검출·자세 추정·제스처·행동 인식
⬜ 10.30 — 손 3D 복원: HaMeR·MANO·SAM 3D Body — 사람 손에서 로봇으로
⬜ 10.31 — 비전-언어 모델과 개방 세계 인지·그라운딩
⬜ 10.32 — 능동 인지와 다음 최적 시점
⬜ 10.33 — 청각 인지: 음원 위치추정·음성 인식·소리 기반 인지
⬜ 10.34 — 산업 머신비전: 검사·측정·조명·빈피킹 비전
⬜ 10.35 — 인지 시스템의 데이터·라벨링·도메인 격차·평가

제11부 운동·작업 계획 (11.1~11.24)

⬜ 11.1 — 형상 공간과 조합적 계획: 완전성·셀 분해·가시성 그래프·보로노이
⬜ 11.2 — 충돌 검사와 거리 계산: GJK·EPA·BVH·부호 거리장
⬜ 11.3 — 그래프 탐색: 다익스트라·A·D Lite·격자 계획
⬜ 11.4 — 샘플링 기반 계획 I: PRM·RRT
⬜ 11.5 — 샘플링 기반 계획 II: 점근 최적성 — RRT·FMT·BIT·AIT·EIT*·고차원 계획
⬜ 11.6 — 병렬·벡터화 운동 계획: cuRobo·VAMP·pRRTC — GPU·SIMD 충돌 검사
⬜ 11.7 — 궤적 최적화 I: CHOMP·STOMP·TrajOpt·GPMP·KOMO
⬜ 11.8 — 궤적 최적화 II: 직접 콜로케이션·다중 슈팅·접촉 암시 최적화·GCS
⬜ 11.9 — 학습 기반 운동 계획: 학습 샘플링 분포·MπNets·Neural MP·확산 운동 계획(MPD·Diffuser)
⬜ 11.10 — 궤적 생성과 시간 파라미터화: 스플라인·TOPP·저크 제한
⬜ 11.11 — 키노다이내믹(kinodynamic) 계획: SST·SST*·상태 격자
⬜ 11.12 — 비홀로노믹 계획: 듀빈스·리드-셰프·하이브리드 A*
⬜ 11.13 — 반응형 계획과 국소 회피: 포텐셜장·DWA·TEB·MPPI·속도 장애물
⬜ 11.14 — 매니퓰레이터 반응형 운동 생성: RMPflow·기하 패브릭·STORM
⬜ 11.15 — 동적 환경·군중 속 계획과 사회적 내비게이션
⬜ 11.16 — 작업 계획: STRIPS·PDDL·HTN — Fast Downward·시간 계획·PlanSys2
⬜ 11.17 — 행동 트리·상태 머신 기반 작업 실행: BehaviorTree.CPP·Groot2·py_trees·SMACH·YASMIN·FlexBE
⬜ 11.18 — 작업·운동 통합 계획(TAMP): PDDLStream·논리-기하 계획(LGP)·다중 모드 계획·재파지·재배열
⬜ 11.19 — 형식 사양 기반 계획과 제어: 시간 논리(LTL·STL)·반응형 합성·정확-구성 제어
⬜ 11.20 — 불확실성 하의 계획: MDP·POMDP·신념 공간
⬜ 11.21 — 실행 감시와 실패 복구: 이상 탐지·재계획·자기 진단
⬜ 11.22 — 커버리지·탐사 계획
⬜ 11.23 — 게임 이론과 로봇: 추적-회피·탐색 게임·동적 게임 기반 상호작용 계획
⬜ 11.24 — 운동 계획 라이브러리와 벤치마크: OMPL·MoveIt 2·Drake·cuRobo·MotionBenchMaker

제12부 제어 (12.1~12.28)

⬜ 12.1 — 로봇 제어 개관: 제어 구조·관절공간과 작업공간·계층
⬜ 12.2 — 안정성 기초: 리아푸노프·수동성·입출력 안정성
⬜ 12.3 — 관절·모션 제어: PID·피드포워드·외란 관측기·마찰 보상·반복 학습 제어
⬜ 12.4 — 상태공간 제어: 극배치·LQR·관측기
⬜ 12.5 — 계산 토크·역동역학 제어
⬜ 12.6 — 작업공간 제어와 연산공간 제어(OSC)
⬜ 12.7 — 전신 제어: 계층 QP(HQP)·가중 QP·TSID·다접촉·균형
⬜ 12.8 — 힘 제어 I: 직접 힘 제어·하이브리드 위치-힘 제어
⬜ 12.9 — 힘 제어 II: 임피던스·어드미턴스 제어
⬜ 12.10 — 접촉 안정성: 수동성 기반 제어·에너지 탱크
⬜ 12.11 — 유연 관절·진동 억제 제어: 입력 성형
⬜ 12.12 — 적응 제어
⬜ 12.13 — 강건 제어·슬라이딩 모드 제어
⬜ 12.14 — 고전 제어 개관: 전달함수·보드 선도·나이퀴스트·안정 여유·루프 성형
⬜ 12.15 — 최적 제어 기초: 변분법·폰트랴긴 최대 원리·HJB·동적 계획법
⬜ 12.16 — 모델 예측 제어(MPC) I: 선형·실시간 MPC
⬜ 12.17 — 모델 예측 제어 II: 비선형 MPC — DDP·iLQR·FDDP·증강 라그랑주 DDP
⬜ 12.18 — 강건·확률 MPC: 튜브 MPC·기회 제약·확률적 도달 집합
⬜ 12.19 — 샘플링 기반 MPC: MPPI·예측 샘플링(MuJoCo MPC)·DIAL-MPC·GPU 병렬 롤아웃
⬜ 12.20 — 최적 제어·MPC 소프트웨어: acados·Crocoddyl·Aligator(ProxDDP)·OCS2·ALTRO
⬜ 12.21 — 부족구동 로봇과 비선형 제어: 부분 피드백 선형화·에너지 성형·LQR-tree
⬜ 12.22 — 비홀로노믹 시스템의 가제어성과 조향: 리 괄호·초우 정리·체인 형식
⬜ 12.23 — 시각 서보: IBVS·PBVS
⬜ 12.24 — 이동 로봇 제어: 경로 추종·궤적 추적
⬜ 12.25 — 안전 제어: 제어 장벽 함수·도달 가능성 분석
⬜ 12.26 — 네트워크 제어와 사이버-물리 시스템: 통신 지연·패킷 손실·이벤트 트리거 제어·무선 제어 루프
⬜ 12.27 — 학습 기반 제어: 가우시안 과정·신경망 동역학·잔차 학습(잔차 RL·잔차 물리)
⬜ 12.28 — 쿠프만 연산자 기반 제어: 리프팅 선형 예측기·쿠프만 MPC·소프트 로봇 응용

제13부 매니퓰레이션·파지 (13.1~13.20)

⬜ 13.1 — 매니퓰레이션 개관: 문제의 분류와 난점
⬜ 13.2 — 접촉 모델과 파지 역학: 형상 닫힘·힘 닫힘·파지 품질
⬜ 13.3 — 파지 계획 I: 해석적·모델 기반
⬜ 13.4 — 파지 계획 II: 학습 기반 파지 — Dex-Net 2.0·Contact-GraspNet·GraspNet-1Billion·AnyGrasp·GraspGen
⬜ 13.5 — 흡착 파지 계획: 밀봉·렌치 저항 모델·Dex-Net 3.0·SuctionNet-1Billion
⬜ 13.6 — 빈피킹과 혼합 피킹
⬜ 13.7 — 비파지 조작: 밀기·굴리기·던지기 — TossingBot 잔차 물리
⬜ 13.8 — 손안 조작과 정교 조작: 손가락 걸음·회전·외부 환경 활용 조작(extrinsic dexterity)
⬜ 13.9 — 모델 기반 접촉 풍부 조작 계획: 준동역학 접촉 평활화·전역 RRT·접촉 신뢰 영역·접촉 암시 MPC
⬜ 13.10 — 접촉 풍부 조작 I: 삽입·조립·나사 체결 — 힘 제어 기반 삽입·잔차 RL
⬜ 13.11 — 조립 벤치마크와 시뮬레이션 학습 조립: NIST 조립 과제 보드·IndustReal·AutoMate
⬜ 13.12 — 접촉 풍부 조작 II: 연마·디버링·가공 등 공정 작업
⬜ 13.13 — 공정 로봇의 경로 생성: CAD 기반 경로·용접선 추적·도장 궤적
⬜ 13.14 — 변형체 조작 I: 케이블·천
⬜ 13.15 — 변형체 조작 II: 식품·입상체·액체
⬜ 13.16 — 도구 사용과 관절 물체 조작
⬜ 13.17 — 양팔 조작
⬜ 13.18 — 모바일 매니퓰레이션과 보행 조작(loco-manipulation)
⬜ 13.19 — 촉각 기반 조작과 시각-촉각 융합
⬜ 13.20 — 매니퓰레이션 평가: YCB 물체 세트·FurnitureBench·FMB·재현 가능한 실물 벤치마크

제14부 이동·내비게이션 — 바퀴·다리·공중·수중 (14.1~14.29)

⬜ 14.1 — 테라메카닉스: 바퀴-토양 상호작용·미끄럼·침하
⬜ 14.2 — 내비게이션 스택의 구조: ROS 1 내비게이션에서 Nav2로 — 전역·국소 계획·행동 트리 내비게이터
⬜ 14.3 — Nav2 플러그인 분류 체계: 계획기(NavFn·Smac·Theta*)·제어기(DWB·RPP·MPPI·Graceful)·경로·도킹 서버
⬜ 14.4 — 코스트맵: 계층형 코스트맵·팽창 층·복셀 층·충돌 감시
⬜ 14.5 — 실내 내비게이션: 문·엘리베이터·다층 건물
⬜ 14.6 — 지도 운영: 지도 생성·갱신·다층 지도·구역 설정·버전 관리
⬜ 14.7 — 실외 내비게이션: GNSS·지도·보도 주행
⬜ 14.8 — 오프로드 자율주행: 주행 가능성 추정·DARPA RACER·고속 비정형 주행
⬜ 14.9 — 2.5D 고도 지도: grid_map·elevation_mapping_cupy·의미 층
⬜ 14.10 — 자기지도 주행 가능성 학습: Wild Visual Navigation·시연 기반 감독·사전학습 특징
⬜ 14.11 — 특수 이동체: 궤도·관절형·벽 등반·배관 주행
⬜ 14.12 — 정밀 도킹과 정렬: 충전 도킹·랙·팔레트·작업대 정렬
⬜ 14.13 — 내비게이션 평가: 지표·BARN 챌린지·현장 튜닝
⬜ 14.14 — 사회적 내비게이션의 평가: SocNavBench·Social Navigation Protocol·평가 지침
⬜ 14.15 — 다리 이동 I: 정적 안정성과 ZMP 기반 보행 — 지지 다각형·LIPM·예견 제어
⬜ 14.16 — 다리 이동 II: 동적 보행·캡처 포인트·SLIP·하이브리드 동역학·하이브리드 영 동역학(HZD)
⬜ 14.17 — 다리 이동 III: MPC·전신 제어 기반 사족·이족 보행
⬜ 14.18 — 다리 이동 IV: 학습과 모델의 결합 — RL과 MPC의 비교·혼합·DTC
⬜ 14.19 — 다리 이동 V: 지각 보행 — 고도 지도·지형 인식 발 디딤
⬜ 14.20 — 다리 이동 VI: 다족 보행 — 육족·곤충형 보행 패턴·회전 다리·보행 굴착기
⬜ 14.21 — 다리 이동 VII: 생체모방 보행 제어 — 중추 패턴 발생기(CPG)·반사·수동 동역학 보행
⬜ 14.22 — 보행 계획: 발 디딤·접촉 순서·다접촉 계획
⬜ 14.23 — 민첩 이동: 달리기·점프·파쿠르·착지
⬜ 14.24 — 낙상 관리: 감지·보호 동작·기립
⬜ 14.25 — 바퀴-다리 하이브리드·자기균형 이동: 이륜 도립진자·볼봇·계단 승강
⬜ 14.26 — 자율주행 로봇과 자율주행차: 공통 원리와 차이
⬜ 14.27 — 공중 로봇 I: 멀티로터 동역학·미분 평탄성·SE(3) 기하 제어
⬜ 14.28 — 공중 로봇 II: 비행 상태추정·민첩 궤적·공중 매니퓰레이션·접촉 비행
⬜ 14.29 — 수중 로봇 동역학과 제어: 부가질량·유체 감쇠·추진기 배치

제15부 로봇 소프트웨어·미들웨어 (15.1~15.20)

⬜ 15.1 — 로봇 소프트웨어 아키텍처: 계층형·행동 기반·하이브리드
⬜ 15.2 — 로봇 미들웨어 현황: ROS·ROS 2·OROCOS·YARP·LCM
⬜ 15.3 — ROS 2 배포판과 수명주기: Humble·Jazzy·Kilted·Lyrical·Rolling·플랫폼 계층
⬜ 15.4 — ROS 이외의 로봇 런타임: dora-rs·copper-rs·데이터플로와 결정적 재생
⬜ 15.5 — ROS 2 I: 노드·토픽·서비스·액션·파라미터
⬜ 15.6 — ROS 2 II: 미들웨어 계층 — RMW·Fast DDS·Cyclone DDS·Zenoh·QoS
⬜ 15.7 — ROS 2 실행 모델: executor·콜백 그룹·라이프사이클 노드·컴포지션
⬜ 15.8 — ROS 2 III: TF2·URDF·ros2_control·MoveIt·Nav2와 REP·ROS-Industrial
⬜ 15.9 — 실시간 시스템: RTOS·PREEMPT_RT 메인라인 통합(리눅스 6.12)·결정성·지연 측정
⬜ 15.10 — 마이크로컨트롤러의 ROS 2: micro-ROS·Micro XRCE-DDS·rclc 실행기
⬜ 15.11 — 하드웨어 가속 ROS 2: 형식 적응(REP 2007)·형식 협상(REP 2009)·Isaac ROS NITROS
⬜ 15.12 — 혼합 중요도 소프트웨어: 하이퍼바이저·파티셔닝·안전 기능 분리
⬜ 15.13 — 산업 로봇 프로그래밍 언어: RAPID·KRL·KAREL·INFORM·URScript
⬜ 15.14 — 로봇 프로그래밍 방식: 티칭·오프라인 프로그래밍·노코드·시연 프로그래밍
⬜ 15.15 — 플릿 관리와 오케스트레이션: Open-RMF·다중 벤더 통합
⬜ 15.16 — 클라우드·엣지 로보틱스: FogROS2·계산 오프로딩·원격 운영 플랫폼
⬜ 15.17 — 로봇 데이터 엔지니어링: 로깅·rosbag·MCAP·데이터 파이프라인·관측성
⬜ 15.18 — 로봇 소프트웨어 품질: launch_testing·CI/CD·REP 2004 품질 수준·시뮬레이션 기반 시험
⬜ 15.19 — 배포와 장치 관리: Docker·systemd·OTA·형상 관리
⬜ 15.20 — 개발 도구: RViz2·Foxglove·Rerun·디버깅·프로파일링

제16부 시뮬레이션·디지털 트윈 (16.1~16.24)

⬜ 16.1 — 강체 접촉 시뮬레이션: 시간 적분·LCP·연성 접촉·IPC
⬜ 16.2 — 변형체·천·유체 시뮬레이션: FEM·MPM·PBD·SPH
⬜ 16.3 — 시뮬레이터 현황: Gazebo·Isaac Sim·MuJoCo·PyBullet·Webots·Genesis
⬜ 16.4 — GPU 학습 시뮬레이터 I: Isaac Gym·Isaac Lab·Isaac Sim
⬜ 16.5 — GPU 학습 시뮬레이터 II: MuJoCo·MJX·MuJoCo Playground·MuJoCo Warp
⬜ 16.6 — Newton 물리 엔진: Warp·OpenUSD·다중 솔버
⬜ 16.7 — 그 밖의 학습 시뮬레이터: Genesis·ManiSkill3·SAPIEN·Brax·RoboVerse
⬜ 16.8 — 체화 AI 시뮬레이터의 계보: AI2-THOR·Habitat·iGibson 2.0 — 상호작용 실내 장면
⬜ 16.9 — 센서 시뮬레이션·렌더링·합성 데이터
⬜ 16.10 — 미분 가능 시뮬레이션
⬜ 16.11 — 학습된 물리 모델: 그래프 네트워크 시뮬레이터(GNS)·입자 동역학(RoboCraft)·학습 동역학 기반 MPC
⬜ 16.12 — Sim2Real: 도메인 무작위화·시스템 식별·현실 격차의 측정
⬜ 16.13 — Sim2Real II: 격차의 학습 기반 보정 — 액추에이터 네트워크·ASAP 델타 행동·실물-시뮬 자동 튜닝
⬜ 16.14 — Sim2Real III: 특권 정보 증류 — 교사-학생·RMA·비대칭 액터-크리틱
⬜ 16.15 — Real2Sim I: 디지털 트윈·디지털 사촌 — 실물 스캔·RialTo·ACDC
⬜ 16.16 — Real2Sim II: 가우시안 스플래팅 시뮬레이션 — Embodied Gaussians·SplatSim·PhysTwin
⬜ 16.17 — 절차적 장면 생성: ProcTHOR·Holodeck·Infinigen·RoboCasa
⬜ 16.18 — 관절 자산 생성: PartNet-Mobility·URDFormer·Articulate-Anything
⬜ 16.19 — 생성형 시뮬레이션: RoboGen·GenSim2·Gen2Sim — LLM 기반 과제·자산·보상 생성
⬜ 16.20 — 디지털 트윈: 셀·공장·플릿
⬜ 16.21 — OpenUSD와 Omniverse: 로봇 시뮬레이션·디지털 트윈의 장면 기술 — SimReady 자산·물리 스키마
⬜ 16.22 — 가상 시운전과 오프라인 검증
⬜ 16.23 — HIL·SIL·코시뮬레이션(FMI·FMU)
⬜ 16.24 — 시나리오 기반 시험과 대규모 병렬 시뮬레이션

제17부 로봇 학습 — 강화학습·모방학습·표현 (17.1~17.25)

⬜ 17.1 — 로봇 학습 개관: 핵심 난제 — 데이터·체화·안전
⬜ 17.2 — 강화학습 I: MDP·가치 함수·정책 경사
⬜ 17.3 — 강화학습 II: 심층 강화학습(PPO·SAC)과 보상 설계
⬜ 17.4 — 강화학습 III: 모델 기반 강화학습 — 동역학 학습·Dreamer·TD-MPC
⬜ 17.5 — 강화학습 IV: 오프라인 강화학습(CQL·IQL)·안전 강화학습
⬜ 17.6 — 대규모 로봇 오프라인 RL: QT-Opt·MT-Opt·Q-Transformer·PTR·Q-청킹·Decision Transformer
⬜ 17.7 — 실세계 강화학습: SERL·HIL-SERL — 표본 효율·자동 리셋·사람 개입
⬜ 17.8 — 모방학습 I: 행동 복제·DAgger·공변량 이동
⬜ 17.9 — 모방학습 II: 역강화학습·적대적 모방학습
⬜ 17.10 — 모방학습 이론: 복합 오차의 지평 의존성·로그 손실 BC·행동 청킹의 효과
⬜ 17.11 — 운동 원시와 스킬 표현: DMP·ProMP·스킬 라이브러리
⬜ 17.12 — 목표 조건 학습: 사후 재라벨링(HER)·놀이 데이터(Play-LMP)·지시 증강(DIAL)
⬜ 17.13 — 비지도 스킬 발견: DIAYN·DADS·METRA — 보상 없는 스킬 학습
⬜ 17.14 — 정책 표현 I: 트랜스포머 정책과 행동 청킹 — BeT·VQ-BeT·ACT
⬜ 17.15 — 정책 표현 II: 생성형 정책 — 암시적 BC(IBC)·Diffusion Policy·3D Diffusion Policy·플로우 매칭 정책
⬜ 17.16 — 정책 표현 III: 3D·키프레임 정책 — Transporter·CLIPort·PerAct·RVT-2·Act3D·3D Diffuser Actor
⬜ 17.17 — 정책 표현 IV: 대칭과 등변 정책 — Equivariant Diffusion Policy·EquiBot·ET-SEED
⬜ 17.18 — 조작용 시각 사전학습: R3M·VIP·MVP·VC-1·Voltron
⬜ 17.19 — 점·흐름·궤적 중간 표현 정책: RT-Trajectory·ATM·Track2Act·Im2Flow2Act·General Flow
⬜ 17.20 — 대규모 병렬 학습: GPU 시뮬레이션 기반 학습
⬜ 17.21 — 보상 학습·선호 학습
⬜ 17.22 — LLM 보상 설계: Eureka·DrEureka·Text2Reward
⬜ 17.23 — 메타학습·지속 학습·적응: MAML·LIBERO 평생 학습·LOTUS
⬜ 17.24 — 맥락 내 모방과 검색 기반 정책: VINN·Behavior Retrieval·Instant Policy·RICL
⬜ 17.25 — 로봇 학습의 평가·재현성: 실험 보고 권고·시드와 분산·재현 패키지

제18부 로봇 데이터 — 수집·데이터셋·합성 데이터 (18.1~18.17)

⬜ 18.1 — 로봇 데이터 개관: 데이터 피라미드 — 원격조작·사람 영상·시뮬레이션·웹 데이터의 비용과 용도
⬜ 18.2 — 원격조작 수집 I: 리더-팔로워 — ALOHA·ALOHA 2·Mobile ALOHA·GELLO
⬜ 18.3 — 원격조작 수집 II: XR 원격조작 — Open-TeleVision·AnyTeleop·Vision Pro·Quest
⬜ 18.4 — 원격조작 수집 III: 휴머노이드 전신 원격조작 — H2O·OmniH2O·HumanPlus·TWIST·TWIST2·CLONE
⬜ 18.5 — 외골격·장갑 수집: AirExo-2·DexCap·데이터 장갑
⬜ 18.6 — 휴대형 수집 장치: UMI·FastUMI·UMI-on-Legs·DexUMI
⬜ 18.7 — 에고센트릭 데이터: Ego4D·Ego-Exo4D·EgoDex·Project Aria
⬜ 18.8 — 사람 영상에서 로봇으로 I: 리타기팅·인페인팅 — EgoMimic·Phantom·EgoZero
⬜ 18.9 — 사람 영상에서 로봇으로 II: 대규모 사전학습과 스케일링 — EgoScale·EgoVLA·Being-H0·사람→로봇 전이의 창발
⬜ 18.10 — 사람 영상의 어포던스·계획 사전 지식: VRB·HRP·MimicPlay
⬜ 18.11 — 로봇 데이터셋 I: 연합형 — Open X-Embodiment·DROID·BridgeData V2
⬜ 18.12 — 로봇 데이터셋 II: 기업·단일 로봇 형태 — AgiBot World·RoboMIND·Galaxea Open-World
⬜ 18.13 — 데이터 큐레이션과 혼합: DemInf·CUPID·Re-Mix·데이터 혼합 가중치
⬜ 18.14 — 데이터 공장 운영: 수집 프로토콜·품질 관리·비용·데이터 플라이휠
⬜ 18.15 — 시연 증강: MimicGen·SkillMimicGen·DexMimicGen·Isaac Lab Mimic
⬜ 18.16 — 영상 생성 데이터: DreamGen·GR00T Dreams·Cosmos Transfer 증강·역동역학 라벨링
⬜ 18.17 — 로봇 학습 인프라: 학습 클러스터·데이터 파이프라인·비용

제19부 로봇 파운데이션 모델 I — 기초와 VLA (19.1~19.46)

⬜ 19.1 — 로봇용 AI 체계 개관: 규칙·고전 AI·학습 정책·파운데이션 모델 — 인지·계획·제어·상호작용 층별 배치
⬜ 19.2 — 피지컬 AI: 용어의 등장과 범위 — 체화 AI와의 관계·학습·시뮬레이션·실행의 세 컴퓨터 구성·산업 담론과 실제
⬜ 19.3 — 고전 로봇 AI: 지식 표현·온톨로지(KnowRob)·인지 아키텍처(Soar·ACT-R·CRAM)·기호 추론
⬜ 19.4 — 파운데이션 모델의 기초: 트랜스포머·토큰화·사전학습·스케일링·LoRA·RLHF — 로봇공학 관점의 개설
⬜ 19.5 — 생성 모델의 기초: DDPM 확산·플로우 매칭·자기회귀·VQ 토큰 — 행동·영상·형상 생성
⬜ 19.6 — VLA의 VLM 백본: PaliGemma·Qwen-VL·Eagle·Cosmos Reason — 백본 선택이 행동에 미치는 영향
⬜ 19.7 — VLA 이전의 범용 로봇 학습: 암 팜 파지·BC-Z·Gato·VIMA·PaLM-E — 2016~2023 계보
⬜ 19.8 — VLA 계보 I: 구글 계열 — RT-1·RT-2·RT-X·Gemini Robotics 1.0·1.5·2·On-Device
⬜ 19.9 — Gemini Robotics 구조 분석: Gemini 기반 VLA·클라우드 백본과 로컬 행동 디코더·ER 모델 오케스트레이션·On-Device
⬜ 19.10 — VLA 계보 II: Physical Intelligence π 계열 — π0·π0-FAST·π0.5·π0.6·π*0.6·π0.7
⬜ 19.11 — π0 구조 분석: PaliGemma 백본·행동 전문가·플로우 매칭 행동 생성·이종 로봇 사전학습 혼합
⬜ 19.12 — VLA 계보 III: NVIDIA GR00T N 계열 — N1·N1.5·N1.6·N1.7·N2 예고
⬜ 19.13 — GR00T N1 구조 분석: Eagle VLM(System 2)·DiT 플로우 매칭 행동 헤드(System 1)·데이터 피라미드(실제·합성·사람 영상)
⬜ 19.14 — VLA 계보 IV: 오픈 학술 계열 — Octo·OpenVLA·OpenVLA-OFT·RDT·SmolVLA·MolmoAct
⬜ 19.15 — VLA 계보 V: 중국 산업 모델 — AgiBot GO-1·GO-2·ByteDance GR-3·LingBot-VLA·WALL-OSS·RDT2·Xiaomi-Robotics-1·Galbot GraspVLA
⬜ 19.16 — VLA 계보 VI: 휴머노이드 기업의 비공개 모델 — Figure Helix·Helix 02·Atlas LBM 등
⬜ 19.17 — 대규모 행동 모델(LBM): TRI 확산 트랜스포머와 다중 과업 사전학습 효과의 통계적 검증
⬜ 19.18 — VLA 구조 개관: VLM 백본·행동 헤드·관측과 행동 공간 설계
⬜ 19.19 — 행동 표현 I: 이산 토큰화 — RT-2 비닝·FAST(DCT+BPE)·VQ 행동 토큰
⬜ 19.20 — 행동 표현 II: 연속 행동 헤드 — 확산 헤드(CogACT·RDT)·플로우 매칭 행동 전문가(π0·GR00T)
⬜ 19.21 — 지식 절연: 그래디언트 차단·이산-연속 동시 학습과 VLM 지식 보존
⬜ 19.22 — 실시간 실행: 시간 앙상블·실시간 청킹(RTC)·학습 시점 RTC·비동기 추론
⬜ 19.23 — 이중·삼중 시스템 VLA: Helix S1·S2·System 0·GR00T N1·Fast-in-Slow·Hume
⬜ 19.24 — 계층형 VLA: Hi Robot·π0.5 부과제 추론·Gemini Robotics 1.5 오케스트레이터·GO-2 Action CoT
⬜ 19.25 — 추론 기반 VLA I: 텍스트 사고 사슬 — ECoT·사고 후 행동·DeepThinkVLA·Robot-R1
⬜ 19.26 — 추론 기반 VLA II: 시각적 사고 — CoT-VLA 부목표 영상·MolmoAct 깊이·궤적 토큰·ThinkAct
⬜ 19.27 — 조향 가능 VLA: 부목표 영상·품질·속도 메타데이터·이점 조건화 — π0.7·RECAP
⬜ 19.28 — 기억 증강 VLA: MEM·MemoryVLA·SAM2Act·RoboMME
⬜ 19.29 — 공간·3D VLA: SpatialVLA·PointVLA·GeoVLA·BridgeVLA·Spatial Forcing
⬜ 19.30 — 힘·촉각 VLA: ForceVLA·Tactile-VLA·힘-토크 토큰·촉각 손 VLA
⬜ 19.31 — 촉각 파운데이션 모델: 촉각 표현 학습·Sparsh·T3·UniTouch
⬜ 19.32 — 청각·다감각 정책: ManiWAV·Hearing Touch·접촉음 기반 조작
⬜ 19.33 — 휴머노이드 VLA: GR00T N1.x·Helix 02·Gemini Robotics 2 전신 제어·WholeBodyVLA
⬜ 19.34 — 이종 로봇 대응 구조: HPT 스템·CrossFormer·RDT 통합 행동 공간·X-VLA 소프트 프롬프트·모션 전이
⬜ 19.35 — 웹 공동학습과 이질 데이터 혼합: RT-2 공동 미세조정·π0.5 이질 데이터·VQA 공동학습
⬜ 19.36 — VLA 미세조정 방법: LoRA·OFT(병렬 디코딩·L1 회귀·FiLM)·전체 미세조정과 망각
⬜ 19.37 — VLA 지속 학습: 망각의 소재(백본 대 행동 헤드)·순차 미세조정·재생 혼합
⬜ 19.38 — VLA 강화학습 I: 오프라인·이점 조건화 — RECAP·가치 함수·GR-RL 필터링 BC
⬜ 19.39 — VLA 강화학습 II: 시뮬레이션 온라인 RL — SimpleVLA-RL·πRL·RLinf
⬜ 19.40 — VLA 강화학습 III: 실세계 잔차·조향 RL — RL 토큰·GR-RL 노이즈 조향
⬜ 19.41 — VLA의 실패 양상과 한계: 지시 무시·환각 행동·분포 외 붕괴·장기 과업
⬜ 19.42 — 음성·다국어 지시 VLA: 음성 직접 입력(VLAS)·비영어 지시 성능 저하·다국어 표현 정렬
⬜ 19.43 — 소형 VLA: SmolVLA·VLA-Adapter·TinyVLA·Gemini Robotics On-Device
⬜ 19.44 — VLA 경량화와 추론 가속: 양자화(OpenVLA INT4·BitVLA)·추측·병렬 디코딩(Spec-VLA·PD-VLA)·토큰 캐시(VLA-Cache)·행동 드리프트
⬜ 19.45 — 로봇 파운데이션 모델 접근 경로: Pi API·Gemini Robotics-ER API·GR00T 라이선스·openpi·LeRobot
⬜ 19.46 — 로봇 AI 실무: 오픈 VLA 미세조정 워크플로 — LeRobot·openpi로 수집·형식 변환·학습·평가

제20부 로봇 파운데이션 모델 II — 월드 모델·체화 추론·에이전트·자기 개선 (20.1~20.36)

⬜ 20.1 — 월드 모델 개관: 로봇에서의 네 가지 활용 — 계획·정책 평가·데이터 생성·상상 기반 학습
⬜ 20.2 — 월드 모델 I: 잠재 동역학 — RSSM·DreamerV3·TD-MPC2·Dreamer 4
⬜ 20.3 — 월드 모델 II: 결합 임베딩 예측 — I-JEPA·V-JEPA 2·V-JEPA 2-AC·VLA-JEPA
⬜ 20.4 — 월드 모델 III: 비디오 월드 파운데이션 모델 — UniSim·Cosmos Predict·Cosmos Transfer·1X World Model·GAIA
⬜ 20.5 — Cosmos 구조 분석: 비디오 토크나이저·확산·자기회귀 월드 파운데이션 모델·Cosmos Reason·Transfer의 제어 입력·가드레일
⬜ 20.6 — 월드 모델 IV: 상호작용형 생성 세계 — Genie 1~4·잠재 행동 조작·로봇 적용의 한계
⬜ 20.7 — Genie 구조 분석: 비디오 토크나이저·잠재 행동 모델·자기회귀 동역학 — Genie 1에서 Genie 3 실시간 생성까지
⬜ 20.8 — 월드 모델 V: 월드 모델 기반 정책 평가 — Veo 로보틱스 시뮬레이터·Ctrl-World·WorldEval
⬜ 20.9 — 월드 모델 VI: 월드 모델 안의 강화학습 — WMPO·VLA-RFT
⬜ 20.10 — 월드 모델 VII: 3D·4D 체화 월드 모델 — TesserAct·AETHER
⬜ 20.11 — 월드 모델의 평가: 행동 추종성·물리 일관성 — EWMBench·WorldScore·Physics-IQ
⬜ 20.12 — 월드-행동 모델 I: 비디오 계획과 역동역학 — UniPi·Seer·VPP·Vidar
⬜ 20.13 — 월드-행동 모델 II: 비디오-행동 공동 생성(WAM) — GR-1~3·UVA·Genie Envisioner·DreamZero·Cosmos Policy
⬜ 20.14 — 잠재 행동 모델: 행동 라벨 없는 영상으로부터의 학습 — Genie LAM·LAPA·UniVLA·villa-X·GO-1 ViLLA
⬜ 20.15 — 옴니모달 물리 AI 모델: Cosmos 3·혼합 트랜스포머(MoT)·추론-예측-행동 단일 모델
⬜ 20.16 — 체화 추론 모델 I: 계보 — Gemini Robotics-ER 1.5·1.6·2·Cosmos Reason·RoboBrain·Molmo 2-ER·Robix
⬜ 20.17 — 체화 추론 모델 II: 공간 추론과 포인팅 — SpatialVLM·SpatialRGPT·RoboPoint·Molmo 포인팅
⬜ 20.18 — 체화 추론 모델 III: 어포던스·키포인트 제약 — VoxPoser·MOKA·CoPa·ReKep
⬜ 20.19 — 체화 추론 벤치마크: ERQA·VSI-Bench·RoboSpatial·EmbSpatial·Where2Place
⬜ 20.20 — 언어 계획의 그라운딩: SayCan·Inner Monologue·ProgPrompt
⬜ 20.21 — 코드 기반 정책: Code as Policies·로봇 API 설계·코드 합성 안전
⬜ 20.22 — 도구 호출 로봇 에이전트: Gemini Robotics-ER 오케스트레이션·MCP 로봇 브리지·RoboOS·ROSA
⬜ 20.23 — 로봇의 장기 기억: 장면 그래프 기억(SayPlan)·ReMEmbR·검색 기반 기억
⬜ 20.24 — 실패 설명과 자기 교정: REFLECT·성공 감지기·진척 추적·재계획
⬜ 20.25 — 언어 교정과 언어 피드백 학습: Interactive Language·OLAF·RT-H·YAY Robot
⬜ 20.26 — 다중 로봇 LLM 협업: RoCo·SMART-LLM·RoboOS 공유 기억
⬜ 20.27 — 신경-기호 I: LLM과 PDDL — LLM+P·LLM-Modulo
⬜ 20.28 — 신경-기호 II: 자연어에서 시간 논리로 — NL2LTL·nl2spec·AutoTAMP
⬜ 20.29 — 신경-기호 III: 파운데이션 모델과 TAMP — VLM-TAMP·OWL-TAMP
⬜ 20.30 — 플릿 학습: Fleet-DAgger·IFL·Sirius·HG-DAgger·개입 데이터 엔진
⬜ 20.31 — 자율 연습: RoboCat·SOAR·Self-Improving EFM
⬜ 20.32 — 범용 보상·진척 모델: GVL·Robometer·TOPReward·RoboReward·SARM
⬜ 20.33 — 테스트 시점 연산과 정책 조향: RoboMonkey 샘플링-검증·V-GPS 가치 유도·FOREWARN 예견
⬜ 20.34 — 로봇 데이터 스케일링 법칙의 증거: 환경·물체 다양성의 멱법칙·체화 스케일링·GEN-0·GEN-1
⬜ 20.35 — 스케일링 반론과 구조의 역할: Bitter Lesson·Brooks의 정교 조작 반론·Goldberg의 데이터 격차·LBM 신중 평가
⬜ 20.36 — 로봇 AI 연구 동향(2026): WAM·옴니모달·검증기·경험 학습 — 경쟁 접근법 비교

제21부 로봇 AI의 안전·평가·배포 (21.1~21.24)

⬜ 21.1 — 의미적 안전 I: 로봇 헌법 — ASIMOV 벤치마크·헌법 자동 생성과 개정·Gemini Robotics 3계층 안전
⬜ 21.2 — 의미적 안전 II: 체화 LLM 안전 벤치마크 — SafeAgentBench·ASIMOV-Agentic·Safety-CHORES와 과잉 거부
⬜ 21.3 — LLM 로봇 가드레일: RoboGuard — 신뢰 루트 LLM·시간 논리 명세·최소 위반 제어 합성
⬜ 21.4 — 학습 정책 상위의 안전 필터: CBF-QP 안전 계층·잠재 공간 HJ 도달성·예측 안전 필터와 실드
⬜ 21.5 — VLA 안전 정렬 학습: 제약 강화학습(SafeVLA)·궤적 선호 정렬(GRAPE)·안전 비용 설계
⬜ 21.6 — LLM·VLA 로봇의 탈옥과 적대적 강건성: RoboPAIR·BadRobot 사례·환경 경유 인젝션·VLA 백도어와 방어 계층
⬜ 21.7 — 로봇 정책 레드팀: 예측 레드팀(RoboART)·체화 레드팀(ERT)·비디오 월드 모델 레드팀
⬜ 21.8 — 지시 모호성과 명료화 질문: CLARA·AmbiK·질문 생성과 도움 요청 비용
⬜ 21.9 — 컨포멀 예측과 도움 요청: KnowNo·IntroPlan·교환 가능성 가정과 보장의 한계
⬜ 21.10 — 생성 정책의 런타임 실패 감지: Sentinel·FAIL-Detect·FIPER·SAFE
⬜ 21.11 — VLM 기반 실패 추론과 감시 코드: AHA·Code-as-Monitor·진척 감시
⬜ 21.12 — VLA 해석 가능성: 기계론적 분석·FFN 의미 방향 조향·희소 오토인코더
⬜ 21.13 — 범용 정책 평가 I: 일반화 분류 — STAR-Gen·BridgeV2-★·벤치마크 포화(LIBERO-PRO·LIBERO-Plus)
⬜ 21.14 — 범용 정책 평가 II: 실세계 평가 통계 — 블라인드 A/B·베타 사후분포·STEP 순차 검정·다중 비교
⬜ 21.15 — 범용 정책 평가 III: 분산·자율 평가 — RoboArena·RoboChallenge·AutoEval
⬜ 21.16 — 범용 정책 평가 IV: 대리 평가 — SimplerEnv 시각 정합·Isaac Lab-Arena·실물 상관 검증
⬜ 21.17 — 조작 벤치마크: LIBERO·CALVIN·RLBench·RoboTwin 2.0·RoboCasa365
⬜ 21.18 — 가정·체화 벤치마크: BEHAVIOR-1K·BEHAVIOR Challenge·Habitat 3.0·ARNOLD
⬜ 21.19 — 체화 AI 과제의 계보: R2R VLN·EQA·ALFRED·TEACh·OpenEQA·EmbodiedBench
⬜ 21.20 — 로봇 AI 온보드 연산 자원과 지연 예산: Jetson AGX Thor·Dragonwing IQ10·RDK S100 — 모델 크기·제어 주파수·전력
⬜ 21.21 — VLA 추론 서버와 클라우드-엣지 분할: openpi 정책 서버·LeRobot 비동기 추론·GR00T 정책 서버
⬜ 21.22 — ROS 2와 학습 정책의 연동: 정책 노드·행동 청크 실행기·ros2_control 연계·감시 노드
⬜ 21.23 — 로봇 정책 MLOps: 모델·데이터 버전 관리·섀도 모드·카나리·코호트 롤백·텔레메트리
⬜ 21.24 — 연합·프라이버시 보존 로봇 학습: 연합 정책 학습과 데이터 거버넌스

제22부 학습 기반 운동 기술 — 보행·전신 제어·정교 조작·내비게이션 (22.1~22.30)

⬜ 22.1 — 강화학습 보행 I: 사족 Sim2Real의 계보 — 액추에이터 네트워크·교사-학생 특권 학습·RMA·DreamWaQ
⬜ 22.2 — 강화학습 보행 II: 정책 설계 기법 — 비대칭 액터-크리틱·동시 상태추정·Walk These Ways·CaT
⬜ 22.3 — 강화학습 보행 III: 지각·파쿠르 학습 — Robot Parkour·Extreme Parkour·ANYmal Parkour·ABS
⬜ 22.4 — 강화학습 보행 IV: 휴머노이드 RL 보행 — Cassie·Digit 트랜스포머·Humanoid-Gym·BeamDojo
⬜ 22.5 — 학습 기반 기립과 낙상 복구: HumanUP·HoST
⬜ 22.6 — 이종 로봇 보행 정책: URMA·체화 스케일링 법칙·LocoFormer
⬜ 22.7 — 휴머노이드 동작 리타기팅: SMPL·AMASS·LAFAN1 — GMR·OmniRetarget·접촉 보존
⬜ 22.8 — 물리 기반 동작 모방 I: 캐릭터 애니메이션 계열 — DeepMimic·AMP·ASE·PHC·MaskedMimic
⬜ 22.9 — 물리 기반 동작 모방 II: 휴머노이드 동작 추종 — ExBody·ExBody2·GMT·KungfuBot·BeyondMimic
⬜ 22.10 — 영상 기반 휴머노이드 학습: VideoMimic·HDMI·UH-1·4D 사람-장면 복원
⬜ 22.11 — 전신 행동 파운데이션 모델 I: 동작 추종의 스케일링 — HOVER·SONIC·X-WBC
⬜ 22.12 — 전신 행동 파운데이션 모델 II: 비지도·제로샷 RL — 순방향-역방향 표현·Meta Motivo·BFM-Zero
⬜ 22.13 — VLA와 전신 제어기의 연동: GR00T 분리형 WBC·SONIC 토큰 인터페이스·LeVERB·LangWBC
⬜ 22.14 — 학습 기반 보행 조작 I: 사족 — Deep Whole-Body Control·VBC·UMI on Legs
⬜ 22.15 — 학습 기반 보행 조작 II: 휴머노이드 — HOMIE·AMO·FALCON·Atlas LBM
⬜ 22.16 — 정교 조작 강화학습 I: Dactyl에서 DexPBT까지 — ADR·DeXtreme·HORA
⬜ 22.17 — 정교 조작 강화학습 II: 시각·촉각 손안 재배향 — Visual Dexterity·Rotating without Seeing·AnyRotate
⬜ 22.18 — 정교 조작 Sim2Real 방법: 휴머노이드 손·양손 뚜껑 열기·DexterityGen
⬜ 22.19 — 정교 파지 합성: DexGraspNet·UniDexGrasp·BODex·DexGraspVLA
⬜ 22.20 — 손 리타기팅과 물리 전이: DexPilot·AnyTeleop·ManipTrans·DexMachina
⬜ 22.21 — 사람 손 데이터 기반 정교 조작 학습: VideoDex·DexWild·사람-로봇 손 정렬
⬜ 22.22 — 학습 기반 천·의류 조작: FlingBot·Cloth Funnels·SpeedFolding·UniFolding
⬜ 22.23 — 학습 기반 소성체·요리 조작: RoboCook·요리 장기 과업
⬜ 22.24 — 학습 기반 내비게이션 I: 대규모 시뮬레이션 RL 내비게이터 — Habitat·SPOC·PoliFormer
⬜ 22.25 — 학습 기반 내비게이션 II: VLM 객체 목표 — VLMaps·VLFM·GOAT
⬜ 22.26 — 내비게이션 파운데이션 모델 I: 범용 시각 내비게이션 — GNM·ViNT·NoMaD·OmniVLA
⬜ 22.27 — 내비게이션 파운데이션 모델 II: 언어 지시 VLA — NaVid·Uni-NaVid·NaVILA·StreamVLN·NavFoM
⬜ 22.28 — 내비게이션 월드 모델: NWM·상상 기반 계획·후보 재순위
⬜ 22.29 — 학습 기반 모바일 매니퓰레이션: HomeRobot·OK-Robot·Dobb-E·Robot Utility Models·TidyBot++
⬜ 22.30 — 학습 기반 비행: Swift 드론 레이싱·RL과 최적 제어의 비교·A2RL

제23부 인간-로봇 상호작용 (23.1~23.25)

⬜ 23.1 — HRI 개관과 연구 방법론: 실험 설계·측정·연구 윤리
⬜ 23.2 — HRI 소프트웨어와 연구 플랫폼: ROS4HRI(REP-155)·NAO·Pepper·Furhat
⬜ 23.3 — 물리적 HRI: 접촉 안전·충돌 반응 전략
⬜ 23.4 — 인간-로봇 협업: 공유 작업공간·핸드오버·공동 운반
⬜ 23.5 — 의도 추정과 인간 동작 예측
⬜ 23.6 — 사회적 HRI: 사회적 신호·근접학·감정 표현
⬜ 23.7 — 시선과 공동 주의: 상호 응시·시선 추정·시선 행동 생성
⬜ 23.8 — 감정 인식과 감성 컴퓨팅: 표정·음성·생리 신호와 그 한계
⬜ 23.9 — 대화형 로봇: 음성 인식·LLM 대화 관리·음성-음성 모델·멀티모달 상호작용
⬜ 23.10 — 대화 턴테이킹과 전이중 음성: 음성 활동 투영(VAP)·Moshi·발화 중단 처리
⬜ 23.11 — 신뢰·수용성·의인화·불쾌한 골짜기
⬜ 23.12 — 로봇 디자인: 외관·표정·조명·음향 — 산업 디자인과 HRI
⬜ 23.13 — 설명 가능한 로봇: 행동 설명·투명성·신뢰 보정
⬜ 23.14 — 로봇 동작의 가독성: 예측성과 가독성·의도 표현 궤적
⬜ 23.15 — 조작·프로그래밍 인터페이스: 티치 펜던트 UX·AR·VR(Vision Pro·Quest)·제스처
⬜ 23.16 — 생체신호 인터페이스: 근전도·뇌파·뇌-컴퓨터 인터페이스
⬜ 23.17 — 원격조작 I: 구조·지연·양방향 원격조작의 안정성
⬜ 23.18 — 원격조작 II: 햅틱 피드백·몰입형 텔레프레즌스
⬜ 23.19 — 햅틱 인터페이스: 임피던스형·어드미턴스형 장치·햅틱 장갑·햅틱 렌더링·투명성
⬜ 23.20 — 아바타 로봇: 사이버네틱 아바타·일대다 조종·신체 소유감·아바타 노동
⬜ 23.21 — 공유 자율과 감독 제어·자율 수준
⬜ 23.22 — 인간요인: 작업부하·상황 인식·인간공학
⬜ 23.23 — 인체 생체역학 기초: 관절 토크·근골격 모델 — 웨어러블과 물리적 HRI 응용
⬜ 23.24 — 웨어러블 로봇 공학: 인체-로봇 물리 결합·보조 토크 제어·사람 참여 최적화·보행 위상 추정
⬜ 23.25 — 접근성: 아동·노인·장애인과 로봇

제24부 다중 로봇·군집 (24.1~24.16)

⬜ 24.1 — 다중 로봇 시스템 개관: 중앙 집중·분산 구조
⬜ 24.2 — 다중 로봇 작업 할당: Gerkey-Matarić 분류·iTax·경매·CBBA
⬜ 24.3 — 다중 로봇 경로 계획 I: MAPF 정식화와 최적·준최적 탐색 — CBS·ECBS
⬜ 24.4 — 다중 로봇 경로 계획 II: 대규모·실시간 MAPF — PIBT·LaCAM·MAPF-GPT
⬜ 24.5 — 다중 로봇 교통 관리 실행: 경로 협상·실행 강건성·Open-RMF 교통 일정
⬜ 24.6 — 합의·대형 제어·분산 제어
⬜ 24.7 — 군집 로봇: 자기조직화와 창발
⬜ 24.8 — 군집 로봇 플랫폼과 도구: Kilobot·Crazyswarm2·ARGoS·Buzz
⬜ 24.9 — 공중 군집: EGO-Swarm·분산 궤적 계획
⬜ 24.10 — 다중 로봇 SLAM과 협력 인지: Kimera-Multi·Swarm-SLAM·분산 포즈 그래프
⬜ 24.11 — 다중 로봇 협동 조작·운반
⬜ 24.12 — 다중 로봇 탐사·커버리지·지속 감시
⬜ 24.13 — 다중 에이전트 강화학습과 학습 기반 협조
⬜ 24.14 — 다중 로봇 시스템의 평가와 보증: 확장성·교착·창발 거동 시험·벤치마크
⬜ 24.15 — 이종 로봇 협업: 지상·공중·수중
⬜ 24.16 — 다중 로봇 통신과 네트워크 로봇

제25부 생체모방·소프트·마이크로·모듈러 로봇 (25.1~25.18)

⬜ 25.1 — 생체모방 로봇 설계 원리와 형태학적 계산
⬜ 25.2 — 소프트 로봇 I: 재료와 제작 — 실리콘 성형·공압 챔버 액추에이터·다중 재료 적층
⬜ 25.3 — 소프트 로봇 II: 모델링과 제어 — 일정 곡률·축소 차수 모델·피드백 제어
⬜ 25.4 — 소프트 로봇 III: 시뮬레이션과 역모델 제어 — SOFA SoftRobots·PyElastica·FEM 역문제 QP
⬜ 25.5 — 가변 강성과 재밍: 입자 재밍 범용 그리퍼·층 재밍·가변 강성 구조
⬜ 25.6 — 연속체 로봇: 설계·구동·응용
⬜ 25.7 — 텐세그리티 로봇: 스트럿-케이블 장력망·형상 변환·구름·도약 이동
⬜ 25.8 — 마이크로·나노 로봇: 구동·제어·응용
⬜ 25.9 — 자기 구동 마이크로로봇 시스템: 전자석 항법 OctoMag·MiniMag·5자유도 제어
⬜ 25.10 — 마이크로·나노 조작과 자동화: 마이크로 그리퍼·세포 주입·광학·자기 집게·마이크로 조립
⬜ 25.11 — 바이오하이브리드 로봇: 근육 세포 구동·제노봇·생체 조직 액추에이터
⬜ 25.12 — 모듈러·자기 재구성 로봇: 연쇄형·격자형·하이브리드 구조와 재구성 계획
⬜ 25.13 — 모듈러 로봇 사례: M-TRAN·SMORES-EP·Roombots·Mori3
⬜ 25.14 — 진화 로보틱스와 형태-제어 공동 설계
⬜ 25.15 — 오리가미·적층 제작 로봇: 팝업 구조·자가 접힘·형상 변환
⬜ 25.16 — 생체모방 이동: 날갯짓·유영·뱀형 이동·도약
⬜ 25.17 — 발달·인지 로보틱스: 감각운동 학습·내재적 동기·자기 모델
⬜ 25.18 — 뉴로모픽 로보틱스: 스파이킹 신경망·이벤트 기반 처리

제26부 안전·신뢰성·보안·시스템공학 (26.1~26.29)

⬜ 26.1 — 로봇 시스템공학: 요구공학·MBSE·아키텍처
⬜ 26.2 — 로봇 시스템 통합과 기동: 하드웨어 기동·통합 시험·인터페이스 관리
⬜ 26.3 — 로봇 안전 공학 개관: 위해·위험·안전 수명주기
⬜ 26.4 — 위험성 평가: ISO 12100과 분석 기법(FMEA·FTA·HAZOP·STPA)
⬜ 26.5 — 기능안전 I: IEC 61508과 SIL
⬜ 26.6 — 기능안전 II: ISO 13849(PL)·IEC 62061
⬜ 26.7 — 안전 기능 설계: 비상정지·보호 정지·STO·SS1·SBC·속도 및 분리 감시·출력 제한
⬜ 26.8 — 안전 센서와 보호장치: 라이트커튼·안전 레이저 스캐너·안전 PLC
⬜ 26.9 — 인간-로봇 충돌 안전: 생체역학 한계·힘과 압력 측정
⬜ 26.10 — 자율 시스템 안전: 학습 구성요소 — ISO/PAS 8800·ISO/IEC TR 5469·UL 4600·SOTIF
⬜ 26.11 — 안전 충분성 판단: 목표 안전 수준·위험 수용 기준·통계적 안전 입증
⬜ 26.12 — 운행가능영역(ODD)과 운용 위험 평가: ODD 명세·구역 위험 분류·운용 제한
⬜ 26.13 — 검증과 확인 I: 시험·시뮬레이션 기반 V&V와 안전 논증(GSN)
⬜ 26.14 — 검증과 확인 II: 형식 방법 — 모델 검사·정리 증명·신경망 검증
⬜ 26.15 — 현장 시험 공학: 시험 계획·시험장·참값 계측·시험 안전·시험 데이터 관리
⬜ 26.16 — 런타임 모니터링과 런타임 보증
⬜ 26.17 — 신뢰성 공학: 고장률·가속 수명 시험·고장 모드
⬜ 26.18 — 예측 정비와 건전성 관리(PHM)
⬜ 26.19 — 고장 검출·격리와 내고장 제어: 액추에이터·센서 고장·성능 저하 운용
⬜ 26.20 — 소프트웨어 안전과 품질 표준
⬜ 26.21 — 사이버보안 I: 로봇 위협 모델과 공격 표면
⬜ 26.22 — 사이버보안 II: IEC 62443·보안 설계·SBOM·보안 업데이트
⬜ 26.23 — AI 구성요소의 보안: 프롬프트 인젝션·적대적 입력·데이터 오염·모델 탈취와 방어
⬜ 26.24 — 프라이버시 설계: 카메라·마이크·위치 데이터
⬜ 26.25 — 물리적 보안과 반달리즘: 도난·변조·파손 대응
⬜ 26.26 — 로봇 소음: 발생원·측정·저감과 소음 기준
⬜ 26.27 — 환경·내구·EMC 시험 설계
⬜ 26.28 — 사고 조사·로깅·로봇 사고기록장치
⬜ 26.29 — 로봇 운용 조직의 안전 관리 체계와 안전 문화

제27부 규격·프로토콜·인터페이스 (27.1~27.32)

⬜ 27.1 — 로봇 표준 체계와 표준개발기구 개관: ISO TC 299·IEC·IEEE·A3·KS
⬜ 27.2 — 용어·분류 표준과 로봇 온톨로지: ISO 8373·ISO 19649·IEEE 1872
⬜ 27.3 — 성능 표준: ISO 9283·ISO 9946·ISO 18646·IEC 62929·ASTM F45·ASTM E54
⬜ 27.4 — 기계 인터페이스: ISO 9409 플랜지·ISO 11593 툴 체인저·그리퍼 인터페이스
⬜ 27.5 — 좌표계·모듈성·그리퍼 용어 표준: ISO 9787·ISO 22166·ISO 14539
⬜ 27.6 — 산업 통신 표준: OPC UA 로봇 컴패니언 규격·MTConnect·umati
⬜ 27.7 — 모션 제어 통신 프로파일: CiA 402·PROFIdrive·PLCopen Motion
⬜ 27.8 — 이동 로봇 상호운용: VDA 5050·MassRobotics 상호운용 표준·로봇-건물·엘리베이터 연동
⬜ 27.9 — 로봇 모델·데이터 형식(사실상 표준): URDF·SDF·MJCF·USD·MCAP·RLDS·LeRobot
⬜ 27.10 — 산업 로봇 안전 표준: ISO 10218-1·-2(2025 개정)·ISO/TS 15066·ISO/TR 20218·ANSI/A3 R15.06
⬜ 27.11 — 기계 안전 B형 표준: 안전거리·가드·인터록·비상정지·감지 보호장치(ISO 13855·14120·14119·13850·IEC 61496)
⬜ 27.12 — 이동·물류 로봇 안전 표준: ISO 3691-4·ANSI/A3 R15.08·UL 3100
⬜ 27.13 — 실외·공공 공간 이동 로봇 표준: 공공 영역 이동 로봇·KS·운행안전 기준
⬜ 27.14 — 자율주행 용어·분류 표준: SAE J3016 자동화 레벨·ISO/SAE PAS 22736·ODD 명세(ISO 34503·ASAM OpenODD)
⬜ 27.15 — 차량 기능안전과 의도된 기능의 안전: ISO 26262·ISO 21448(SOTIF)·ISO/PAS 8800
⬜ 27.16 — 자율주행시스템 안전 논증 표준: UL 4600·IEEE 2846·ISO/TS 5083
⬜ 27.17 — 시나리오 기반 시험 표준: ISO 34501~34505·ASAM OpenSCENARIO·OpenDRIVE
⬜ 27.18 — 저속 자율주행 표준: ISO 22737 정해진 경로 저속 자율주행·자율주행 셔틀·최소 위험 기동(ISO 23793-1)
⬜ 27.19 — 차량 사이버보안·소프트웨어 업데이트 표준: ISO/SAE 21434·ISO 24089
⬜ 27.20 — 차량 데이터 기록 표준: 사고기록장치(EDR)·자율주행 데이터 저장 시스템(DSSAD)
⬜ 27.21 — 서비스·개인 돌봄 로봇 표준: ISO 13482·ISO 31101·ISO/TR 23482·IEC 63310·UL 3300
⬜ 27.22 — 의료 로봇 표준: IEC 80601-2-77·-78·IEC 60601·ISO 14971·IEC 62304·IEC 62366-1
⬜ 27.23 — 외골격·웨어러블 표준: ASTM F48·ISO 13482·IEC 80601-2-78
⬜ 27.24 — 농업·건설·광산 자율 기계 표준: ISO 18497·ISO 25119·ISO 17757
⬜ 27.25 — 특수 환경 적합성 표준: 방폭(IEC 60079·ATEX)·클린룸(ISO 14644)·식품 위생(EHEDG·NSF)
⬜ 27.26 — 국방 로봇 규격: JAUS(SAE AS5669)·상호운용 프로파일·MIL-STD-810·461·882
⬜ 27.27 — 전기안전·EMC·무선 표준: IEC 60204-1·IEC 61000·IEC 60335-2-2·-2-107
⬜ 27.28 — 레이저·광학 안전 표준: IEC 60825-1 레이저 등급·LiDAR·ToF·구조광의 눈 안전
⬜ 27.29 — 배터리·충전 표준: IEC 62133-2·IEC 62619·UL 2271·UL 1973·무선 충전 IEC 61980
⬜ 27.30 — AI·자율 시스템 표준: ISO/IEC 42001·ISO/IEC 23894·ISO/IEC TR 5469·IEEE 7000 계열
⬜ 27.31 — 다리·휴머노이드 로봇 안전 표준화 동향: 능동 안정 제어 이동 로봇
⬜ 27.32 — 한국 로봇 표준 체계: KS·단체 표준·로봇 표준화 로드맵

제28부 산업용 로봇·제조 자동화 (28.1~28.38)

⬜ 28.1 — 산업 로봇의 현황: 형상·가반하중·응용별 분류
⬜ 28.2 — 다관절 로봇 시스템: 6축·7축·대형 가반하중
⬜ 28.3 — SCARA·델타·직교 로봇: 고속 픽앤플레이스와 갠트리
⬜ 28.4 — 협동로봇: 협동 운전 방식·적용 범위·한계
⬜ 28.5 — 용접 로봇: 아크(GMAW·GTAW)·스폿·레이저 용접·용접선 탐색(터치 센싱·레이저 용접선 추적)
⬜ 28.6 — AI 자율 용접: 3D 스캔 기반 용접선 자동 인식·무교시 경로 생성 — Path Robotics
⬜ 28.7 — 도장·도포·실링 로봇: 정전 회전무화 도장·방폭 도장 로봇·무과분무 도장
⬜ 28.8 — 조립 로봇: 자동차·전자 조립
⬜ 28.9 — 핸들링·머신 텐딩·팔레타이징
⬜ 28.10 — 로봇 절삭 가공: 밀링·드릴링·디버링과 강성·채터 한계
⬜ 28.11 — 로봇 표면 마감: 샌딩·폴리싱·도막 제거 — 능동 접촉 플랜지·일정 접촉력 제어
⬜ 28.12 — 금속·플라스틱 가공 라인: 프레스·주조·사출 취출 로봇
⬜ 28.13 — 검사·측정 로봇: 인라인 3D 계측·외관 검사·로봇 비파괴 검사(NDT)
⬜ 28.14 — 반도체·디스플레이 이송 로봇: 대기·진공 웨이퍼 이송·EFEM·로드포트(SEMI E15.1)·반송 핸드오프(SEMI E84)
⬜ 28.15 — 반도체·디스플레이 팹 물류 자동화: OHT·AMHS·스토커와 SEMI 표준
⬜ 28.16 — 클린룸·드라이룸 로봇: ISO 14644-14 입자 방출 적합성·청정도 등급별 사양·드라이룸 사양
⬜ 28.17 — 실험실 자동화: 리퀴드 핸들러·실험실 이동 로봇·자율 실험실
⬜ 28.18 — 무균 제약 공정 로봇: 아이솔레이터·무장갑 충전·VHP 제염 내성 — EU GMP Annex 1
⬜ 28.19 — 세포·유전자 치료제 제조 로봇: 다중 팔 클러스터·폐쇄 공정 — Multiply Labs·Cellares
⬜ 28.20 — 식품·농산물 가공 로봇: 위생 설계(EHEDG·IP69K 세척)·비정형 식품 파지·선별
⬜ 28.21 — 육류·가금 가공 로봇: X선·3D 영상 유도 발골·도체 분할 — 마에카와 HAMDAS·WANDAS
⬜ 28.22 — 포장 로봇: 1차·2차 포장과 픽앤플레이스 라인
⬜ 28.23 — 자동차 산업의 로봇 라인: 차체(BIW) 용접·도장 공장·의장 조립·EV 배터리 팩 장착
⬜ 28.24 — 전자 조립 자동화: PCB 후공정·이형 부품 삽입·나사 체결·커넥터 체결
⬜ 28.25 — 배터리 셀·모듈·팩 제조 자동화: 전극 스태킹(Z-폴딩)·와인딩·전해액 주입 방폭·모듈 접착·용접
⬜ 28.26 — 와이어링 하니스 조립 자동화: 분기형 케이블 라우팅·커넥터 삽입·테이핑 — NIST 과제 보드
⬜ 28.27 — 조선·해양플랜트 로봇: 이동식 용접·도장·블라스팅
⬜ 28.28 — 항공우주 제조 로봇: 드릴링·리벳팅·복합재 적층·대형 구조 측정
⬜ 28.29 — 로봇 적층 제조·절단 가공: WAAM·레이저·워터젯
⬜ 28.30 — 섬유·의류·신발 자동화
⬜ 28.31 — 건설 부재 공장 자동화(탈현장 건설·프리팹): 목조 벽체 프레이밍·외장재 부착 — Weinmann·Randek·BotBuilt
⬜ 28.32 — 로봇 셀 설계: 레이아웃·사이클 타임·주변 장치
⬜ 28.33 — 부품 공급과 공작물 고정: 보울·유연 피더·컨베이어 트래킹·포지셔너·주행축·고정구
⬜ 28.34 — 자동화 시스템의 이산 사건 모델과 제어: 유한 오토마타·페트리 넷·감독 제어 이론·교착 회피
⬜ 28.35 — 생산·로봇 셀 스케줄링: 사이클릭 스케줄링·클러스터 툴·라인 밸런싱·처리량 분석
⬜ 28.36 — 시스템 통합(SI)과 턴키 라인
⬜ 28.37 — 스마트공장 연동: MES·IIoT·데이터
⬜ 28.38 — 다품종 소량 생산과 유연·재구성 생산

제29부 물류·이동 로봇 (29.1~29.18)

⬜ 29.1 — 물류 자동화의 현황: 창고·풀필먼트·제조 물류
⬜ 29.2 — AGV에서 AMR로: 유도 방식과 자율주행
⬜ 29.3 — 현장 교통 규칙과 구역 설계: 혼재 구역·교차로·사람-차량 분리
⬜ 29.4 — 창고 소프트웨어 통합: WMS·WES·WCS와 로봇 오케스트레이션
⬜ 29.5 — G2P(상품 대 작업자) 방식·선반 이동 로봇
⬜ 29.6 — 토트 자동창고: 큐브형 그리드(AutoStore)·멀티 셔틀·케이스 처리 로봇(ACR·HaiPick)
⬜ 29.7 — 팔레트 자동창고와 저온 물류: 스태커 크레인·고층 냉동 ASRS·로봇 레이어 피킹
⬜ 29.8 — 식료품 풀필먼트 자동화: CFC·MFC·온도대 혼합 주문 — Ocado CFC 폐쇄·Takeoff 파산의 교훈
⬜ 29.9 — 자율 지게차와 팔레트 이동
⬜ 29.10 — 피스 피킹 로봇: 흡착·핑거 그리퍼·SKU 커버리지·촉각 기반 적치 — Amazon Sparrow·Vulcan
⬜ 29.11 — 창고 재고 실사 로봇: 실내 자율 드론(Verity·Corvus One)·무인 순환 실사·WMS 재고 대사
⬜ 29.12 — 디팔레타이징: 혼합 케이스 분해·적재 패턴 인식·레이어 피킹
⬜ 29.13 — 트레일러·컨테이너 하역 로봇: 바닥 적재 박스 언로딩 — Stretch·Pickle·Contoro
⬜ 29.14 — 분류 로봇: 로봇 인덕션·단품 싱귤레이션·로봇 풋월·셔틀 소터
⬜ 29.15 — 실외 배달 로봇과 라스트마일
⬜ 29.16 — 드론 배송: 매장 기반 배송망·BVLOS 운항 승인 — Wing·Zipline
⬜ 29.17 — 실내 배송 로봇: 병원 물류 카트 견인·호텔 객실 배송·사무실 — 엘리베이터 연동
⬜ 29.18 — 항만·공항 물류 자동화: 자동화 컨테이너 터미널·수하물 처리 시스템·항공 화물

제30부 도로 주행 로봇 — 로보택시·자율 셔틀·자율 트럭·차도 배송·도로 작업 (30.1~30.32)

⬜ 30.1 — 도로 주행 로봇의 현황: 로보택시·자율 셔틀·자율 트럭·차도 배송차·도로 작업 로봇
⬜ 30.2 — 자동화 단계 해석: SAE 레벨 2~4의 구분·감독형 대 무감독 운행·안전 모니터 운영의 의미
⬜ 30.3 — 도로 차량 센서 구성: 카메라·LiDAR·이미징 레이더 — 다중 센서 대 카메라 단독 방식
⬜ 30.4 — 지도 전략: HD 지도·경량 지도·지도 없는 주행 — 지도 갱신과 공사 구간 대응
⬜ 30.5 — 모듈형 주행 스택 I: BEV 인지·점유 표현·다중 에이전트 궤적 예측
⬜ 30.6 — 모듈형 주행 스택 II: 행동 결정·교통 규칙 준수·협상형 주행·궤적 최적화
⬜ 30.7 — 오픈소스 자율주행 스택: Autoware Core·Universe·저속 자율 이동체 적용
⬜ 30.8 — 엔드투엔드 주행 I: 계획 지향 통합 모델 — UniAD·Tesla FSD v12 이후·Wayve AI Driver
⬜ 30.9 — 엔드투엔드 주행 II: 주행 VLM·VLA — EMMA·DriveVLM·Alpamayo-R1
⬜ 30.10 — 주행 월드 모델: GAIA-1~3·Waymo World Model — 희귀 시나리오 생성과 정책 평가
⬜ 30.11 — 주행 시뮬레이션과 벤치마크: CARLA·Waymax·NAVSIM — 개루프 대 폐루프
⬜ 30.12 — 로그 재생과 신경 재구성 시뮬레이션: 재시뮬레이션·가우시안 스플래팅·센서 재렌더링
⬜ 30.13 — 주행 데이터 엔진: 플릿 수집·자동 라벨링·희귀 사례 채굴·섀도 모드
⬜ 30.14 — 차량 컴퓨팅과 전기전자 구조: DRIVE AGX Thor·Hyperion·자체 칩 — 전력·발열
⬜ 30.15 — 무운전자 차량의 이중화: 조향·제동·전원·컴퓨팅·통신의 fail-operational 설계
⬜ 30.16 — 최소 위험 기동: 갓길 정차·차선 내 정지·신호 소등과 정전 시 거동
⬜ 30.17 — 원격 지원과 원격 운전: 플릿 응답·원격 안내·텔레드라이빙의 구분 — Waymo·Zoox·Vay
⬜ 30.18 — 협력 주행: C-V2X·신호 정보 연동·인프라 협력 인지·중국 차량-도로-클라우드 일체화 시범
⬜ 30.19 — 운행가능영역 확장: 도시·고속도로·공항·야간·악천후 — 확장 순서와 검증
⬜ 30.20 — 도로 주행 로봇의 안전 성능 측정: 인간 운전 기준선·충돌률 비교 연구·해제 보고의 한계
⬜ 30.21 — 로보택시 서비스 운영: 차고지·충전·청소·승객 지원·가동률·단위 경제성
⬜ 30.22 — 로보택시 차량: 개조 차량에서 전용 차량으로 — I-Pace·Waymo Ojai·Zoox·Cybercab·Apollo RT6
⬜ 30.23 — 자율 셔틀·자율 버스: 고정 경로 저속 운행과 대중교통 통합 — ROii·Robobus·새벽동행버스
⬜ 30.24 — 자율 트럭 I: 허브 간 간선 — Aurora·Kodiak·Waabi — 환적 허브와 운전자 서비스형 사업
⬜ 30.25 — 자율 트럭 II: 중거리 지역 배송과 야드·터미널 — Gatik·Fernride
⬜ 30.26 — 공장 탑재형 자율 트럭: OEM 통합·Volvo VNL Autonomous·International
⬜ 30.27 — 차도 무인 배송차: Nuro의 사업 경과와 중국 무인 배송 밴 — Neolix·Zelos
⬜ 30.28 — 도로 작업·유지보수 로봇: 자율 충격흡수 트럭(ATMA)·노면 청소·노면 사전 마킹 로봇·러버콘 자동 설치 시제품
⬜ 30.29 — 자동 발레 주차: 인프라 기반·차량 기반·Bosch·Mercedes 슈투트가르트 공항 레벨 4 승인
⬜ 30.30 — 도로 주행 로봇의 사이버보안 기술: 원격 지원 채널·OTA·센서 스푸핑 방어
⬜ 30.31 — 외부 의사 표시와 비상 대응: eHMI·경찰·구급차·스쿨버스 상호작용
⬜ 30.32 — 개인 차량 운전자 보조와의 구분: 감독형 레벨 2·조건부 레벨 3

제31부 서비스 로봇 (31.1~31.22)

⬜ 31.1 — 서비스 로봇의 분류 체계: 전문 서비스와 개인·가정 서비스
⬜ 31.2 — 청소 로봇 I: 가정용 — 바닥·물걸레·창문
⬜ 31.3 — 정원·수영장 로봇: 경계선 없는 잔디깎이(RTK-GNSS·비전 융합)·수영장 청소
⬜ 31.4 — 청소 로봇 II: 상업용 — 자율 바닥 스크러버·경로 자율 생성·방역
⬜ 31.5 — 서빙 로봇
⬜ 31.6 — 조리·푸드테크 로봇: 튀김 스테이션·음료 로봇·주방 운영 연동
⬜ 31.7 — 안내·접객 로봇
⬜ 31.8 — 보안·순찰 로봇: 민간 경비와 치안
⬜ 31.9 — 텔레프레즌스 로봇
⬜ 31.10 — 소셜·컴패니언·반려 로봇
⬜ 31.11 — 교육 로봇
⬜ 31.12 — 돌봄 로봇 I: 신체 돌봄 — 이승·이동·배설·입욕·식사 보조
⬜ 31.13 — 돌봄 로봇 II: 정서·인지 지원·치매 생활 지원·모니터링 — 일본 개호 테크놀로지 중점 분야
⬜ 31.14 — 장애인 보조 로봇: 보조 로봇팔·식사 보조·스마트 휠체어
⬜ 31.15 — 가정용 범용 로봇
⬜ 31.16 — 엔터테인먼트·공연·테마파크·촬영 로봇
⬜ 31.17 — 리테일 로봇: 진열대 스캔·결품·가격표 감사·UL 3300 인증
⬜ 31.18 — 개인 이동·탑승 로봇
⬜ 31.19 — 주차·EV 충전 로봇
⬜ 31.20 — 개인 관리·웰니스 로봇: 마사지·미용·운동 코칭
⬜ 31.21 — 스마트홈 연동과 가정 로봇: Matter·홈 IoT
⬜ 31.22 — 동물과 로봇: 반려동물 돌봄·동물 행동 연구·야생동물 상호작용

제32부 의료·헬스케어·웨어러블 로봇 (32.1~32.26)

⬜ 32.1 — 의료 로봇의 현황과 분류
⬜ 32.2 — 수술 로봇 I: 다공 복강경 수술 로봇 — da Vinci Xi·da Vinci 5·Hugo·Toumai
⬜ 32.3 — 단일공·체내 삽입형 수술 로봇: da Vinci SP·Virtual Incision MIRA·기구 삼각화와 시야 확보
⬜ 32.4 — 수술 로봇 II: 정형외과 — 관절 치환·척추
⬜ 32.5 — 수술 로봇 III: 신경외과·이비인후과·안과·미세수술
⬜ 32.6 — 수술 로봇 IV: 유연 내시경·혈관 중재·카테터·자기 구동
⬜ 32.7 — 수술 로봇 V: 영상 유도·정합·수술 내비게이션
⬜ 32.8 — 치료·시술 로봇: 방사선 수술·환자 위치결정·치과 임플란트·모발 이식·MRI·CT 호환 중재 로봇
⬜ 32.9 — 수술 로봇 VI: 수술 자율화 — 자율 수준 분류·STAR 장 문합·SRT-H 언어 조건 모방학습
⬜ 32.10 — 수술 로봇 연구 플랫폼과 시뮬레이터: dVRK·SurRoL·ORBIT-Surgical·Isaac for Healthcare
⬜ 32.11 — 수술 데이터와 수술 파운데이션 모델: Open-H-Embodiment·GR00T-H·Cosmos-H·실시간 수술 영상 AI
⬜ 32.12 — 장거리 원격 수술: 통신 지연·네트워크 안전·국경 간 수술 — Toumai 원격 수술 승인·SSi Mantra
⬜ 32.13 — 수술 로봇의 햅틱과 힘 감지: da Vinci 5 Force Feedback 기구·힘 추정·촉각 표시
⬜ 32.14 — 수술 로봇 기구 설계: 원격 중심 운동(RCM)·멸균 인터페이스·수술 기구
⬜ 32.15 — 재활 로봇 I: 상지 재활
⬜ 32.16 — 재활 로봇 II: 하지·보행 재활
⬜ 32.17 — 의료용 외골격: 마비 환자 보행 — 재활 기관용·개인용·Medicare 급여 편입
⬜ 32.18 — 산업용·작업 보조 외골격
⬜ 32.19 — 소프트 웨어러블 로봇(엑소슈트)
⬜ 32.20 — 로봇 의수·의족과 신경 인터페이스: 동력 의족·작용근-길항근 근신경 인터페이스(AMI)·골유착 보철
⬜ 32.21 — 뇌-컴퓨터 인터페이스 보조 로봇: BrainGate 로봇팔·Neuralink CONVOY — 마비 환자의 로봇팔 제어 임상시험
⬜ 32.22 — 병원 약제 자동화: 조제·약국 로봇
⬜ 32.23 — 진단·검사 로봇: 자율 채혈(Vitestro Aletta)·로봇 초음파·원격 진료
⬜ 32.24 — 캡슐·마이크로 의료 로봇
⬜ 32.25 — 의료 로봇의 임상 근거와 비용 효과: 무작위 대조 시험·레지스트리·의료기술평가
⬜ 32.26 — 수술 로봇 교육·자격·학습 곡선과 병원 신임

제33부 휴머노이드·사족·범용 로봇 (33.1~33.14)

⬜ 33.1 — 휴머노이드 개관: 인간형 형태의 채택 근거
⬜ 33.2 — 휴머노이드 하드웨어 통합: 관절 구성·액추에이터 선택·질량 예산
⬜ 33.3 — 휴머노이드의 손과 팔: 통합 제약과 사례
⬜ 33.4 — 안드로이드: 실물형 인간 외형 로봇 — 얼굴 기구·인공 피부·표정 생성
⬜ 33.5 — 휴머노이드 제어 스택: 보행·전신 제어·조작의 통합
⬜ 33.6 — 휴머노이드 학습 스택: 원격조작 데이터·VLA·Sim2Real
⬜ 33.7 — 휴머노이드 소프트웨어·안전 아키텍처: 낙상 위험·보호 정지 시 거동·ISO 25785-1 초안
⬜ 33.8 — 사족 보행 로봇 플랫폼
⬜ 33.9 — 바퀴형 휴머노이드와 모바일 매니퓰레이터 플랫폼
⬜ 33.10 — 범용 로봇의 현장 적용 I: 공장·물류 시범 도입
⬜ 33.11 — 범용 로봇의 현장 적용 II: 가정용 출시와 과제
⬜ 33.12 — 휴머노이드의 경제성: 양산·원가·부품 공급망
⬜ 33.13 — 범용 로봇 평가: 과업 벤치마크·개입률·MTBF·현장 신뢰성
⬜ 33.14 — 범용 로봇의 미해결 과제

제34부 필드 로봇 (34.1~34.34)

⬜ 34.1 — 필드 로봇 개관: 비정형 환경과 장기 자율성
⬜ 34.2 — 농업 로봇 I: 정밀농업·자율 트랙터
⬜ 34.3 — 농업 로봇 II: 수확 — 과수(Tevel 비행 수확 로봇)·딸기·시설원예
⬜ 34.4 — 농업 로봇 III: 제초·방제 — 레이저 제초(Carbon Robotics LaserWeeder)·선택 분무(See & Spray)·기계 제초
⬜ 34.5 — 농업 로봇 IV: 축산·착유
⬜ 34.6 — 양식·어업 로봇: 그물 점검·어류 처리
⬜ 34.7 — 임업·조경 로봇
⬜ 34.8 — 건설 로봇 I: 레이아웃 인쇄(Dusty FieldPrinter)·천장 천공·철근 결속(TyBot)·조적(Hadrian X)
⬜ 34.9 — 건설 로봇 II: 건설 3D 프린팅·건설 장비 자율화
⬜ 34.10 — 건설 로봇 III: 실내 마감 — 석고보드 마감·도장·미장 로봇
⬜ 34.11 — 광업 로봇과 자율 운반: Cat MineStar Command·Komatsu FrontRunner·중국 무인 광산 트럭·지하 자율화
⬜ 34.12 — 플랜트 점검 로봇: 배관·탱크·보일러
⬜ 34.13 — 점검 로봇의 데이터 가치사슬: 판독·결함 분류·변화 감지·자산관리 시스템 연동
⬜ 34.14 — 전력 설비 로봇: 송전선 주행 점검(LineScout·LineRanger)·변전소·배전 활선 작업
⬜ 34.15 — 원자력·방사선 환경 로봇과 원전 해체: 후쿠시마 2호기 핵연료 잔해 시험 반출 — 신축식 장치·로봇팔
⬜ 34.16 — 원격 취급(remote handling): 핫셀 마스터-슬레이브 매니퓰레이터·글러브박스·핵융합 원격 정비
⬜ 34.17 — 재난 대응·수색 구조 로봇
⬜ 34.18 — 소방 로봇
⬜ 34.19 — 수중 로봇 I: ROV·AUV·수중 매니퓰레이션
⬜ 34.20 — 수중 로봇 II: 수중 항법·통신·해양 응용
⬜ 34.21 — 수중 로봇 III: 상주형 해저 로봇 — 해저 도킹 스테이션·유도 충전·Saab Sabertooth·Eelume
⬜ 34.22 — 수상 로봇과 자율운항선박의 구분
⬜ 34.23 — 우주 로봇 I: 궤도 매니퓰레이터(Canadarm2)·궤도상 서비싱(MEV)·조립 — OSAM-1 취소의 교훈
⬜ 34.24 — 우주 로봇 II: 행성 탐사 로버
⬜ 34.25 — 우주 로봇 III: 달 표면 로봇 — VIPER·CLPS 착륙선 배송·월면 지형 차량(LTV)·위투 2호
⬜ 34.26 — 우주·방사선 환경의 로봇 설계: 내방사선 전자·진공 윤활·열 제어
⬜ 34.27 — 공중 로봇: 드론과 공중 매니퓰레이션의 구분
⬜ 34.28 — 극한 환경 로봇: 극지·고온·화산
⬜ 34.29 — 환경·생태 모니터링 로봇: 해양 관측·수질·대기·생물다양성·산불 감시·적응 샘플링
⬜ 34.30 — 지하·관로·터널 로봇
⬜ 34.31 — 토목 인프라 점검 로봇: 교량·철도·댐
⬜ 34.32 — 외벽·풍력 블레이드·태양광 패널·선체 청소·유지보수 로봇
⬜ 34.33 — 항공기·선박 정비 로봇: 도장 제거·세척·점검
⬜ 34.34 — 해체·재활용 로봇: 건설 해체·배터리 분해·재활용 선별

제35부 국방·안보 로봇 (35.1~35.18)

⬜ 35.1 — 국방 로봇의 현황: 분류·임무 영역·자율 수준
⬜ 35.2 — 무인지상차량(UGV) I: 체계 구성·형상·자율 수준 — 미 육군 S-MET과 RCV 사업의 재편
⬜ 35.3 — 무인지상차량 II: 수송·물류 지원 — 추종 주행·호송
⬜ 35.4 — 전장 의무 지원 로봇: 무인 환자 후송·원격 사상자 분류 — DARPA Triage Challenge·후송 UGV
⬜ 35.5 — 폭발물 처리(EOD)·CBRN 대응 로봇
⬜ 35.6 — 경계·감시 로봇
⬜ 35.7 — 군용 외골격과 병사 증강
⬜ 35.8 — 유무인 복합 지상 체계: 운용 개념과 지휘통제
⬜ 35.9 — 해양 국방 로봇 I: 무인수상정
⬜ 35.10 — 해양 국방 로봇 II: 무인잠수정과 기뢰 대응
⬜ 35.11 — 지뢰 탐지·제거 로봇: 군사 지뢰지대 통로 개척·인도적 지뢰 제거·비무장지대
⬜ 35.12 — 지상·해양 국방 로봇의 통신·항법: 지형 차폐·수중 통신·GNSS 거부 환경
⬜ 35.13 — 국방 로봇 획득·시험평가·전력화
⬜ 35.14 — 한국군 무인체계와 국방 로봇 정책: 국방혁신 4.0·아미타이거·드론봇 전투체계·다목적무인차량 사업
⬜ 35.15 — 주요국 국방 로봇 전략 I: 미국·NATO·유럽
⬜ 35.16 — 주요국 국방 로봇 전략 II: 중국·러시아·이스라엘·튀르키예
⬜ 35.17 — 분쟁 사례 I: 우크라이나 전쟁의 지상·해상 무인체계 — 지상 로봇의 물류·후송 대량 조달과 교훈
⬜ 35.18 — 분쟁 사례 II: 대테러·도시 작전과 기타 분쟁의 지상 로봇

제36부 사례 연구 — 대회·사건·사고·전환점 (36.1~36.28)

⬜ 36.1 — DARPA 그랜드·어반 챌린지와 자율주행의 기원
⬜ 36.2 — 로보택시 상용화 경과(2009~2026): 구글 자율주행 프로젝트·Waymo 무인 상용화·중국 대규모 운영·무감독 경쟁
⬜ 36.3 — DARPA 로보틱스 챌린지: 과제·팀·교훈
⬜ 36.4 — 휴머노이드 경기의 등장: 베이징 휴머노이드 하프마라톤·세계 휴머노이드 로봇 대회 — 원격조작·배터리 교체·기록 해석
⬜ 36.5 — DARPA SubT 챌린지와 지하 자율 탐사
⬜ 36.6 — 로봇 대회: RoboCup·Amazon Picking Challenge·ANA Avatar XPRIZE
⬜ 36.7 — 후쿠시마 원전 사고와 로봇 대응
⬜ 36.8 — 화성 로버의 장기 운용: Spirit·Opportunity·Curiosity·Perseverance
⬜ 36.9 — 산업 로봇 산업재해 사고 사례 연구: 해외
⬜ 36.10 — 한국 로봇 사고 사례: 산업 현장·공공 서비스
⬜ 36.11 — 수술 로봇 소송·리콜 사례
⬜ 36.12 — 자율주행·배달 로봇 사고 사례
⬜ 36.13 — Uber ATG 템페 보행자 사망 사고(2018): NTSB 조사·안전 운전자·자동화 안주
⬜ 36.14 — Cruise 보행자 끌림(drag) 사고(2023)와 사업 종료: 허가 정지·정보 공개·GM의 로보택시 철수
⬜ 36.15 — Tesla Autopilot·FSD 조사와 리콜: NHTSA 조사 경과·운전자 감시·명칭 논쟁
⬜ 36.16 — Waymo 리콜과 운영 사건(2025~2026): 스쿨버스 통과 리콜·샌프란시스코 정전 정체·산타모니카 아동 충돌 조사·원격 지원 인력 공개
⬜ 36.17 — 로보택시와 도시의 갈등: 택시 노동·교통 방해·지방정부 권한
⬜ 36.18 — 자동창고 화재: Ocado 사례와 물류 자동화의 화재 위험
⬜ 36.19 — 로봇 물류센터의 노동 강도·부상 논쟁
⬜ 36.20 — 로봇 프라이버시·보안 사건: 로봇청소기 영상 유출과 원격 접속 취약점
⬜ 36.21 — 과잉 자동화의 교훈: 자동차 공장의 자동화 후퇴
⬜ 36.22 — KUKA 인수와 기술 안보
⬜ 36.23 — Amazon의 iRobot 인수 무산과 이후 경과
⬜ 36.24 — 실패와 구조조정: Rethink·Jibo·Anki·Willow Garage·Everyday Robots
⬜ 36.25 — 서비스 종료와 기기 무력화: 클라우드 의존 로봇의 수명
⬜ 36.26 — 팬데믹과 로봇: 방역·비대면 서비스
⬜ 36.27 — 휴머노이드 투자 급증(2023~2026): 자금·시연·기대와 검증
⬜ 36.28 — 로봇 파운데이션 모델의 전환점(2022~2026): RT-2·Open X-Embodiment·π0·GR00T·Gemini Robotics

제37부 로봇 도입과 운용 (37.1~37.30)

⬜ 37.1 — 로봇 도입 수명주기 개관
⬜ 37.2 — 자동화 기회 발굴과 타당성 분석
⬜ 37.3 — 경제성 분석: ROI·TCO·회수 기간
⬜ 37.4 — 요구사항 정의·RFP·공급사 선정
⬜ 37.5 — 도입 계약: 구매·리스·RaaS의 서비스 수준·보증·데이터 소유권
⬜ 37.6 — SI 프로젝트 관리와 계약: 견적·일정·변경 관리·지체상금·검수 분쟁·하자보수
⬜ 37.7 — 설치·시운전·검수(FAT·SAT)
⬜ 37.8 — 사업장 위험성평가와 현장 안전 검증
⬜ 37.9 — 티칭·프로그래밍과 변경 관리
⬜ 37.10 — 운용 지표: OEE·가동률·처리량·모니터링
⬜ 37.11 — 유지보수: 예방·예측 정비·예비 부품
⬜ 37.12 — 고장 진단과 문제 해결: 증상별 진단표 — 진동·드리프트·지연·위치추정 실패
⬜ 37.13 — 플릿 운영·원격 지원·서비스형 로봇(RaaS) 운영
⬜ 37.14 — 로봇 운영 보안: 원격 접속·패치·OT 망 분리·사고 대응
⬜ 37.15 — 로봇 사고 대응 실무: 초동 조치·법정 보고·증거 보전·리콜 판단·대외 소통
⬜ 37.16 — 작업자 교육·변화 관리·노사 협의
⬜ 37.17 — 서비스 로봇 현장 운영: 식당·병원·빌딩
⬜ 37.18 — 로봇 친화형 건축물: 동선·문·엘리베이터·통신·충전 설계·BIM 기반 지도·건축물 인증
⬜ 37.19 — 공공 공간 운영: 실외 로봇 운행·민원·지역사회
⬜ 37.20 — 필드 임무 운용 I: 임무 요구·임무 계획·사전 점검(Go/No-Go)
⬜ 37.21 — 필드 임무 운용 II: 현장 전개·실행 감시·우발 대응·회수
⬜ 37.22 — 필드 임무 운용 III: 임무 후 처리·데이터 인계·교훈과 운용 팀
⬜ 37.23 — 개조·이설·수명 종료: 폐기·재제조·순환경제
⬜ 37.24 — 도입 사례 해설 I: 중소기업 협동로봇 머신 텐딩
⬜ 37.25 — 도입 사례 해설 II: 물류센터 AMR 도입
⬜ 37.26 — 도입 사례 해설 III: 병원 수술 로봇 도입
⬜ 37.27 — 도입 사례 해설 IV: 실외 배달 로봇 서비스 개시
⬜ 37.28 — 도입 사례 해설 V: 요양시설 돌봄 로봇 도입
⬜ 37.29 — 도입 사례 해설 VI: 공장 휴머노이드 시범 도입
⬜ 37.30 — 도입 사례 해설 VII: 플랜트 사족 로봇 자율 점검 — 임무 설계에서 보고서까지

제38부 규제 I — 국제·해외 (38.1~38.39)

⬜ 38.1 — 로봇 규제의 이론: 위험 기반·성과 기반·사전 인증과 사후 책임·규제영향분석
⬜ 38.2 — EU I: 신법체계(NLF)·조화표준·CE 마킹·시장 감시
⬜ 38.3 — EU II: 기계 규정 (EU) 2023/1230
⬜ 38.4 — EU III: 인공지능법(AI Act)과 로봇
⬜ 38.5 — 범용 AI 모델 규제와 로봇 파운데이션 모델: EU GPAI 의무·행동강령·모델 제공자와 로봇 제조사의 책임 분담
⬜ 38.6 — EU IV: 사이버복원력법·무선기기 지침 사이버보안 위임규정
⬜ 38.7 — EU V: 제품책임 지침 개정·일반제품안전규정(GPSR)
⬜ 38.8 — EU VI: 의료기기 규정(MDR)과 로봇
⬜ 38.9 — EU VII: 데이터법·GDPR·배터리 규정·에코디자인
⬜ 38.10 — 제품 환경 규제: RoHS·REACH·WEEE·PFAS와 로봇
⬜ 38.11 — EU VIII: 작업장 안전 — 산업안전보건 기본 지침·작업장비 지침과 회원국 이행
⬜ 38.12 — EU 조화표준의 일정: 기계 규정·인공지능법 표준화 요청과 CEN·CENELEC 작업
⬜ 38.13 — 미국 I: OSHA와 작업장 로봇 안전·ANSI/A3 체계
⬜ 38.14 — 미국 II: FDA와 의료 로봇 인허가
⬜ 38.15 — 미국 III: 소비자 제품·무선·주(州) 법 — 배달 로봇·생체정보
⬜ 38.16 — 미국 IV: 연방 AI·산업·통상 정책
⬜ 38.17 — 영국 I: UKCA·제품보안·통신기반시설법(PSTI)·AI 규제 접근
⬜ 38.18 — 일본 I: 로봇 정책·노동안전위생 규칙·원격조작형 소형차 제도
⬜ 38.19 — 일본 II: 개호 로봇 정책과 개호보험
⬜ 38.20 — 중국 I: 로봇 산업 정책·GB 표준·CCC 인증
⬜ 38.21 — 중국 II: AI·데이터 규제와 휴머노이드 정책
⬜ 38.22 — 기타 지역: 싱가포르·대만·인도·호주·캐나다·중동·중남미
⬜ 38.23 — 국제기구와 연성 규범: OECD AI 원칙·UNESCO·ILO
⬜ 38.24 — 실외이동로봇 규제의 국제 비교: 보도 배달 로봇
⬜ 38.25 — 자율주행차 국제 규제 체계: UNECE WP.29·1958·1998 협정·형식승인과 자기인증
⬜ 38.26 — 도로교통협약과 자율주행: 1949 제네바·1968 비엔나 협약 개정과 WP.1
⬜ 38.27 — UN 자율주행 규정 I: 자동 차로 유지 시스템(UN R157)·운전자 제어 보조 시스템(UN R171)
⬜ 38.28 — UN 자율주행 규정 II: ADS 세계기술규정(GTR 제26호)·UN R185 — 안전 사례·안전관리체계·운행 중 모니터링·DSSAD
⬜ 38.29 — 차량 사이버보안·업데이트 규정: UN R155·UN R156
⬜ 38.30 — EU IX: 자율주행차 형식승인 — 일반안전규정·ADS 형식승인 시행규정(소량 계열과 자동 발레 주차 무제한 승인)
⬜ 38.31 — 독일·프랑스의 자율주행 법제: 자율주행법·AFGBV·원격 운전 규정(StVFernLV)·프랑스 자동화 도로운송체계(STRA)
⬜ 38.32 — 영국 II: 자동화차량법 2024 — 승인 자율주행 주체·무사용자 운행 사업자·자율 여객 서비스 허가
⬜ 38.33 — 미국 V: 연방 자율주행 규제 — FMVSS 현대화·면제·NHTSA AV 프레임워크·사고 보고 명령
⬜ 38.34 — 미국 VI: 주(州) 법과 자율 트럭 — 캘리포니아 DMV·CPUC·텍사스 상업 자율주행 인가·FMCSA 경고장치 면제
⬜ 38.35 — 일본 III: 레벨 4 제도 — 도로교통법 특정자동운행 허가·도로운송차량법 자동운행장치
⬜ 38.36 — 중국 III: 자율주행 제도 — 준입·상로통행 시범과 레벨 3 조건부 준입·베이징·선전 조례
⬜ 38.37 — 기타 지역 자율주행 제도: 싱가포르·두바이
⬜ 38.38 — 사고 보고·조사 제도 비교: 산업재해 조사·OSHA·FDA MAUDE·EU Safety Gate·자율주행 사고 보고
⬜ 38.39 — 해외 판례 연구: 로봇 사고와 제조물책임

제39부 규제 II — 한국 (39.1~39.41)

⬜ 39.1 — 한국 로봇 거버넌스 체계 개관: 소관 부처·진흥·연구·시험인증·안전·표준 기관
⬜ 39.2 — 한국 로봇 정책의 전개: 지능형 로봇 기본계획·첨단로봇 산업 전략·휴머노이드 연합·피지컬 AI 핵심 경쟁력 확보 전략(2026)
⬜ 39.3 — 지능형 로봇법 I: 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」의 체계·정의·기본계획
⬜ 39.4 — 지능형 로봇법 II: 실외이동로봇 운행안전인증
⬜ 39.5 — 도로교통법·생활물류서비스산업발전법과 실외이동로봇
⬜ 39.6 — 한국 자율주행 법체계 개관: 자율주행자동차법·자동차관리법·도로교통법·자배법·모빌리티혁신법
⬜ 39.7 — 자율주행자동차법 I: 시범운행지구·유상운송 특례·한정운수면허
⬜ 39.8 — 자율주행자동차법 II: 자율주행자동차 성능인증·적합성 승인·승인받은 자의 책무
⬜ 39.9 — 자율협력주행 인증 제도: 인증관리센터·인증기관·V2X 인증서
⬜ 39.10 — 자동차관리법과 자율주행차: 임시운행허가·부분 자율주행 안전기준·사이버보안 관리체계 인증
⬜ 39.11 — 도로교통법과 자율주행: 운전자 준수사항·시험운전자 안전교육·무인차의 법규 공백
⬜ 39.12 — 자율주행 사고와 손해배상: 자배법 운행자 책임·자율주행자동차사고조사위원회·보험사 구상
⬜ 39.13 — 자율주행 데이터 법제: 이동형 영상정보처리기기·자율주행 영상정보 특례·국외 이전 통제 논의
⬜ 39.14 — 자율주행 운송사업 제도: 유상운송 허가·한정운수면허·자율주행 서비스 사업자 도입 계획
⬜ 39.15 — 원격 관제와 원격 운전 제도: 원격 모니터링·비상대응 장치 기준·원격 운전 실증특례
⬜ 39.16 — 차도 주행 무인 배송차와 도로 작업 로봇의 법적 지위: 자동차와 실외이동로봇의 구분 기준·작업구간 교통관리
⬜ 39.17 — 산업안전보건법과 로봇: 자율안전확인·안전검사·협동 운전 기준
⬜ 39.18 — 중대재해처벌법과 로봇: 경영책임자 의무·안전보건관리체계·처벌 사례
⬜ 39.19 — 전기생활용품안전법·전파법과 KC 적합성평가
⬜ 39.20 — 의료기기법·디지털의료제품법과 로봇: 수술·재활·웨어러블·혁신의료기기
⬜ 39.21 — 의료·재활 로봇의 급여: 신의료기술평가·건강보험 수가
⬜ 39.22 — 돌봄 로봇과 장기요양·복지용구·보조기기 제도
⬜ 39.23 — 개인정보보호법·위치정보법과 로봇: 이동형 영상정보처리기기
⬜ 39.24 — 사이버보안 법제와 로봇: 정보통신망법·IoT 보안인증·공공 보안 검증
⬜ 39.25 — 공간정보 규제와 로봇: 정밀도로지도·정밀지도 국외 반출·보안 시설 촬영 제한
⬜ 39.26 — 인공지능 기본법과 로봇
⬜ 39.27 — 제조물 책임법과 민사 책임
⬜ 39.28 — 의료 로봇 사고의 책임과 분쟁: 의료과오·설명의무·제조물책임·의료분쟁조정
⬜ 39.29 — 로봇 보험: 실외이동로봇 의무보험·배상책임보험 — 보도 로봇
⬜ 39.30 — 분야별 장비 법제와 자율화: 농업기계화 촉진법·건설기계관리법·자율운항선박법
⬜ 39.31 — 생활 분야 개별 법령: 식품위생법·어린이제품안전특별법·제품안전기본법·장애인차별금지법
⬜ 39.32 — 소비자 보호 법제와 로봇: 표시·광고·약관·전자상거래·소비자분쟁해결기준
⬜ 39.33 — 공정거래·하도급과 로봇 산업: 기술자료 요구·기술탈취·거래상 지위
⬜ 39.34 — 규제 샌드박스·규제자유특구·로봇 규제혁신 로드맵·모빌리티 실증 규제특례
⬜ 39.35 — 건축·승강기·공원 관련 법령과 로봇 통행
⬜ 39.36 — 로봇 친화 도시와 인프라 정책: 보도·충전·통신·디지털 트윈
⬜ 39.37 — 로봇 산업 지원 사업·세제·정책금융
⬜ 39.38 — 공공 조달·혁신 제품 지정
⬜ 39.39 — 산업재해 보상과 노동 정책
⬜ 39.40 — 한국 판례·행정 해석
⬜ 39.41 — 지자체 조례와 실증 사업

제40부 규제 III — 윤리·책임·국제법·안보 (40.1~40.25)

⬜ 40.1 — 로봇 윤리 개관: 원칙과 이론
⬜ 40.2 — 책임 공백: 자율 시스템의 법적 책임 배분
⬜ 40.3 — 자율주행 사고 책임의 구조: 운행자 책임·제조물책임·소프트웨어 결함 입증과 사고 데이터
⬜ 40.4 — 책임 주체의 재설계: 영국 승인 자율주행 주체·독일 기술감독·서비스 사업자 책임
⬜ 40.5 — 로보택시·자율 트럭 보험: 운행자 보험·제조사 배상책임·위험 평가와 요율
⬜ 40.6 — 무인 차량의 법규 위반과 공권력 대응: 위반 통지·응급 구역 퇴거·경찰 대응
⬜ 40.7 — 자율주행 윤리: 딜레마 논쟁·독일 윤리위원회 지침·안전 목표의 사회적 수용
⬜ 40.8 — 로봇의 법적 지위와 전자인격 논쟁
⬜ 40.9 — 프라이버시·감시·데이터 주권
⬜ 40.10 — 돌봄·정서 로봇의 윤리: 기만·애착·존엄
⬜ 40.11 — 치안 로봇과 공권력: 무력 사용 논쟁
⬜ 40.12 — 자율무기(LAWS)와 국제인도법·CCW 논의
⬜ 40.13 — 군사 로봇의 무기 검토와 의미 있는 인간 통제
⬜ 40.14 — 이중용도와 군사 AI 거버넌스: 범용 로봇 무장화 반대 서약·REAIM
⬜ 40.15 — 수출통제 I: 바세나르 체제·전략물자와 로봇
⬜ 40.16 — 수출통제 II: 미·중 기술 경쟁·제재·공급망 안보
⬜ 40.17 — 산업기술보호법과 로봇: 국가핵심기술·해외 인수 승인·외국인투자 심사
⬜ 40.18 — 외국산 로봇의 데이터 주권과 조달 배제
⬜ 40.19 — 국가 위기와 로봇: 재난관리자원·민간 로봇 동원·필수 서비스 유지·생산 전환
⬜ 40.20 — 로봇 데이터의 권리와 거버넌스: 시연 데이터·작업자 데이터·데이터셋 라이선스
⬜ 40.22 — 원격 운영 노동: 원격조작·원격 관제 인력의 기준·자격·책임과 국경 간 작업·원격 운전자
⬜ 40.23 — 통상·관세와 로봇: 품목분류·원산지·FTA·무역구제·국가안보 조사
⬜ 40.24 — 공정성·포용성·편향
⬜ 40.25 — 환경·지속가능성: 에너지·전자폐기물·탄소

제41부 인증 실무 (41.1~41.31)

⬜ 41.1 — 로봇 인증의 구조와 적합성평가 경로
⬜ 41.2 — 인증 전략: 시장·제품별 경로 설계와 일정·비용
⬜ 41.3 — 기술문서와 위험성 평가 문서: 제조자 관점의 작성 구조
⬜ 41.4 — 사용 정보와 경고 표시: 사용 설명서·잔여 위험 정보·안전 표지 — ISO 12100·IEC/IEEE 82079-1·ISO 7010
⬜ 41.5 — 시험과 기능안전 입증: 전기안전·EMC·무선·PL·SIL
⬜ 41.6 — 적합성 시험 체계: 시험소·인증기관·상호인정
⬜ 41.7 — 인증기관 선정·협업과 부품·모듈 인증의 재사용
⬜ 41.8 — 시스템 통합과 로봇 셀의 적합성: 부분완성기계·기계 조립체·중대한 개조
⬜ 41.9 — 협동로봇 적용 인증: 힘·압력 측정과 현장 검증
⬜ 41.10 — 모바일 매니퓰레이터의 안전과 적합성: 팔·차체 표준의 적용 범위 구분과 결합 위험
⬜ 41.11 — 이동 로봇 인증: ISO 3691-4·UL 3100·실외이동로봇 운행안전인증
⬜ 41.12 — 자율주행차 적합성 입증의 구조: 형식승인·자기인증·성능인증·면제 경로
⬜ 41.13 — 시나리오 기반 검증 실무: 감사·시뮬레이션·시험장·실도로의 다중 방법
⬜ 41.14 — 시뮬레이션 신뢰성 입증: 가상 시험 도구의 검증·확인·신뢰성 평가
⬜ 41.15 — 자율주행 안전 사례 심사: 안전관리체계·운행 중 모니터링·보고
⬜ 41.16 — 차량 사이버보안·업데이트 인증 실무: CSMS·SUMS 감사
⬜ 41.17 — 원격 운영 체계 심사: 원격 관제 인력·통신 지연·최소 위험 상태 대응
⬜ 41.18 — 한국 자율주행 인증 실무: 임시운행허가·성능인증(형식확인·제작검사)·적합성 승인·K-City
⬜ 41.19 — 서비스 로봇 인증: ISO 13482·KS
⬜ 41.20 — 휴머노이드·동적 안정 로봇의 인증: 표준 공백과 적합성 입증·ISO 25785-1 초안
⬜ 41.21 — 의료 로봇 인허가 실무: FDA·MDR·식약처
⬜ 41.22 — 웨어러블 로봇 인증
⬜ 41.23 — AI·자율 기능의 적합성 입증
⬜ 41.24 — 업데이트·학습의 인증: OTA·모델 교체와 재평가·사전 변경 계획
⬜ 41.25 — 사이버보안 인증: IEC 62443·EN 18031·CRA 대응
⬜ 41.26 — 생산 적합성과 품질 경영: 공장 심사·ISO 9001·ISO 13485·출하 시험·위조 부품
⬜ 41.27 — 사후 관리: 시장 감시·리콜·설계 변경 관리
⬜ 41.28 — 인증 사례 I: 실외 배달 로봇 운행안전인증
⬜ 41.29 — 인증 사례 II: 수술·재활 로봇의 FDA·식약처 인허가
⬜ 41.30 — 인증 사례 III: 협동로봇 셀의 CE·KCs·산업안전보건법 적합성 — 위험성 평가에서 적합성 선언까지
⬜ 41.31 — 인증 사례 IV: 로보택시·자율주행 셔틀의 승인 — 미국 면제·독일 레벨 4·한국 성능인증

제42부 산업·사업·사회 (42.1~42.28)

⬜ 42.1 — 로봇 시장 구조와 통계: 설치 대수·로봇 밀도·시장 규모
⬜ 42.2 — 로봇 가치사슬: 부품·본체·SI·소프트웨어·서비스
⬜ 42.3 — 핵심 부품 공급망: 감속기·서보·센서·컨트롤러
⬜ 42.4 — 비즈니스 모델: 판매·리스·RaaS·구독·플랫폼
⬜ 42.5 — 로봇 단위 경제성: AMR·서빙·휴머노이드의 원가와 손익분기
⬜ 42.6 — 로봇 원가 공학: BOM 구조·분해 분석·목표 원가·원가 절감 경로
⬜ 42.7 — 로봇 경제학: 생산성·성장·분배의 거시경제적 증거
⬜ 42.8 — 스타트업·투자·인수합병
⬜ 42.9 — 로봇 제품 기획과 사업화: 사용자 조사·가격·출시·연구 성과의 양산 전환
⬜ 42.10 — 로봇 양산 엔지니어링: 위탁생산(EMS·ODM)·조립 라인·출하 보정·번인·수율
⬜ 42.11 — 판매 채널과 해외 진출: 직판·대리점·SI 파트너·가전 유통·렌털·현지 서비스망
⬜ 42.12 — 사후 서비스 사업: 현장 서비스·원격 진단·부품 공급·보증
⬜ 42.13 — 제품 수명 관리와 단종: 부품 단종 대응·지원 기간·소프트웨어 지원 종료·수리권
⬜ 42.14 — 시연 영상 해석 지침: 원격조작 여부·배속·편집·자율 수준 공개와 투자 실사
⬜ 42.15 — 오픈소스 생태계와 커뮤니티 경제
⬜ 42.16 — 특허 동향과 지식재산 전략: 특허·영업비밀·오픈소스 라이선스
⬜ 42.17 — 인력·교육·자격
⬜ 42.18 — 노동시장 영향과 로봇세 논쟁
⬜ 42.19 — 자동화와 노사관계: 단체협약·공동결정·항만 자동화 분쟁
⬜ 42.20 — 대중 인식과 수용성
⬜ 42.21 — 로봇과 문화: 예술·미디어·SF와 기대 형성
⬜ 42.22 — 로봇 스포츠·취미·메이커 문화: 로봇 격투·마이크로마우스·FIRST·휴머노이드 경기
⬜ 42.23 — 보도 주행 로봇과 시민 권리: 보행권·접근성·구제
⬜ 42.24 — 로봇 보험 시장
⬜ 42.25 — 산업 정책 비교: 일본·독일·중국·미국·한국
⬜ 42.26 — 로봇 정책 평가: 보급·R&D 사업의 성과 지표·인과 추정·지표의 한계
⬜ 42.27 — 로봇 국제 협력: 공동연구·표준 외교·ODA·국제기구 참여
⬜ 42.28 — 로봇 클러스터와 지역 산업

제43부 기업 사례 I — 국가별 산업 현황 (43.1~43.23)

⬜ 43.1 — 기업 사례 분석 체계
⬜ 43.2 — 일본 I: 산업 로봇·부품
⬜ 43.3 — 일본 II: 서비스·돌봄·휴머노이드
⬜ 43.4 — 독일
⬜ 43.5 — 스위스·덴마크·북유럽
⬜ 43.6 — 이탈리아·프랑스·스페인·기타 유럽
⬜ 43.7 — 미국 I: 산업·물류·의료
⬜ 43.8 — 미국 II: 휴머노이드·AI 로봇
⬜ 43.9 — 미국 III: 로보택시·자율 트럭
⬜ 43.10 — 중국 I: 산업 로봇과 부품 국산화
⬜ 43.11 — 중국 II: 휴머노이드·사족·서비스 로봇
⬜ 43.12 — 중국 III: 로보택시·무인 배송차
⬜ 43.13 — 한국 I: 산업·협동로봇
⬜ 43.14 — 한국 II: 부품·소재
⬜ 43.15 — 한국 III: 서비스·의료·휴머노이드
⬜ 43.16 — 한국 IV: 물류·필드·국방
⬜ 43.17 — 한국 V: 자율주행 모빌리티
⬜ 43.18 — 대만·싱가포르
⬜ 43.19 — 영국·이스라엘·캐나다
⬜ 43.20 — 호주·뉴질랜드: 광업·농업 필드 로봇
⬜ 43.21 — 인도·동남아·중동
⬜ 43.22 — 일본·중동의 도로 주행 로봇: 레벨 4 지역 서비스·UAE 로보택시
⬜ 43.23 — 러시아·중남미·아프리카

제44부 기업 사례 II — 대표 기업 심층 연구 (44.1~44.76)

⬜ 44.1 — FANUC
⬜ 44.2 — 야스카와전기
⬜ 44.3 — ABB 로보틱스
⬜ 44.4 — KUKA(메이디 그룹)
⬜ 44.5 — 일본 로봇 기업군: 가와사키·나치·덴소·엡손
⬜ 44.6 — 일본 FA 기업의 로봇: 미쓰비시전기·오므론·야마하
⬜ 44.7 — 유럽 로봇 기업군: 스토브리·코마우
⬜ 44.8 — Universal Robots(테라다인)
⬜ 44.9 — 두산로보틱스
⬜ 44.10 — HD현대로보틱스
⬜ 44.11 — 중국 산업 로봇 기업: 에스툰·이푸트·이노밴스
⬜ 44.12 — 중국 협동로봇 기업: 도봇·AUBO·JAKA
⬜ 44.13 — 대만 로봇·부품 기업: 테크맨·하이윈
⬜ 44.14 — 감속기 기업: 하모닉 드라이브 시스템스·나브테스코
⬜ 44.15 — 서보·모션 제어 기업: 파나소닉·지멘스·벡호프·콜모겐·엘모
⬜ 44.16 — 리니어 모션 기업: THK·NSK·Ewellix와 롤러 스크류 신흥 기업
⬜ 44.17 — 공압·진공 기업: 페스토·SMC·피아브·슈말츠
⬜ 44.18 — 한국 부품·플랫폼 기업: 로보티즈·에스비비테크·에스피지
⬜ 44.19 — 엔드이펙터·센서 기업: ATI·로보티큐·슝크
⬜ 44.20 — 로봇 비전 기업: 코그넥스·키엔스·포토네오·메크마인드
⬜ 44.21 — Amazon Robotics
⬜ 44.22 — 인트라로지스틱스 대기업: 다이후쿠·데마틱·반더란데·크납·스위스로그
⬜ 44.23 — Ocado·AutoStore
⬜ 44.24 — Symbotic
⬜ 44.25 — 시스템 통합(SI)·RaaS 운영 기업: 뒤르·ATS·JR 오토메이션·Formic과 한국 SI 기업군
⬜ 44.26 — 중국 물류 로봇 기업: 긱플러스·하이로보틱스
⬜ 44.27 — AMR 기업: Locus·MiR·OTTO·Zebra
⬜ 44.28 — 현대자동차그룹의 로봇 전략: 보스턴 다이내믹스·로보틱스랩·현대위아
⬜ 44.29 — Motional과 현대자동차그룹의 자율주행 전략
⬜ 44.30 — 보스턴 다이내믹스
⬜ 44.31 — Tesla Optimus
⬜ 44.32 — Tesla 자율주행: FSD·Robotaxi·Cybercab
⬜ 44.33 — Figure AI
⬜ 44.34 — Agility Robotics
⬜ 44.35 — Apptronik·1X·Sanctuary
⬜ 44.36 — 유럽 휴머노이드·AI 로봇 기업: Neura·Agile Robots
⬜ 44.37 — Unitree
⬜ 44.38 — UBTECH
⬜ 44.39 — AgiBot과 중국 휴머노이드 신흥 기업
⬜ 44.40 — 삼성전자와 레인보우로보틱스
⬜ 44.41 — 한국 휴머노이드·로봇 AI 신흥 기업
⬜ 44.42 — NVIDIA 로보틱스 플랫폼: Isaac·Omniverse·Cosmos·GR00T·Jetson Thor — 학습·시뮬레이션·실행의 세 컴퓨터 전략
⬜ 44.43 — Google DeepMind 로보틱스와 Intrinsic: Gemini Robotics·Genie·ALOHA·Flowstate
⬜ 44.44 — 빅테크의 로봇 진출: Meta·OpenAI·Apple 등
⬜ 44.45 — 로봇 파운데이션 모델 기업: Physical Intelligence·Skild AI
⬜ 44.46 — 중국 체화 AI 기업: 로봇 파운데이션 모델·데이터 수집 기지
⬜ 44.47 — 일본 대기업의 로봇 연구: 토요타·혼다·소니
⬜ 44.48 — Intuitive Surgical
⬜ 44.49 — 의료기기 대기업의 수술 로봇: 메드트로닉·존슨앤드존슨·스트라이커
⬜ 44.50 — 정형외과·아시아 수술 로봇 기업: 짐머 바이오메트·글로버스·마이크로포트·메디카로이드
⬜ 44.51 — 신흥 수술 로봇 기업: CMR Surgical 등
⬜ 44.52 — 한국 의료 로봇 기업: 큐렉소·고영테크놀러지·미래컴퍼니
⬜ 44.53 — 웨어러블 로봇 기업: 사이버다인·엑소바이오닉스·Lifeward·엔젤로보틱스
⬜ 44.54 — iRobot
⬜ 44.55 — 중국 가전 로봇 기업: 에코백스·로보락·드리미
⬜ 44.56 — 서빙 로봇 기업: 푸두·킨온
⬜ 44.57 — LG전자 로봇 사업과 베어로보틱스
⬜ 44.58 — 배달 로봇 기업: 스타십·서브로보틱스·뉴빌리티
⬜ 44.59 — Waymo
⬜ 44.60 — Zoox
⬜ 44.61 — 중국 로보택시 기업: Baidu Apollo Go·Pony.ai·WeRide
⬜ 44.62 — 자율 트럭 기업: Aurora·Kodiak·Gatik·Waabi
⬜ 44.63 — 자율주행 기술 라이선스 기업: Nuro·Wayve·Mobileye
⬜ 44.64 — 로보택시 플랫폼 기업: Uber·Lyft의 다중 파트너 전략
⬜ 44.65 — Tier IV와 일본 레벨 4 생태계: Autoware
⬜ 44.66 — 한국 자율주행 기업: 라이드플럭스·오토노머스에이투지·카카오모빌리티·42dot(현대차 AVP)
⬜ 44.67 — 중국 무인 배송차 기업: Neolix·Zelos
⬜ 44.68 — 네이버랩스와 한국 서비스 로봇 기업
⬜ 44.69 — 소프트뱅크 로보틱스
⬜ 44.70 — 농업 자율화 기업: 존디어·CNH
⬜ 44.71 — 농기계·착유 로봇 기업: 쿠보타·대동·TYM·렐리
⬜ 44.72 — 광업·건설 자율화 기업: 캐터필러·코마츠·에피록
⬜ 44.73 — 필드 로봇 플랫폼 기업: ANYbotics·Clearpath
⬜ 44.74 — 해외 국방 로봇 기업: 밀렘·라인메탈·텔레다인 FLIR·QinetiQ·로보팀
⬜ 44.75 — 한국 국방 로봇 기업: 한화에어로스페이스·현대로템·LIG넥스원
⬜ 44.76 — 기업 사례 종합 비교

제45부 제품·기술 현황 I — 로봇 본체 범주별 비교 (45.1~45.79)

⬜ 45.1 — 제품 현황 해석 지침: 비교 지표·제원표 해석상의 유의점·공개 주장치·출처 구분·기준 시점
⬜ 45.2 — 산업용 다관절 로봇 제품 I: 소형 가반하중 — FANUC LR Mate·ABB IRB 1200·KUKA KR AGILUS·야스카와 GP 계열
⬜ 45.3 — 산업용 다관절 로봇 제품 II: 중형·대형 가반하중 — FANUC R-2000·ABB IRB 6700·KUKA KR QUANTEC 등
⬜ 45.4 — 7축·양팔 산업 로봇 제품: ABB YuMi·KUKA LBR iiwa·야스카와 SDA 등
⬜ 45.5 — SCARA·델타 로봇 제품: 엡손·야마하·FANUC·ABB FlexPicker 등
⬜ 45.6 — 직교·갠트리 로봇 제품
⬜ 45.7 — 협동로봇 제품 I: 경량 — UR e-Series·FANUC CRX·ABB GoFa·두산 A·M 시리즈·테크맨 TM
⬜ 45.8 — 협동로봇 제품 II: 고가반하중·팔레타이징 — UR20·UR30·FANUC CR-35iB·두산 H·P 시리즈 등
⬜ 45.9 — 응용 로봇 시스템 제품: 아크 용접·스폿 용접·도장·팔레타이징 패키지
⬜ 45.10 — 반도체·디스플레이 이송 로봇 제품: 진공·대기 웨이퍼 이송 로봇과 EFEM
⬜ 45.11 — 실험실 자동화 제품: 리퀴드 핸들러·실험실 이동 로봇·자율 실험실
⬜ 45.12 — AMR 제품 I: 견인·탑 모듈·선반 이동형
⬜ 45.13 — AMR 제품 II: 피킹 보조·사람 협업형
⬜ 45.14 — AGV·팔레트 이동 로봇 제품
⬜ 45.15 — 자율 지게차 제품
⬜ 45.16 — ASRS·G2P 시스템 제품: AutoStore·Ocado·Exotec·하이로보틱스 등
⬜ 45.17 — 피킹·디팔레타이징·트럭 상하차 제품: Stretch·Mujin·Pickle 등
⬜ 45.18 — 분류·소터 로봇 제품
⬜ 45.19 — 모바일 매니퓰레이터 제품: KUKA KMR·PAL TIAGo·Hello Robot Stretch 등
⬜ 45.20 — 실외 배달 로봇 제품: 스타십·서브로보틱스·뉴빌리티 등
⬜ 45.21 — 로보택시 차량 제품: Waymo Ojai·Zoox·Cybercab·Apollo RT6 등
⬜ 45.22 — 자율 셔틀·버스 제품: ROii·WeRide Robobus·ID. Buzz AD·Holon Mover 등
⬜ 45.23 — 자율 트럭 제품: Volvo VNL Autonomous·Aurora Driver 탑재 트럭·Gatik 등
⬜ 45.24 — 차도 무인 배송차 제품: Neolix·Zelos·WeRide Robovan 등
⬜ 45.25 — 도로 작업 로봇 제품: 자율 완충 트럭·Robosweeper·TinySurveyor 노면 사전 마킹 로봇
⬜ 45.26 — 도로 주행 로봇 상용화 현황표: 도시별 무인·유상 운행·차량 대수·주간 운행 건수
⬜ 45.27 — 실내 배송 로봇 제품: 병원·호텔·사무실
⬜ 45.28 — 가정용 로봇청소기 제품: 로보락·에코백스·드리미·iRobot·삼성·LG
⬜ 45.29 — 상업용 청소 로봇 제품
⬜ 45.30 — 잔디깎이·수영장·창문 로봇 제품: 허스크바나 오토모어·세그웨이 나비모어 등
⬜ 45.31 — 서빙 로봇 제품: 푸두 BellaBot·킨온·베어로보틱스 Servi·LG 클로이 등
⬜ 45.32 — 조리·바리스타 로봇 제품
⬜ 45.33 — 안내·접객·텔레프레즌스 로봇 제품
⬜ 45.34 — 보안·순찰 로봇 제품
⬜ 45.35 — 소셜·컴패니언·반려 로봇 제품: aibo·LOVOT 등
⬜ 45.36 — 교육용 로봇과 키트 제품
⬜ 45.37 — 돌봄 로봇 제품: 이승·배설·정서 지원·모니터링
⬜ 45.38 — 장애인 보조 로봇 제품: 보조 로봇팔·식사 보조·스마트 휠체어
⬜ 45.39 — 엔터테인먼트·전시 로봇 제품
⬜ 45.40 — 수술 로봇 제품 I: 복강경·다용도 — da Vinci·Hugo·Versius·Revo-i 등
⬜ 45.41 — 수술 로봇 제품 II: 정형외과·척추 — Mako·ROSA·CORI·Mazor·ExcelsiusGPS·CUVIS 등
⬜ 45.42 — 수술 로봇 제품 III: 기관지 내시경·혈관 중재·신경외과 — Ion·Monarch 등
⬜ 45.43 — 치료·시술 로봇 제품: CyberKnife·Yomi·ARTAS·경피 바늘 로봇 등
⬜ 45.44 — 재활 로봇 제품: 보행 재활·상지 재활
⬜ 45.45 — 외골격 제품 I: 의료용 — EksoNR·ReWalk·HAL·엔젤로보틱스 등
⬜ 45.46 — 외골격 제품 II: 산업·군용
⬜ 45.47 — 의수·의족·로봇 보철 제품
⬜ 45.48 — 약국·병원 자동화 제품
⬜ 45.49 — 진단·원격 초음파·채혈 로봇 제품
⬜ 45.50 — 휴머노이드 제품 I: 미국·유럽 — Optimus·Figure·Digit·Apollo·Atlas·NEO 등
⬜ 45.51 — 휴머노이드 제품 II: 중국 — Unitree·UBTECH Walker·AgiBot·Fourier 등
⬜ 45.52 — 휴머노이드 제품 III: 한국·일본·기타
⬜ 45.53 — 휴머노이드 제품 IV: 바퀴형·상체형
⬜ 45.54 — 휴머노이드 상용화 단계 현황표: 시범 도입·유상 배치·양산 발표와 실적
⬜ 45.55 — 사족 보행 로봇 제품 I: 산업 점검·국방 — Spot·ANYmal·Unitree B2·Vision 60 등
⬜ 45.56 — 사족 보행 로봇 제품 II: 소비자·연구용
⬜ 45.57 — 로봇 손 제품 I: 다지 정교 손 — Shadow·Allegro·Inspire 등
⬜ 45.58 — 로봇 손 제품 II: 그리퍼 — 전동·공압·진공·소프트
⬜ 45.59 — 로봇 손 제품 III: 휴머노이드용 양산형 다지 손 — 구동 방식·자유도·촉각 통합 비교
⬜ 45.60 — 연구·교육용 로봇 플랫폼 제품: Franka·Kinova·TurtleBot·Husky 등
⬜ 45.61 — 저가·경량 로봇팔 제품: 연구·학습·교육용 6축·7축 팔과 오픈 하드웨어 팔
⬜ 45.62 — 원격조작·시연 데이터 수집 장치 제품: 리더-팔로워 키트·데이터 글러브·VR·휴대형 그리퍼
⬜ 45.63 — 농업 로봇 제품 I: 자율 트랙터·자율화 키트
⬜ 45.64 — 농업 로봇 제품 II: 제초·수확·방제
⬜ 45.65 — 축산·착유 로봇 제품: Lely Astronaut·DeLaval VMS·GEA 등
⬜ 45.66 — 건설 로봇 제품 I: 레이아웃·천장 드릴·조적
⬜ 45.67 — 건설 로봇 제품 II: 건설 장비 자율화 키트·건설 3D 프린팅
⬜ 45.68 — 광업 자율화 제품: 자율 운반 트럭·자율 드릴
⬜ 45.69 — 점검 로봇 제품 I: 플랜트·배관·탱크
⬜ 45.70 — 점검 로봇 제품 II: 송전선·변전소·전력 설비
⬜ 45.71 — 점검 로봇 제품 III: 풍력 블레이드·태양광 청소·교량·터널
⬜ 45.72 — 원자력·재난·소방 로봇 제품
⬜ 45.73 — 수중 로봇 제품 I: ROV
⬜ 45.74 — 수중 로봇 제품 II: AUV·수중 글라이더
⬜ 45.75 — 우주 로봇 제품: 궤도 매니퓰레이터·궤도상 서비싱·행성 탐사 로버
⬜ 45.76 — 국방 UGV 제품: THeMIS·Mission Master·HR-셰르파·아리온스멧 등
⬜ 45.77 — EOD·CBRN 로봇 제품: PackBot·Kobra·T7·tEODor 등
⬜ 45.78 — 경계·감시 로봇 제품
⬜ 45.79 — 해양 국방 무인체계 제품: 무인수상정·대형 무인잠수정

제46부 제품·기술 현황 II — 액추에이터·센서·컴퓨팅·소프트웨어·종합 (46.1~46.53)

⬜ 46.1 — 감속기 제품 I: 파동기어 — 하모닉 드라이브 시스템스·리더드라이브·에스비비테크 등
⬜ 46.2 — 감속기 제품 II: RV·사이클로이드·정밀 유성 — 나브테스코·스미토모·스피네아 등
⬜ 46.3 — 서보모터·서보 드라이브 제품: 야스카와·미쓰비시·파나소닉·지멘스·벡호프 등
⬜ 46.4 — 프레임리스 토크 모터·축방향 자속 모터 제품
⬜ 46.5 — 일체형 관절 모듈 제품: 협동로봇·휴머노이드용 회전 액추에이터
⬜ 46.6 — 준직접 구동(QDD) 액추에이터 제품: 사족·휴머노이드·연구용
⬜ 46.7 — 리니어 액추에이터·스크류 제품: 볼스크류·유성 롤러 스크류·리니어 가이드
⬜ 46.8 — 공압·진공 부품 제품
⬜ 46.9 — 유압 액추에이터·서보밸브 제품
⬜ 46.10 — 정밀·인공근육 액추에이터 제품: 압전·초음파 모터·HASEL·형상기억합금
⬜ 46.11 — 엔코더·리졸버·홀딩 브레이크 제품
⬜ 46.12 — 스마트 서보 제품: 다이나믹셀 등 소형 로봇용
⬜ 46.13 — 액추에이터 제품 종합 비교: 토크 밀도·투명성·원가 — 산업·협동·휴머노이드·사족
⬜ 46.14 — 힘·토크 센서 제품: ATI·로보티큐·온로봇·보타·에이딘로보틱스 등
⬜ 46.15 — 촉각 센서·전자 피부 제품: GelSight·DIGIT·XELA 등
⬜ 46.16 — LiDAR 제품 I: 이동 로봇용 2D·소형 3D
⬜ 46.17 — LiDAR 제품 II: 고성능 3D·FMCW
⬜ 46.18 — 차량용 센서 제품: 자동차급 LiDAR·4D 이미징 레이더·차량 카메라
⬜ 46.19 — 3D·깊이 카메라 제품: RealSense·오브벡·Zivid·포토네오·ZED 등
⬜ 46.20 — 머신비전 시스템 제품
⬜ 46.21 — IMU·관성 센서 모듈 제품
⬜ 46.22 — 레이더·초음파·근접 센서 제품
⬜ 46.23 — 로봇 측위 제품: RTK GNSS 수신기·UWB·실내 측위 시스템
⬜ 46.24 — 안전 부품 제품: 안전 레이저 스캐너·라이트커튼·안전 레이더·안전 컨트롤러
⬜ 46.25 — 툴 체인저·엔드이펙터 주변 장치 제품
⬜ 46.26 — 로봇 컨트롤러·티치 펜던트 제품
⬜ 46.27 — 로봇 컴퓨팅 SoC·엣지 AI 모듈 제품: Jetson·퀄컴·호라이즌 등
⬜ 46.28 — 자율주행 컴퓨팅 플랫폼 제품: DRIVE AGX Thor·Hyperion·자체 칩
⬜ 46.29 — 로봇용 반도체 제품: 모터 제어 MCU·게이트 드라이버·EtherCAT 칩
⬜ 46.30 — 로봇용 배터리 팩·충전 도킹 제품
⬜ 46.31 — 소프트웨어 제품 I: 시뮬레이터·디지털 트윈 — Isaac Sim·Gazebo·MuJoCo·Visual Components·Process Simulate 등
⬜ 46.32 — 주행 시뮬레이션·검증 소프트웨어 제품: CARLA·Waymax·NAVSIM·상용 시나리오 도구
⬜ 46.33 — 소프트웨어 제품 II: 오프라인 프로그래밍·노코드 — RoboDK·RobotStudio·ROBOGUIDE·KUKA.Sim 등
⬜ 46.34 — 소프트웨어 제품 III: 비전·빈피킹 솔루션
⬜ 46.35 — 소프트웨어 제품 IV: 내비게이션·SLAM 솔루션
⬜ 46.36 — 소프트웨어 제품 V: 플릿 관리·로봇 운영 플랫폼 — Open-RMF 등
⬜ 46.37 — 소프트웨어 제품 VI: 로봇 파운데이션 모델·AI 플랫폼 — GR00T N·π0·Gemini Robotics·OpenVLA 등
⬜ 46.38 — 주행 파운데이션 모델과 공개 주행 데이터: Alpamayo-R1·GAIA 계열·공개 데이터셋
⬜ 46.39 — 로봇 파운데이션 모델 비교표: 공개 가중치·라이선스·지원 체화·주장 성능
⬜ 46.40 — 월드 모델·합성 데이터 플랫폼 제품
⬜ 46.41 — 소프트웨어 제품 VII: 로봇 미들웨어·OS 배포판·상용 ROS 지원
⬜ 46.42 — 소프트웨어 제품 VIII: 원격조작·원격 지원 플랫폼
⬜ 46.43 — 로봇 데이터 서비스: 공개 데이터셋·데이터 수집 대행·데이터 플랫폼
⬜ 46.44 — 한국 제품 I: 산업·협동로봇·부품
⬜ 46.45 — 한국 제품 II: 서비스·의료·휴머노이드
⬜ 46.46 — 중국 제품 I: 산업·협동로봇·부품
⬜ 46.47 — 중국 제품 II: 서비스·휴머노이드·사족
⬜ 46.48 — 인증·인허가 현황표: 수술 로봇 승인·실외이동로봇 운행안전인증·협동로봇 안전 인증
⬜ 46.49 — 가격·원가 추이: 산업 로봇·협동로봇·LiDAR·휴머노이드
⬜ 46.50 — 제품 출시·단종 연표(2015~2026)
⬜ 46.51 — 제품 선정 지침: 응용별 비교 기준과 점검표
⬜ 46.52 — 기술 성숙도 종합 현황
⬜ 46.53 — 국산화와 핵심 부품 의존도

제47부 연구 동향과 전망 (47.1~47.15)

⬜ 47.1 — 로봇공학의 미해결 문제
⬜ 47.2 — 미해결 규제·정책 과제
⬜ 47.3 — 연구 방법: 실험 설계·재현성·기술 성숙도(TRL)
⬜ 47.4 — 벤치마크·대회·평가 문화
⬜ 47.5 — 연구 프로그램 개관: DARPA·NSF·Horizon Europe·문샷·중국
⬜ 47.6 — 한국 로봇 R&D 체계 개관: 국가전략기술·부처 사업·출연연
⬜ 47.7 — 연구 인프라: 데이터셋·테스트베드·오픈 하드웨어
⬜ 47.8 — 연구실 로봇 안전: 연구실안전법·실험 안전 계획·동적 로봇 시험 구역
⬜ 47.9 — 기술 이전과 연구 창업: 실시권·기술료·대학·출연연 기술사업화·스핀오프
⬜ 47.10 — 학회·저널·커뮤니티 현황
⬜ 47.11 — 주요 연구 그룹 현황: 대학·연구소·기업 연구소
⬜ 47.12 — 연구 주제 체계: 각 장의 연구 질문 모음
⬜ 47.13 — 체화 지능과 범용 로봇 논쟁
⬜ 47.14 — 종합 사례 해설: 로봇 한 대의 수명주기 — 기획에서 폐기까지
⬜ 47.15 — 전망 시나리오: 2035년의 로봇

부록 (A.1~A.19)

⬜ A.1 — 용어집·약어(한·영)
⬜ A.2 — 수학 표기·기호표·공식 모음
⬜ A.3 — 규격·표준 색인
⬜ A.4 — 법령·규정 색인
⬜ A.5 — 국가별 규제 비교 총괄표
⬜ A.6 — ISO·IEC·KS·GB·JIS·UL 표준 대응표
⬜ A.7 — 제품 제원 비교표 통합 색인
⬜ A.8 — 주요 통계 모음
⬜ A.9 — 연표: 기술·산업·규제
⬜ A.10 — 기업 소유·인수합병 연표
⬜ A.11 — 사건·사고 색인
⬜ A.12 — 기관·조직 현황
⬜ A.13 — 인물 색인: 로봇공학의 주요 연구자·창업자
⬜ A.14 — 학회·저널·데이터셋·오픈소스 목록
⬜ A.15 — 교과서·참고서 개관
⬜ A.16 — 단위·변환표
⬜ A.17 — 역할별 학습 로드맵
⬜ A.18 — 독자 질문 색인: 역할별 자주 묻는 질문과 참조 장
⬜ A.19 — 실무 점검표 모음: 도입·인증 준비·투자 실사·사고 대응

이 책이 다루지 않는 것

이 책은 원리·체계 구조·설계 판단·운용·정책·법·인증의 수준에서 작성한다. 다음은 다루지 않는다(상세는 BK-04).

무기화·공격적 운용의 구체 방법 — 로봇에 무기를 통합하는 설계, 표적 공격 효과를 높이는 기법, 특정 방호·탐지 체계를 회피하는 절차. 국방·안보 로봇은 원리·체계 구조·운용 개념·획득·정책·법의 수준으로, 분쟁 사례는 "무엇이 사용되었고 어떤 결과와 교훈이 있었나"의 수준으로 작성한다.
안전 기능을 우회·무력화하는 방법 — 보호장치 바이패스, 협동로봇 힘·속도 제한의 해제, 안전 인증 회피. 안전 기능은 원리·설계·검증의 관점으로만 작성한다.
보안 공격의 실행 방법 — 로봇 보안은 위협 모델·공격 표면의 범주와 방호 설계, 공개 사례 분석으로 다룬다. 특정 제품·프로토콜의 익스플로잇 절차는 작성하지 않는다.
비공개·기밀 정보 — 국방 관련 서술은 모두 공개 출처에 근거하고 출처의 성격(공식·주장·추정)을 밝힌다.
제품 조작 설명서·법률 자문·의료 자문.
일반 공학 교과서 전체 — 기계설계·전자회로·제어이론·머신러닝·컴퓨터 비전의 일반 이론은 로봇에 필요한 범위로 다루고, 심화한 일반 이론은 참고자료와 자매서에 위임한다.

표기

표기	뜻
`(확인 필요)`	확인하지 못했거나 시점에 따라 바뀌는 사항(규제 조항·날짜·수치·표준 판·제품 제원·기업 동향)
`(공개 주장치)`	제조사·정부·연구팀이 주장한 수치(데모 포함, 독립 검증 없음)
`(추정)`	언론·시장조사 기관 등 2차 출처의 추정치
"연구 동향"	재현·검증 전의 연구 단계 결과
"견해"	저자의 판단 — 근거를 함께 적는다
기준 시점	규제·산업·기업·제품 장 첫 절에 적는, 그 장의 서술이 기준으로 삼은 날짜

원고의 장·절 ID(RB-NN-MM)는 변경 추적용이다. PDF로 찍을 때는 부.장.절.항 번호로 바뀐다 — 예를 들어 제19부의 네 번째 장 2절 1항은 19.4.2.1, 부록 장은 A.1처럼.

수학은 능동 회전·오른손 좌표계, 자세 ${}^{A}R_{B}$, 동차변환 ${}^{A}T_{B}\in SE(3)$, 트위스트 $(\omega, v)$ 순서, 쿼터니언 해밀턴 규약·스칼라 선행, 운동방정식 $M(q)\ddot q + C(q,\dot q)\dot q + g(q) = \tau$로 통일한다(BK-05, 부록 A.2). 단위는 SI를 기본으로 하고 각도는 계산에 rad, 사양 표기에 deg를 병기한다.

자매서

같은 저장소의 다른 책과 중복되는 상세는 해당 책에 위임한다(BK-07) — ROS 2·DDS·ros2_control·MoveIt 2·Nav2의 구현과 설정은 ros2(RJ), 제어이론 일반은 controleng(CE), 칼만 필터 이론은 kalmann(KF), NVIDIA 스택(Isaac·Jetson·GR00T·Cosmos)은 nvidia(NV), 로봇 인증 실무의 절차·문서 양식은 rocert(RC), 드론·UAS·공중 로봇·항공 규제는 mil-uam(MU), 드론 측량·드론 도크는 dronesurveying(DS)·water(WM), 언어모델의 학습·서빙은 servingai(SV), 적층 제조 실무는 print3d(PB), 임베디드 보드 실습은 arduinoq(UQ), 국가 R&D 과제 수행은 nationalrnd(NR), 송전선 활선 작업 안전은 live-line.